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標題: 400W伺服電機帶1204絲桿可以產生多大的推力 [打印本頁]

作者: LV476126233 時間: 2019-6-11 09:31
標題: 400W伺服電機帶1204絲桿可以產生多大的推力
400W松下伺服電機加裝50齒同步輪，和米思米1204絲桿加裝25齒同步論，可以產生多少KG的推力。求高手告之。

作者: 遠祥 時間: 2019-6-11 10:07
一般伺服電機輸出軸裝的同步帶輪會比絲桿上的小，這樣輸出扭矩有增大的效果。樓主的安裝方式會導致電機輸出力打折扣，但轉速會增加一倍。
而且要計算扭矩，首先要知道電機額定輸出扭矩是多少？

作者: 丹楓911 時間: 2019-6-11 10:52
1204的螺距是4mm，伺服電機額定轉速3000轉/min，你這個增速之后相當于6000轉/min，也就是100轉/秒，轉化成距離100*4=0.4米/秒。
根據公式P=FxV, 400W=Fx0.4米/秒， F=1000N, 考慮個傳遞效率0.9 F=1000*0.9=900N.
但是這么大的伺服電機配合這么小直徑的絲杠，完全不合理。

作者: 冷月梧桐 時間: 2019-6-11 12:41
電機額定扭矩：T=9550*0.4/3000=1.27n*m，減速一半，扭矩增加一倍1.27*2=2.54N*m。絲杠提升力 F=2*3.14*0.9*2.54/0.004=3589N

作者: 冬傾晴 時間: 2019-6-11 14:15
嚴格審題，樓主這加同步帶輪是要升速嗎？還是搞反了。松下樣本沒有，小慣量三菱伺服400W額定轉矩是1.3N.m，升速后就變成0.65牛米，螺距4，外徑12，T.d=F.t，F應該是1950牛，即使不走三千轉每分，伺服電機應該按額定轉矩使用，最大轉矩不可長時間使用

作者: 冬傾晴 時間: 2019-6-11 14:18
公式可能選錯了，好像不用乘d

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