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標題: 求教--諧波減速機優點 [打印本頁]

作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-4 15:17
標題: 求教--諧波減速機優點
    這兩天在深入了解諧波減速機時,看到一個優點是“可向密閉空間傳遞運動”,不甚了解,還請高人指點。
1 t  }# X+ ?& \' ~
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-7-4 16:29
頂一下,別沉了,等大神來回復
作者: 南天橫翼    時間: 2019-7-4 17:17
度娘不知道?我就知道尺寸小,減速比高,精度高,缺點么,肯定難加工了
作者: zmztx    時間: 2019-7-4 17:39
大概意思是
# B3 k* k6 G, j( `3 ~電機和輸出軸,可以分別在兩個不通的空間
& o) E2 @6 D' P8 @/ ~這是因為,剛輪、柔輪、波發生器,是同軸的。而且這三者的形狀可以按照要求設計,與同軸減速器不一樣1 l$ O. i! M( J$ T
具體的還是要找圖看才好理解
作者: 遠祥    時間: 2019-7-4 19:38
只是文字描述的比較新奇而已,應該是可以用于小空間范圍內!
作者: se7kong    時間: 2019-7-4 22:00
就是字面意思,它可以是個全密封的結構,這個主要說UJ型
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一樣,銷售噱頭。
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:27
zmztx 發表于 2019-7-4 17:39& d  j/ S0 x- [, Y4 H
大概意思是& U. M8 e$ i( A: [" ?
電機和輸出軸,可以分別在兩個不通的空間* z7 d# v% T% c( t8 ]7 n5 R5 B5 \0 w
這是因為,剛輪、柔輪、波發生器,是同軸的。而且這 ...
" \% A# K& N* W. i  z7 R4 F
雖說他們三個是同軸,但對于這個特性我的理解是  柔輪在密封空間,輸入在其他空間,那么就相當于做好柔輪與密封空間連接處的密封,這樣的話  其他減速機也可在法蘭連接處做好密封,也沒他大區別。所以不知道這個特性 到底有什么用。
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作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:27
南天橫翼 發表于 2019-7-4 17:17
6 Z, u9 U# N" j! f  ?度娘不知道?我就知道尺寸小,減速比高,精度高,缺點么,肯定難加工了

9 \' w, G: E( {. C0.0  你看看我想知道的問題...
" h) x2 c, ?4 G) ^
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:30
se7kong 發表于 2019-7-4 22:00( _) h& l, o+ X9 {$ d  L
就是字面意思,它可以是個全密封的結構,這個主要說UJ型

! b! D  J7 G* Y' P7 |; f- W那意思就是  諧波減速機自身可以做成全密閉的結構?那跟那個特性描述就不相關。所以應該不是指自身可以做成密封。我查查UJ型8 P2 K( J' ]9 \0 a1 ]7 I8 N

作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:32
未來第一站 發表于 2019-7-4 22:096 ?0 d7 k$ U# }+ V4 C
搞得可以不用密封一樣,銷售噱頭。
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哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒給出過解釋,所以想了解到底有沒有用。5 }/ P! k" b& Y9 F0 D8 i+ l* K

作者: 1436181541    時間: 2019-7-9 12:00
只是描述說明不一樣而已。很多寫這個語文不咋樣,描述說不清楚而已。這種用于密封結構的情況其他減速機也行啊,諧波減速機對比其他減速機的優點就在于精度高,空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優選擇了。
作者: 轉身等候    時間: 2019-7-10 13:56
體積小,質量輕,傳動比范圍寬
作者: gumptious    時間: 2019-7-23 14:58
1.高速比$ E  b2 r0 x: i6 [
不須使用極為復雜的機構,一般即可達成(1:30)~(1:320)的高速減速比裝置
1 y! z+ z0 ?& q5 Q6 u  Q$ s5 s7 o) N; z$ k
2.背隙小7 D4 a7 B5 d6 n
諧波減速機,與一般齒輪的嚙合方式相異,其背隙(Backlash)值極小,可達到機構要求的高精度控制
* ]  }- o  P0 c6 f; R& D' ], E" F! i, {" B
3.良好的重復精度

( T$ X1 E/ c& Q% z/ I6 k3 g7 L" ]9 |同時嚙合之齒數多,且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合,影響回轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差,由于平均化之故,對于位置精度及回轉精度可達成極高之要求。
8 @; V! Q$ @- o# g9 {! `. _  n- G  x2 p& T/ P, Y1 r  o& R( g: y
4. 基本組件少,組合簡單
/ `' L" Y5 {& z/ I9 H/ h輸入與輸出軸同軸線,所以結構設計簡單,安裝方便。
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5. 小型、重量輕
6 Z% k. ~- S) i! i在相同大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。
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6. 高扭力輸出
( {, X% n3 e* I: ]5 o. w柔輪(Flex Spline)系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成,其傳動方式,與一般的動力傳達方式相異,在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的30%。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,每一齒的受力極小,因此出力扭力也大。
" H$ H$ l1 h$ @) y
' e7 N; o4 ~  [- o" |# d7.傳動效率高
7 H- n! G/ P5 z$ C由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,齒的相對嚙合滑動部份極低,因此摩擦所產生之動力損失極小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。即使于高減速比時,亦維持其高效率之功率,驅動馬達也可小型化。5 X6 `. r8 ~& [' d2 l

$ [8 w7 o! x+ O8. 運轉安靜6 Q( j: X) ?: t8 x1 s) q
齒與齒的嚙合周速極低,力量平衡均勻,故運轉安靜、震動極小
9 B. b* _# ^3 b6 P' C; ~-# V: K. d4 S+ i( ?
我們公司專注提供「低震動高剛性減速機」+ Q3 k& N7 ~( i& n
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電話: +86-592-5931017
8 a$ \$ y5 \8 a1 c1 @8 {6 s" M3 E' N傳真: +86-592-59921012 ~6 y0 i7 J" C( n: N4 q
E-Mail: gumptious@gumptious.org6 B; o! W5 y/ I- {1 J* z' o
營業時間:周一~周五 08:30 – 17:30! H+ R: T4 F7 t, Q0 Y: a
地址: 福建省廈門市翔安區內厝鎮趙崗路276號2樓202

作者: ozc1352    時間: 2019-7-25 10:39
謝謝分享




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