曉昀 發表于 2019-6-18 07:484 u; a/ f- b& W3 E6 i& ~# U6 f
機械系統有滯后,但是軟件控制時要把滯后時間計算進去。8 c7 H. s/ s6 }: J( c/ Q9 l' J
如果控制位移,可以在軟件中用控制流量的方法做 ...
曉昀 發表于 2019-6-18 07:48
機械系統有滯后,但是軟件控制時要把滯后時間計算進去。
如果控制位移,可以在軟件中用控制流量的方法做 ...
m2006410 發表于 2019-6-18 08:31
主要是這個流量控制,是怎么做到的?是控制閥門開啟的大小,然后接收傳感器反饋。還是這個流量像水表那樣 ...
曉昀 發表于 2019-6-18 08:52
控制系統的比例閥(假如是)接收到流量計的電信號,根據控制算法,調節流量閥的開度,這樣就能達到控制流 ...
侯呆呆 發表于 2019-6-18 13:57# ^( _9 ]6 s- O; z- {
機器人伺服電機是通過PID控制的。
1.單獨的P(比例)就是將差值進行成比例的運算,它的顯著特點就是有差 ...
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