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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人電機(jī)求教 [打印本頁]

作者: 45°人生 時(shí)間: 2019-6-21 14:47
標(biāo)題: 機(jī)器人電機(jī)求教
現(xiàn)在有一款機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，做兩個(gè)關(guān)節(jié)，安裝兩個(gè)電機(jī)，需要一只手可以提起10Kg物體，速度為0.6m/s，高度為1.2m，機(jī)械臂兩節(jié)各長(zhǎng)0.3m。怎么計(jì)算電機(jī)需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝賜教

作者: 環(huán)保門外漢 時(shí)間: 2019-6-21 15:08
好像缺點(diǎn)啥，電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降功能，通過絲桿實(shí)現(xiàn)嗎

作者: 45°人生 時(shí)間: 2019-6-21 15:18

環(huán)保門外漢發(fā)表于 2019-6-21 15:08
好像缺點(diǎn)啥，電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降功能，通過絲桿實(shí)現(xiàn)嗎

我簡(jiǎn)單描述一下，就像人的胳膊一樣，蹲下用手抓取，然后站起來，手臂拿著10KG物品。手臂部分基本是維持物品不掉下去，不需要怎么動(dòng)。

作者: 暉暉暉_u22Ig 時(shí)間: 2019-6-21 16:27
到末端最長(zhǎng)是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現(xiàn)成的關(guān)節(jié)不貴的，國(guó)產(chǎn)的小幾千，自己都不需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件，只要設(shè)計(jì)下連接件外觀件就可以了。

作者: 機(jī)械菜鳥dl 時(shí)間: 2019-6-21 16:44
選個(gè)25kg的舵機(jī)？如何？

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-6-21 16:54
樓主可以參考下ABB，庫卡6軸或者4軸機(jī)器人，這個(gè)都可以查到計(jì)算資料的!

作者: 游離 時(shí)間: 2019-6-21 17:07
找個(gè)機(jī)器人看一下不就得了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-6-21 20:13
這個(gè)不需要計(jì)算，有機(jī)器人選型出力表可供學(xué)習(xí)參考。

作者: 45°人生 時(shí)間: 2019-6-24 09:32

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-6-21 20:13
這個(gè)不需要計(jì)算，有機(jī)器人選型出力表可供學(xué)習(xí)參考。

那里有這個(gè)表，求推薦。

作者: 45°人生 時(shí)間: 2019-6-24 09:35

暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2019-6-21 16:27
到末端最長(zhǎng)是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現(xiàn)成的關(guān)節(jié)不貴的，國(guó)產(chǎn)的小幾千，自己都不需要設(shè) ...

有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機(jī)根本沒那么大的扭矩

作者: 暉暉暉_u22Ig 時(shí)間: 2019-6-24 13:42

奧森科技發(fā)表于 2019-6-24 09:35
有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機(jī)根本沒那么大的扭矩

得配合諧波減速器才行

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-7-2 09:03
注意要進(jìn)行慣量匹配

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-7-29 05:51
沒有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖在這空談都是浪費(fèi)時(shí)間，需要計(jì)算的無非是負(fù)載的運(yùn)動(dòng)扭矩和加速扭矩

作者: wx_KSoE7IzO 時(shí)間: 2019-8-18 14:01
不知道樓主想要表達(dá)什么

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