久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 關于機械臂末端六維力傳感器的使用 [打印本頁]
作者: tcqiuheng    時間: 2019-6-26 11:19
標題: 關于機械臂末端六維力傳感器的使用
現在在做一個項目，機械臂六軸法蘭上裝有六維力傳感器，目標是做到柔性控制，但是誤差距離太小了是絲級別的，我小白一個，想請教社區里的大神，我能夠讀到六維力傳感器上的數據變化，該怎么去調整機器臂姿態呢？! [) y' v& @) E* H4 ~9 |: M# e

6 q, g: }/ C6 v0 }
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-26 11:37
沒用過這種傳感器   確定叫6維傳感器？我們才混在四維空間里呀
作者: 遠祥    時間: 2019-6-26 18:36
是六個軸，每個軸上面一個壓力傳感器吧？
作者: tcqiuheng    時間: 2019-6-27 08:09
黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-26 11:37
$ @1 p% d- V+ z5 f; Z9 o; z沒用過這種傳感器   確定叫6維傳感器？我們才混在四維空間里呀
5 i; `" R2 L/ @. G8 _' J. s
三個力三個力矩 這樣的
- a8 D+ [4 R$ j, [* y% P/ g  q: T1 E% |4 A
作者: tcqiuheng    時間: 2019-6-27 08:10
遠祥 發表于 2019-6-26 18:36
7 ]# L) w; a$ V$ j是六個軸，每個軸上面一個壓力傳感器吧？
8 J' V$ m& [$ V
三個軸 xyz以及xyz方向的力矩
  v" \; c& c' M; L5 s7 y) w' f, k) [: M2 l8 Q% c
作者: 風仔很忙    時間: 2019-6-28 13:57
你說明白你的項目是做什么的，柔性控制抓取什么？XYZ和RX,RY,RZ六個自由度各自影響它各自的軸。
作者: qihaibing    時間: 2019-7-1 09:11
望大神解答
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 05:57
三個軸 xyz以及xyz方向的力矩
作者: wx_KSoE7IzO    時間: 2019-8-18 13:53
不覺明歷



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5