曉昀 發(fā)表于 2019-6-18 07:48
機(jī)械系統(tǒng)有滯后,但是軟件控制時(shí)要把滯后時(shí)間計(jì)算進(jìn)去。+ Z+ V5 b9 `8 i* Z
如果控制位移,可以在軟件中用控制流量的方法做 ...
曉昀 發(fā)表于 2019-6-18 07:48+ |' o6 M3 l+ d% r9 R
機(jī)械系統(tǒng)有滯后,但是軟件控制時(shí)要把滯后時(shí)間計(jì)算進(jìn)去。
如果控制位移,可以在軟件中用控制流量的方法做 ...
m2006410 發(fā)表于 2019-6-18 08:31) I$ Q5 j( e* ~4 G
主要是這個(gè)流量控制,是怎么做到的?是控制閥門開啟的大小,然后接收傳感器反饋。還是這個(gè)流量像水表那樣 ...
曉昀 發(fā)表于 2019-6-18 08:52
控制系統(tǒng)的比例閥(假如是)接收到流量計(jì)的電信號,根據(jù)控制算法,調(diào)節(jié)流量閥的開度,這樣就能達(dá)到控制流 ...
侯呆呆 發(fā)表于 2019-6-18 13:57; s" n6 o: g! |0 A" k: C
機(jī)器人伺服電機(jī)是通過PID控制的。
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1.單獨(dú)的P(比例)就是將差值進(jìn)行成比例的運(yùn)算,它的顯著特點(diǎn)就是有差 ...
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