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機械社區

標題: 伺服電機選型的問題 [打印本頁]

作者: 林界8023 時間: 2019-6-26 15:10
標題: 伺服電機選型的問題
師傅們大家好，現如今我做一臺設備，目前處在伺服電機選型這一步，但是出了一個問題就是計算減速時轉矩出現了負數，請問問題的原因出在哪？以下是我的選型步驟，按照松下伺服樣本進行的計算，還請各位指點一二，謝謝。 (, 下載次數: 68) (, 下載次數: 64)

作者: 七曜神權 時間: 2019-6-26 16:04
本帖最后由七曜神權于 2019-6-26 16:05 編輯

負號可能是方向問題。
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。話說近3.5m的絲桿啊，可以考慮用齒輪齒條的。。。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-26 16:08

|七曜神權發表于 06-26 16:04負號可能是方向問題。<br>
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。

您的意思是計算轉矩也需要帶上速比嗎？公式好像也沒帶呢

作者: yien 時間: 2019-6-26 16:39
你沒把減速比算上，同步帶慣量也沒算。

實際加載到馬達軸上的慣量會比你算出來的小，轉速要比你算出來的大。

另外，減速轉矩負數，只是方向反了而已，沒有問題，說明電機對外做負功，以提供制動能力。

這時候電機產生制動電流，這部分電流由控制器里的再生電阻以熱能的形式消耗掉。

頻繁啟動、停止的伺服電機的控制器經常會發熱，就是這個原因。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-26 16:43

|七曜神權發表于 06-26 16:04<i class="pstatus"> 本帖最后由七曜神權于 2019-6-26 16:05 編輯 </i><br>
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負號可能是方向問題。<br>
我把你的參數代到我的計算表里，應該沒那么大，你好像沒用上減速比。話說近3.5m的絲桿啊，可以考慮用齒輪齒條的。。。<br>
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已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方向問題也有可能哈，是不是應該用移動轉矩減去，而不是減去移動轉矩

作者: 遠祥 時間: 2019-6-26 17:01
公式太多了，計算到最后難免會有誤差放大的情況，建議樓主找那種計算表直接套用。

作者: 七曜神權 時間: 2019-6-26 17:13
本帖最后由七曜神權于 2019-6-26 17:18 編輯

林界8023 發表于 2019-6-26 16:43
已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方 ...

減速比怎么能不算。。。不然你加減速機干啥。。。我代到我的表里計算感覺也有點問題，不過暫時沒時間檢查。
初步感覺你的摩擦系數0.1有點大了，我們短導軌可能就0.003~0.005，你長也不會有這么大的。
我還是想吐槽下3m長絲桿，感覺你這32直徑不夠粗，容許轉速的裕度應該不大。

(, 下載次數: 55)

作者: 七曜神權 時間: 2019-6-26 17:26
本帖最后由七曜神權于 2019-6-26 17:28 編輯

剛看錯了，3.5m的32絲桿，容許軸向負荷400多kgf，負荷應該沒問題，就是轉速和裝配方面的

作者: 執★著 時間: 2019-6-26 18:00
你少計算了些數據

作者: 曹闖 時間: 2019-6-27 09:39

林界8023 發表于 2019-6-26 16:43
已經確定了需要用絲杠。在一個就是您能把您的計算表發我看一下嗎？我為什么覺得我算的是沒問題的，您說的方 ...

加茂有做零被隙齒條，專門替代長行程絲桿傳動結構。3.5米長才用32直徑的絲桿會出問題的。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:02

yien 發表于 2019-6-26 16:39
你沒把減速比算上，同步帶慣量也沒算。

實際加載到馬達軸上的慣量會比你算出來的小，轉速要比你算出來的 ...

感謝您的回答，幫我解決了扭矩負數問題，我看了您的回答，重新計算了一下，負載慣量確實變小了。計算轉矩的時候是不是用到的參數都要折算成電機的參數，這樣算出來的扭矩才能使電機選型所需要的參數。重新計算之后的數據感覺都很小了，不知道自己算的對不對了。我的加速轉矩是1.68NM，快速移動是0.51NM，減速時0.66NM

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:03

遠祥發表于 2019-6-26 17:01
公式太多了，計算到最后難免會有誤差放大的情況，建議樓主找那種計算表直接套用。

恩恩，我這邊沒有計算表，不過選擇電機本身就是有誤差的。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:05

七曜神權發表于 2019-6-26 17:13
減速比怎么能不算。。。不然你加減速機干啥。。。我代到我的表里計算感覺也有點問題，不過暫時沒時間檢查 ...

