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標(biāo)題: 如何控制電機定位準(zhǔn)確無慣性轉(zhuǎn)動？ [打印本頁]

作者: 美人魚_t7m38 時間: 2019-6-28 10:40
標(biāo)題: 如何控制電機定位準(zhǔn)確無慣性轉(zhuǎn)動？
實際工作時，感應(yīng)器與感應(yīng)點停止的位置時而對正，時而錯位，請教有什么辦法解決這個問題？（用的是變頻器控制）
(, 下載次數(shù): 57)

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2019-6-28 10:53
加輔助機構(gòu)吧。

作者: 東北制造 時間: 2019-6-28 11:19
分度盤～～～~~~

作者: 美人魚_t7m38 時間: 2019-6-28 11:34

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2019-6-28 10:53
加輔助機構(gòu)吧。

可以具體說明嗎？

作者: 702736 時間: 2019-6-28 12:12
要告知速度和精度等參數(shù)

作者: 美人魚_t7m38 時間: 2019-6-28 14:24

702736 發(fā)表于 2019-6-28 12:12
要告知速度和精度等參數(shù)

相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機到點即刻停止，不會存在轉(zhuǎn)動慣性而導(dǎo)致錯位！

作者: 702736 時間: 2019-6-28 14:54
本帖最后由 702736 于 2019-6-28 14:56 編輯

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-28 14:24
相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機到點即刻停止，不會存在轉(zhuǎn)動慣性而導(dǎo)致錯位！

每分鐘1圈，精度20度那就很簡單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

作者: caicai2011 時間: 2019-6-28 16:44
你這個要PID閉環(huán)控制吧，機構(gòu)肯定會存在轉(zhuǎn)動慣量，如果轉(zhuǎn)速高的話很難做到隨點隨停，這就需要在系統(tǒng)里提前設(shè)定好角度值，外加一些傳感器對角度及速度進(jìn)行監(jiān)測，讓變頻器內(nèi)部進(jìn)行精確運算及控制

作者: 美人魚_t7m38 時間: 2019-6-29 11:12

702736 發(fā)表于 2019-6-28 14:54
每分鐘1圈，精度20度那就很簡單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

作者: 702736 時間: 2019-6-29 12:33

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-29 11:12
還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

只好換方法了

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-29 12:49

702736 發(fā)表于 2019-6-29 12:33
只好換方法了

換電機！

作者: 星辰大海 時間: 2019-7-1 11:18
感應(yīng)片加寬，程序里面控制提前減速到位即停止

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-19 14:12
樓主目前選擇的是什么電機？如果伺服電機就很簡單，如果不是伺服，選個帶抱閘器的電機，但是精度2度的話，我覺得選擇伺服電機做個雙閉環(huán)?？梢约游椅⑿旁敿?xì)了解下，我?guī)湍阕鰝€方案17317679548

作者: 小猴下山 時間: 2019-7-24 13:38
旋轉(zhuǎn)編碼器加制動電機會不會好點？

作者: 849519836 時間: 2019-7-24 15:36
凸輪分割器

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