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機械社區

標題: 另一種往復運動機構 [打印本頁]
作者: 枯藤    時間: 2008-11-29 14:30
標題: 另一種往復運動機構
看到這個往復運動機構，覺得有趣，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=73160&;extra=page%3D1
* o" e8 [' Q. L' g4 w( l1 ~- j現發另一種往復運動機構如下) r& ~  I2 U  C" W
中間為內外齒輪副嚙合，懶得畫齒輪了，隨便畫幾個刻度示意一下
/ x+ e# ]: D, ~" w
( w& N7 W+ ~. F8 C. W6 ~[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-11-29 14:32 編輯 ]
作者: 枯藤    時間: 2008-11-29 14:48
內部的結構
作者: 枯藤    時間: 2008-11-29 14:50
原理是根據幾何學里的小圓沿著大圓做純滾動時，若小圓直徑為大圓的一半，則小圓圓周上的點運動軌跡為直線
作者: 白云的盧    時間: 2008-11-29 15:28
噢，不錯，剛要問內部的動力是哪來的呢，呵呵，看了內部結構清楚多了
& T( U* Y! j( e/ h2 T9 I8 B3 e謝謝枯藤！
作者: 理想遠大    時間: 2008-11-29 16:22
動力裝在小齒輪上？期待樓主的解答！！
作者: 白云的盧    時間: 2008-11-29 16:32
應該是裝在小輪下面那個零件上吧
作者: dlll    時間: 2008-11-29 18:25
好像動力源不怎么好裝
作者: jiajia_nj    時間: 2008-12-1 08:32
LZ的設計感覺過于復雜,, [: ?: \$ g, M" ?
如果僅是將旋轉運動->移動,& I+ I9 _1 B2 ?/ U" Z7 a8 d1 z8 W
曲柄滑塊機構就可簡單實現! 但這類機構的滑塊移動速度是正弦,臨近兩端點的加速度很大. % r' ^/ {; u: b: B: b' v: l, }
作者: maifeng505    時間: 2008-12-1 11:37
樓主只是提供了一種新的思路，而不是跟原有的進行比較！這是創新啊，很值得我們學習的！
作者: 一片落葉    時間: 2008-12-1 19:58
想法很好，中國就缺創新的人才呀！
作者: chxwu986    時間: 2008-12-2 10:16
七十年代，有一位工程師搞了一個無曲軸柴油機的發明，基本上就是這種結構，活塞相當于圖中的滑塊，輸出旋轉軸就是圖中的偏心小軸，只是小軸上還加了一個行星機構，小軸為行星軸。只是這個發明試制計劃是得到四人幫的批復的，四人幫跨了，這個工程師竟作為科技騙子給抓起來了，這個工程計劃也泡湯了。是不是很悲哀啊？
作者: maifeng505    時間: 2008-12-2 11:08
這位工程師這么好的發明，現在有沒有重新搞呢！真的是很好的發明啊！
作者: adei    時間: 2008-12-2 11:11
向高手學習
作者: rshg    時間: 2008-12-2 11:46
哦漲見識了，高明，可惜啊發動機的一個新時代就這樣給。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 理想遠大    時間: 2008-12-2 16:26
政治跟技術怎么會搞一塊去的啊真是
作者: 枯藤    時間: 2008-12-2 17:51
原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-1 08:32 發表
, e: p: d* H4 n" LLZ的設計感覺過于復雜,6 R2 z+ X) c) c+ W2 B* [
如果僅是將旋轉運動->移動,
) R/ X( R- Q$ H* T 曲柄滑塊機構就可簡單實現! 但這類機構的滑塊移動速度是正弦,臨近兩端點的加速度很大.
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其實一點都不復雜，就是一對內齒輪嚙合而已。八樓的曲柄滑塊只是簡圖，如果實際結構的話可能更復雜，而且滑塊與槽配合也不好加工! @. i% k+ ^" |
其實不管是三個偏心齒輪嚙合也好，內齒輪嚙合機構也好，曲柄滑塊機構也好他們的往復運動都是正弦運動
作者: 枯藤    時間: 2008-12-2 17:56
原帖由 chxwu986 于 2008-12-2 10:16 發表 ; l' X- d* O3 a. y/ v! }
七十年代，有一位工程師搞了一個無曲軸柴油機的發明，基本上就是這種結構，活塞相當于圖中的滑塊，輸出旋轉軸就是圖中的偏心小軸，只是小軸上還加了一個行星機構，小軸為行星軸。只是這個發明試制計劃是得到四人幫的 ...
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" s8 S9 [8 ?4 _$ a6 a
應該是無連桿柴油機才對，曲軸還是需要的，其實是把連桿改變結構，變成圓滑塊裝到活塞里面去
作者: 枯藤    時間: 2008-12-2 18:08
原帖由 maifeng505 于 2008-12-2 11:08 發表
* m% n. |2 S9 }+ g7 @* C; R7 b9 `這位工程師這么好的發明，現在有沒有重新搞呢！真的是很好的發明啊！
: r# c) h; Q6 C4 P) }
6 k( ]) w# S- w5 Y' M1 P' ~" @

