|七曜神權(quán)發(fā)表于 06-26 16:04負(fù)號可能是方向問題。<br>
我把你的參數(shù)代到我的計算表里,應(yīng)該沒那么大,你好像沒用上減速比。
|七曜神權(quán)發(fā)表于 06-26 16:04<i class="pstatus"> 本帖最后由 七曜神權(quán) 于 2019-6-26 16:05 編輯 </i><br>
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負(fù)號可能是方向問題。<br>
我把你的參數(shù)代到我的計算表里,應(yīng)該沒那么大,你好像沒用上減速比。話說近3.5m的絲桿啊,可以考慮用齒輪齒條的。。。<br>
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林界8023 發(fā)表于 2019-6-26 16:43
已經(jīng)確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發(fā)我看一下嗎?我為什么覺得我算的是沒問題的,您說的方 ...
林界8023 發(fā)表于 2019-6-26 16:43
已經(jīng)確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發(fā)我看一下嗎?我為什么覺得我算的是沒問題的,您說的方 ...
yien 發(fā)表于 2019-6-26 16:39
你沒把減速比算上,同步帶慣量也沒算。
實際加載到馬達(dá)軸上的慣量會比你算出來的小,轉(zhuǎn)速要比你算出來的 ...
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-26 17:01
公式太多了,計算到最后難免會有誤差放大的情況,建議樓主找那種計算表直接套用。
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-6-26 17:13
減速比怎么能不算。。。不然你加減速機干啥。。。我代到我的表里計算感覺也有點問題,不過暫時沒時間檢查 ...
曹闖 發(fā)表于 2019-6-27 09:39
加茂有做零被隙齒條,專門替代長行程絲桿傳動結(jié)構(gòu)。3.5米長才用32直徑的絲桿會出問題的。
林界8023 發(fā)表于 2019-6-27 14:02
感謝您的回答,幫我解決了扭矩負(fù)數(shù)問題,我看了您的回答,重新計算了一下,負(fù)載慣量確實變小了。計算轉(zhuǎn)矩 ...
山子野 發(fā)表于 2019-6-27 14:06
HGHGHG
yien 發(fā)表于 2019-6-27 14:07
是的,沒錯。
因為我們的目的是選電機,如何選,那肯定是需求參數(shù)與電機參數(shù)匹配才能確認(rèn)型號。
林界8023 發(fā)表于 2019-6-27 14:05
我看了您的回答,重新計算過后的轉(zhuǎn)矩分別是 加速:1.68NM,勻速:0.51NM,減速:0.66NM,動摩擦系數(shù)經(jīng)過 ...
|七曜神權(quán)發(fā)表于 06-28 08:41<br>摩擦系數(shù)0.5?放地板上搓才這么大吧。。。<br>百度哪里看的,讓我學(xué)習(xí)一下。。。<br>
|hdouglas發(fā)表于 06-28 08:56好貼,學(xué)習(xí)
|恒馳TD發(fā)表于 06-28 11:35以下是個人經(jīng)驗,經(jīng)供參考;<br>
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿 建議軸徑做到64,如果精度要求不高,建議齒輪齒條。<br>
2. 伺服電機和普通電機一樣,首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率,加減速的時間算到平均速度里面。根據(jù)負(fù)載大小放余量。<br>
3. 根據(jù)絲杠的導(dǎo)程和速度,計算出轉(zhuǎn)速,根據(jù)轉(zhuǎn)速求得 減速比,選型 行星減速機。<br>
4. 伺服減速的重要參數(shù) 扭矩。扭矩和功率相匹配的,功率夠的情況下,匹配轉(zhuǎn)速,加上減速機,扭矩放大后是肯定夠的。 另一個重要參數(shù),慣量比。 這個我不會算,現(xiàn)在有標(biāo)準(zhǔn)的計算表格,參數(shù)輸入進(jìn)去就能計算出來,沒有手動計算過,給不了建議。<br>
以上是個人一點經(jīng)驗之談,僅供參考,具體設(shè)計后還請你的主管審核一下。<br>
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