我看了您的回答，重新計算過后的轉矩分別是加速：1.68NM，勻速：0.51NM，減速：0.66NM，動摩擦系數經過百度，定了0.5（2個導軌4個滑塊）

作者: 山子野 時間: 2019-6-27 14:06
HGHGHG

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:07

曹闖發表于 2019-6-27 09:39
加茂有做零被隙齒條，專門替代長行程絲桿傳動結構。3.5米長才用32直徑的絲桿會出問題的。

我會考慮的，謝謝~

作者: yien 時間: 2019-6-27 14:07

林界8023 發表于 2019-6-27 14:02
感謝您的回答，幫我解決了扭矩負數問題，我看了您的回答，重新計算了一下，負載慣量確實變小了。計算轉矩 ...

是的，沒錯。

因為我們的目的是選電機，如何選，那肯定是需求參數與電機參數匹配才能確認型號。

按照這個邏輯，那么我們在核算的時候肯定是將所有負載參數折算到電機軸上，

然后對比計算出來的參數與電機的參數是否匹配，進而選取合適的電機。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:08

山子野發表于 2019-6-27 14:06
HGHGHG

high grade？

作者: 林界8023 時間: 2019-6-27 14:10

yien 發表于 2019-6-27 14:07
是的，沒錯。

因為我們的目的是選電機，如何選，那肯定是需求參數與電機參數匹配才能確認型號。

恩恩，好的，我這邊已經明白您的意思了，謝謝~

作者: zengxiaoxia 時間: 2019-6-27 14:25
您好我司生產加工滾珠絲桿有需要可以加我微信哦！13823547117

作者: 七曜神權 時間: 2019-6-28 08:41

林界8023 發表于 2019-6-27 14:05
我看了您的回答，重新計算過后的轉矩分別是加速：1.68NM，勻速：0.51NM，減速：0.66NM，動摩擦系數經過 ...

摩擦系數0.5？放地板上搓才這么大吧。。。
百度哪里看的，讓我學習一下。。。

作者: hdouglas 時間: 2019-6-28 08:56
好貼，學習

作者: 鈑金準專家 時間: 2019-6-28 11:04
一筆好字呀

作者: 林界8023 時間: 2019-6-28 11:05

|鈑金準專家發表于 06-28 11:04一筆好字呀

很尷尬，我這字對不起我的形象????

作者: 林界8023 時間: 2019-6-28 11:06

|七曜神權發表于 06-28 08:41<br>摩擦系數0.5？放地板上搓才這么大吧。。。<br>百度哪里看的，讓我學習一下。。。<br>

這個是我百度搜的

作者: 林界8023 時間: 2019-6-28 11:06

|hdouglas發表于 06-28 08:56好貼，學習

一起學習！

作者: 恒馳TD 時間: 2019-6-28 11:35
以下是個人經驗，經供參考；
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿建議軸徑做到64，如果精度要求不高，建議齒輪齒條。
2. 伺服電機和普通電機一樣，首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率，加減速的時間算到平均速度里面。根據負載大小放余量。
3. 根據絲杠的導程和速度，計算出轉速，根據轉速求得減速比，選型行星減速機。
4. 伺服減速的重要參數扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率夠的情況下，匹配轉速，加上減速機，扭矩放大后是肯定夠的。另一個重要參數，慣量比。這個我不會算，現在有標準的計算表格，參數輸入進去就能計算出來，沒有手動計算過，給不了建議。
以上是個人一點經驗之談，僅供參考，具體設計后還請你的主管審核一下。

作者: 林界8023 時間: 2019-6-28 19:03

|恒馳TD發表于 06-28 11:35以下是個人經驗，經供參考；<br>
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿建議軸徑做到64，如果精度要求不高，建議齒輪齒條。<br>
2. 伺服電機和普通電機一樣，首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率，加減速的時間算到平均速度里面。根據負載大小放余量。<br>
3. 根據絲杠的導程和速度，計算出轉速，根據轉速求得減速比，選型行星減速機。<br>
4. 伺服減速的重要參數扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率夠的情況下，匹配轉速，加上減速機，扭矩放大后是肯定夠的。另一個重要參數，慣量比。這個我不會算，現在有標準的計算表格，參數輸入進去就能計算出來，沒有手動計算過，給不了建議。<br>
以上是個人一點經驗之談，僅供參考，具體設計后還請你的主管審核一下。<br>

感謝您的指點，明天就把方案交給師傅審核了。到時候聽師傅的意見，看看他的想法

作者: 海風1006 時間: 2019-6-29 09:39
電機選型不是很懂，但是你這個32MM的絲桿3.5米長，光靠自重估計都會彎。

作者: 機械設計逍遙 時間: 2019-6-29 09:47
3.5M長用32的絲桿會用問題把，豎直放的還是水平，什么固定方式？絲桿有個徑長比的，一般小于60

作者: Johny 時間: 2019-6-29 22:00
3.5米太長了，另外樓主的字該練練了，我看的都費勁

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