& c4 e  W, y6 v# ^# q) p4 b  O* k現在好像申請了好幾個國家的發明專利
作者: 龍游大海    時間: 2008-12-2 19:05
樓主只是提供了一種新的思路，這是創新啊
作者: jiajia_nj    時間: 2008-12-3 18:09
原帖由 枯藤 于 2008-12-2 17:51 發表
% G* B- K! T  [3 z7 w9 y* R
7 x0 }) i" V8 g
1 Q+ `+ W/ j- o3 h+ h* G  g其實不管是三個偏心齒輪嚙合也好，內齒輪嚙合機構也好，曲柄滑塊機構也好他們的往復運動都是正弦運動

: |- \/ d: s4 G5 z/ ]1 @" A5 l! r1 S
) Z* r+ L% r6 ?& d確切地說,那三個不是偏心齒輪,所以可以按要求實現非正弦運動.
作者: 風起狂浪    時間: 2008-12-3 19:01
前些日子剛看到3個偏心齒輪實現的往復直線運動 這又是個內齒輪嚙合 9 G  W  B9 u* L, j4 a  l7 w
長見識了 很感謝大俠們的帖子 讓我們有了學習的機會 也要感謝老鷹給了大家這么一個交流的平臺
作者: 枯藤    時間: 2008-12-3 19:53
原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-3 18:09 發表
1 ^+ ]6 W# B, p" h' V% N, @0 h) q9 J

! h6 @6 J. e# g7 M& O確切地說,那三個不是偏心齒輪,所以可以按要求實現非正弦運動.

