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機械社區

標題: 機械設計項目外包 [打印本頁]
作者: benxiaohaiyujun    時間: 2019-6-28 17:14
標題: 機械設計項目外包
項目要求：9 U8 Q) i& p. I8 a- b( Z
四向行走物料搬運小車
6 e- s' ^1 k# M* E小車外形尺寸：970*1100*220（長寬高）; b. ?  F& k3 o: Y
X軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
. z( G3 A( d+ B8 ]% XY軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
4 K7 k$ m4 [, t3 q) T' JX/Y軸行走換向：X軸行走時，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然。   換向電機：直流電機  功率：400W
8 E& d! c0 [( q1 K3 t托盤貨物頂升：直流電機  功率：400W
9 ^+ ]. r% X1 z1 ^5 f/ ?) E
$ m0 q4 W6 _- t) t7 _' x( s其他元器件：電池模組：200*200*130  （長寬高）    控制系統模組   200*200*150（可適當改變）3 l1 Z0 R) I& ^. [# _* U1 |

& x3 ^# F; y7 I6 b  J5 @有意向可聯系我：3ajn@163.com- ]2 }  W2 M: l" Y
作者: benxiaohaiyujun    時間: 2019-6-28 17:31
X/Y軸  電機轉速3000r/min   減速比：20：1      頂升以及換向行程：50mm   速度：3-5s內走完形成
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-6-28 17:33
承重多少？速度要求如何？為何不考慮麥輪？
作者: benxiaohaiyujun    時間: 2019-6-28 17:37
承重：1000KG   速度：1M/S
作者: benxiaohaiyujun    時間: 2019-6-28 17:39
項目主要應用于立體倉庫上，小車是在立體倉庫貨架內的軌道上行走，不能使用麥輪
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-6-28 17:49
@a253874750 大俠看看
作者: 午子仙毫    時間: 2019-6-28 18:25
1000KG,1M/s,慣量不小啊，社友拿下來項目，照顧點加工生意，有數控龍門銑，可焊接 蘇州杜力泰機電
作者: 默笑滄海    時間: 2019-6-28 18:42
一般這種情況下高架倉庫使用子母車
作者: benxiaohaiyujun    時間: 2019-6-28 18:55
子母車系統控制方式還是專注于邏輯控制，控制方式簡單，全四向行走車需要進行路徑規劃以及路徑交叉管理等，其主要在算法，開發難度較子母車大幾個等級。



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