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標題: 實現這些功能需要用到哪些軟件? [打印本頁]

作者: m2006410    時間: 2019-6-30 19:47
標題: 實現這些功能需要用到哪些軟件?
這種柜臺焊接好,三維掃描后機械臂打磨,是用哪些軟件來實現的,焊縫是凸的,求求科普。
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自己搜索的,三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,好像不能用編程代碼參與來識別。! L7 N( p4 w2 G" v
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halcon這類的怪好,好像轉3d圖有些困難,而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規劃機器人工具坐標的角度了,這個角度的規劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件9 K% D. o( U. V3 F# b

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& j+ X6 d8 A6 s9 q# z最后機器人離線編程軟件怪好的,不過不支持云點處理功能,無法實現自動化好像,就是兩個一樣的柜臺只是大小區別,就要兩次編程,不能實現軟件來處理自動化。% D0 C& {: `. P6 K$ N
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" H9 J' Z* F* l6 v0 f以上是我理解瞎猜的,因為接觸不到那么高大上的技術,不過很是好奇,求科普,到底是怎么處理的
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作者: m2006410    時間: 2019-6-30 19:50
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作者: 老虎不下山    時間: 2019-7-1 08:31
樓主說的什么亂七八糟的,不是有機器人示教功能嗎
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 06:00
樓主是神仙吧




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