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標題: 如何實現多級約束的運動動畫？ [打印本頁]
作者: Schmidt579    時間: 2019-6-28 09:14
標題: 如何實現多級約束的運動動畫？
本帖最后由 Schmidt579 于 2019-6-28 09:15 編輯 + ^$ A9 x5 o1 C2 \
, ^+ Q, e0 i7 S, q, H
這是一個機器人的機械手
, Y' \& b. T8 S/ M% q[attach]483949[/attach]
6 q% `5 {1 r  n; Z1 I如圖兩個紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運動約束。手動拖動時完全沒問題。4 H; l$ i/ O* U$ K& Y' K: t
[attach]483952[/attach]
3 b1 a# {+ g3 a黑色齒輪上做一個角度約束做驅動約束。
( ]' k0 Q; V) ]- B) x1 b可是當驅動這個角度時彈出來下面的警告+ |0 X- M1 V( q! N$ I. L! \3 j% |6 U
[attach]483950[/attach]
  V6 `2 n' E; O9 K8 o在studio中參數動畫只有黑色齒輪運動3 Q# ?1 N7 `8 X! ?5 o  Y* u
5 o" r9 N( R* ]! I; D
我也查了資料，官方說明說的是驅動只可以驅動一級的約束，如果有多級約束的話驅動不可用，我認為studio也是這個原因而失效的。7 L. l( r( ^8 `$ D
[attach]483951[/attach], Y9 _6 p3 I+ A" J9 H! W. J
; g, k0 i* D( T" P# V

5 o8 c- `) J% k- G可是使用官方方法通過使用“表達式”在聯接或約束之間創建代數關系來驅動其他關系。對于這種多級齒輪傳動來說也太麻煩了吧。. ]" Z' g$ \/ k
請問各位前輩這種多級傳動的運動如何實現動畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規則。8 W0 A- t: A4 W4 R. U% V; h

" S) Q: a0 g0 q2 Q5 O
作者: 暉暉暉_u22Ig    時間: 2019-6-28 09:38
運動學及動力學仿真還是要用adams   CAD軟件的運動學仿真不是太好用  
作者: okmeiyou    時間: 2019-6-28 10:03
試試
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-6-28 18:14
我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動畫或仿真，除非你有天大的耐性和對Inventor操作上一大堆潛規則的深度理解和巧妙的規避能力。
) C/ v7 I. u  K5 C! W3 N" M
0 }& u, g& i0 D9 s5 ~+ [4 q然后，倒數第二個：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個可憐的“運動”配合。因為他很容易累得自己絆自己的腳。。。6 Y0 f8 U; m2 w% x% z
不如，用基準面的對稱配合。。。/ X' ?2 _) {9 |. K* n
# B: f: t$ y% P- O
一個零件的點線面的各種參數，如果我沒理解錯的話，都是從這個零件的基準點線面得來的。
+ V9 D! U9 b  m零件之間的配合，盡量使用基準點線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計算負擔。。。
1 H+ a0 g6 v/ ?' M' L
3 j: w. W% L& X7 b不再說倒數第幾了，直接說你這個模型的事兒。。。
! K2 ]; e1 h8 Z, u1 A
+ u$ W2 n. \5 J  e紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？
! f& ?3 x. V9 t" Z. H
7 B/ @5 m$ u2 t何況，你這個圖里，就是干涉狀態。。。+ r1 t  f4 F7 G3 H' }

# r$ r1 D: o! m9 Y6 D所以，別太依賴軟件，得自己心里有數。軟件說我的設計不行，但其實行；軟件說我的設計行，但其實不行。( Z& |& D( T, E5 N' m
: ]4 w2 L- Z. |3 {' @
看得出來，其實你也是超級認真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎數據是沒問題，兩片的齒形參數關系是咬合的。% Y- m- R8 D4 K% j# G1 ^; q- X* `2 b
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剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。
作者: Schmidt579    時間: 2019-6-28 21:43
Cavalier_Ricky 發表于 2019-6-28 18:144 A, G; J& {" C, Y+ {% r4 S& `& \  w
我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動 ...
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謝謝解答，確實專業的事還是讓專業的軟件去干吧。
, c" ^0 [  f0 ]. g( O# U# E: v本來是齒輪是合理嚙合的，驅動出錯造成了干涉。截圖時也沒來得及調整一下。/ N* w* K# K: y" ]6 D% Z

0 ^) L1 B; H, x, o雖然多級運動約束inventor在驅動時不認可，最終把所有的齒輪都約束到驅動齒輪上，傳動比手動修改為各級齒輪傳動的乘積算是勉強解決了這個問題。
) }2 v; a+ q$ Q  |9 h這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
: r3 a+ o# {1 e2 s3 {2 ^7 W: |還是學習以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧。9 Z8 D; ~( K% L* ?$ d  r
作者: 陳伯雄    時間: 2019-6-29 07:30
對于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機械結構，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...$ |) K6 ^/ g2 `* a6 P5 f
可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來實現，而是直接用速比。
3 }; ]3 T1 Q9 b# \- T1 I但是這類假的結果，費了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發現機構的問題，也就不是CAD了。
5 D: g( a( M4 [7 K5 @充其量是給用戶看一個模擬的動畫，給外行看個熱鬧。
+ ~7 H; E& _! Q3 X" G
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-6-29 10:38
做機械設計的，無法避免客戶要求事先做動畫給他們看。$ L& r6 i& Y7 ]3 t3 p

# G( @+ _! u) ^我一貫的說辭是：動畫是假的，跟實際不一樣，沒必要。* H2 n. C: K& |" [+ L$ u: w

6 _, n: Y3 P1 }. W我不記得上次做動畫是什么時候的事兒了。



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