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標題: 浮動機構 [打印本頁]
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-25 13:28
標題: 浮動機構
本帖最后由 將軍_JCZ60 于 2019-6-25 13:33 編輯

需要機構能夠在X,Y,Z方向浮動，浮動距離為±5mm，同時能夠允許±1°的角度偏差，目前是用四個彈簧來實現的，但是發現壓縮彈簧始終會受到非垂直方向的力，請問有沒有更好的解決方案或怎么來設計受到非垂直力的彈簧。



作者: 及上開    時間: 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-25 14:39
這個是電池插接頭行業的結構吧
作者: Just4U    時間: 2019-6-25 16:59
及上開 發表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

不用單加了，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了
作者: 遠祥    時間: 2019-6-25 20:45
水平方向增加兩個導軌和兩頭彈簧并緊。
作者: 毅勇123    時間: 2019-6-25 21:16
有標準的浮動機構
作者: 水水5    時間: 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一個范圍，XYZ定位均有正負5毫米。這就相當于Z向有個浮動，同時XY向覆蓋一個圓形區域。在這里的都能抓到。
區域好說。但是抓起來之后就不能浮動了。因為機器人再放置要有定位精度要求。
我把穿過彈簧的那個螺栓，那個螺栓的頭部改成了一個圓錐。這樣彈簧彈起的時候，靠圓錐自動定心。
不知道我這個機構能否幫上忙。
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 10:36
及上開 發表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

能具體一點嗎？給一個簡圖也行，具體是加在哪兒？
作者: jimyzhu    時間: 2019-6-26 10:37
水水5 發表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一 ...

聽著很巧妙的樣子，有圖么？
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 10:37
黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-25 14:39
這個是電池插接頭行業的結構吧

是的，遇到同行了？
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-26 10:47
將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 10:37
是的，遇到同行了？

我不是做這個的  但我見過很多品牌的這個結構，就像7#說的，加一個凹面，在浮動完就會自動回中。原理與定位銷前段做成錐形式一個道理。
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 10:58
Just4U 發表于 2019-6-25 16:59
不用單加了，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了

傾斜插入時產生的斜向的力是由軸套產生反作用力來抵消嗎？會不會卡死？另外還需要再解釋一下，模型的對接端插入式有可能是Z軸浮動和傾斜的疊加，如圖
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 11:09
水水5 發表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一 ...

是這種錐面結構嗎？他原理應該是座端受到壓力后，兩錐面分離，靠彈簧來實現X,Y,Z和角度的浮動，現在問題就是圓柱壓縮彈簧能否受非垂直力？能受多大的非垂直力？歡迎繼續討論。

作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 11:12
黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-26 10:47
我不是做這個的  但我見過很多品牌的這個結構，就像7#說的，加一個凹面，在浮動完就會自動回中。原理與定 ...

我們差不多也是這個結構，分析的時候發現彈簧會受到傾斜力的作用。
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-26 11:29
將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 11:12
我們差不多也是這個結構，分析的時候發現彈簧會受到傾斜力的作用。

這個結構就是利用彈簧的這個特性，你抑制了彈簧側向變形，就不存在X.Y的浮動了。我也見過不用彈簧的結構  是一種彈性橡膠（猜測是橡膠  黑色的）。
作者: 及上開    時間: 2019-6-26 11:46
將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 10:36
能具體一點嗎？給一個簡圖也行，具體是加在哪兒？

額，昨天沒看仔細，三個方向上浮動。其他幾樓說的都可以，只是浮動的話，彈簧加導軌就OK啦，如果對回位精度有要求的話，彈簧柱塞和氣缸都行，自己看著來
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2019-6-26 12:24
黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-26 11:29
這個結構就是利用彈簧的這個特性，你抑制了彈簧側向變形，就不存在X.Y的浮動了。我也見過不用彈簧的結構  ...

有一種設計思想是圓柱形壓縮不允許側向變形，具體原因不是很清楚，如果允許側向變形，這個是怎么設計的，我這邊沒有找到；你說的那種橡膠的，我覺得很好，有沒有圖片或者更多是信息。

作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-26 14:19
將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 12:24
有一種設計思想是圓柱形壓縮不允許側向變形，具體原因不是很清楚，如果允許側向變形，這個是怎么設計的， ...

1,  側向變形就是在你畫的基礎上將那四個固定Z向的螺栓 過孔放大一點就可以了。
2，如果要求側向不能受力  那就把這個結構做成兩層：一個Z向伸縮和X/Y浮動，彈簧自然不受側向力。
3，橡膠那個我沒有資料，只是見過。
思路點到為止啊，別想著我再給你畫個簡圖
作者: 靜待瓜熟    時間: 2019-6-26 15:33
那2個導向孔可以加大倒角，就是錐面，或者導向軸錐面。然后彈簧上面的平板與螺栓配合的孔加大，至少大于螺栓10
作者: 一葉秋風    時間: 2022-6-5 11:00
換電結構，ODU，劈槽插孔，照明燈，馬達鎖，自動開蓋……同道中人啊，有空跟你學習哦！
作者: fangyunsheng    時間: 2022-6-6 19:13
要彈簧能承受一定測量力，只需要讓四個彈簧都傾斜一定角度就可以了。現在4個彈簧軸線是平行的，讓它們的軸線頂部都向中心傾斜，形成錐形支撐。
作者: Pat077    時間: 2022-6-7 09:01
jimyzhu 發表于 2019-6-26 10:37
聽著很巧妙的樣子，有圖么？

錐度，脫開浮動，縮回鎖緊
作者: 藍天心    時間: 2022-6-7 09:33
加兩導柱固定在下底面，導套用銅套；銅套內部和導柱滑動配合，用于Z向浮動；銅套外部做成球面與頂板配合，用于角度浮動。
作者: 吃饃的魔    時間: 2023-3-24 18:38
可以參考這種
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2023-3-27 14:29
吃饃的魔 發表于 2023-3-24 18:38
可以參考這種

這個是怎么浮動的？

作者: 吃饃的魔    時間: 2023-3-27 16:10
將軍_JCZ60 發表于 2023-3-27 14:29
這個是怎么浮動的？

中間連接是聯軸器
作者: SNT    時間: 2023-3-27 16:21
兩板之間不要硬連接   改為鏈條連接。類似以前的磅秤臺



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