( W2 x0 O$ Q1 b% M- q
# r6 ^3 o/ Q4 ?2 B
  y; R2 z) `/ j' H" @4 E4 ?         加加網友好像非要比出個高低，呵呵，我發這個機構并不是貶低那個三齒輪機構，只是像網友們說的那樣，提供另一種思路。# q' K$ H0 {+ I, a0 G! x5 O- u) n
        當然，三齒輪結構若采用非圓齒輪的話，運動方式可以比較靈活控制，
- v9 ?$ f2 |: \; y; l; O- ^        正弦往復運動屬于簡諧振動，對于普通的機構而言，正弦運動應該算比較合理的運動方式，首先實現運動方式比較簡單，再者只有一階往復慣性力，對于高速運動的話，要平衡這個往復慣性力也比較方便。
作者: jiajia_nj    時間: 2008-12-4 09:08
看到你的設計中,內部小齒輪是在做行星運動,既自轉又公轉,
* ^. c& ^9 `# }8 C, S6 R應該是將小齒輪偏心的安裝動力旋轉軸上.2 g: }5 u0 _& i' N4 Q. D
既然是偏心安裝,那么這一對齒輪是不是多余的呢?
; Q' N/ o% q$ v$ Y$ g+ u下圖是不是更簡單?4 A5 b4 R8 P$ W( x% K9 f
(, 下載次數: 135)
7 [$ b7 \9 ]1 K1 |' [& i9 B1 e7 l6 h( h! \9 N
應該將你的新思路--"使用這一對齒輪"的優點介紹出來,
; x: V2 M# n; s$ ~這才有利于大家的提高.也是對我說你的設計"過于復雜"的有力批評!0 i4 q+ ?$ u+ g. y
你說呢?
作者: 枯藤    時間: 2008-12-4 22:07
樓上的結構存在如下圖所示的缺點，因此才需要設計出三齒輪結構、內齒輪嚙合結構，那個結構中的小齒輪完全不是多余的，請仔細看清楚，那個齒輪與圓滑塊是一個整體，為的是保證圓滑塊的反向旋轉。
! A% w% p2 f7 P% `6 g3 ~/ p       話說回來，曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制，如此一來，三齒輪結構也顯得過于復雜了，呵呵
( z# ~7 I: _9 H+ @# p8 H# ^
1 X8 G4 }  Y6 e7 a9 a  M" [[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 編輯 ]
作者: jiajia_nj    時間: 2008-12-5 09:06
1.圓柱與圓柱是面接觸?
  A% P' [- C  ^5 w: M2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
4 L4 \, W% A: }1 A1 o0 X2 {' z. C2 {# E   至少應該套個軸承吧.
+ B8 s% s7 x6 M& v
$ U' w2 t- f0 @3 M8 h( G0 ~"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).
- R& n3 ?) s( }0 T' ?( W3 r2 l. ^8 M8 h8 A7 x% j3 W/ i4 M
該話題到此為止./ I& G- D/ D! o1 I1 Z' Z

! ~# ^* T( t* m8 K, a+ O0 L+ j/ S[ 本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 編輯 ]
作者: 狙擊手    時間: 2008-12-5 22:51
有必要用齒輪嗎？
1 ]" p% A/ z7 ~反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
# T6 O1 O3 X9 r7 X( m用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。
作者: 枯藤    時間: 2008-12-5 23:06
原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:06 發表
' `- j! m0 `& r( |+ r) o1.圓柱與圓柱是面接觸?
: e+ Z" v% b, a5 D' _( j# p2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
! u. ^3 U: t* _0 r; T  G   至少應該套個軸承吧./ w; U1 i9 ~0 ]( X
4 E' E1 V! `- Z9 ?. {0 S
"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).1 F7 Q2 m, w0 `# H7 l7 H  g* Y
5 G; m: @/ |9 k+ V7 B' |* e, }
該話題到此為止.

! T8 {' E* }% z+ |/ h. i
! ~( L: l4 u8 R2 N0 h/ B$ T還沒討論出結果呢，怎么能到此為止呢
  _: w) B; O# U1、圓柱與圓柱當然是面接觸，可是滑槽是圓柱面嗎，顯然不是。; i0 u1 P, a/ q5 K" m$ ~
2、軸銷上加軸承的話，軸承在滑槽內要靈活轉到顯然只能與單邊接觸，因此必須留一定間隙，有間隙的話對于往復運動必然會造成沖擊。當然要消除間隙也可以，但那樣的話不是又太復雜了嗎。
+ n0 g' ^! d% ~2 g4 _) F3、關于曲柄滑塊的運動速度控制問題，我想應該換個角度思考問題，如果將滑槽加工在曲柄圓盤上，將曲柄的軸銷反裝在往復運動滑塊上，那么就是圓盤凸輪結構，凸輪的運動控制就非常方便了，起碼有現成的設計軟件可以設計凸輪，加工也方便。7 x- }% R! r( d
        話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難
作者: 枯藤    時間: 2008-12-5 23:15
原帖由 狙擊手 于 2008-12-5 22:51 發表 / \" c) O  ]2 W! J9 Q
有必要用齒輪嗎？
8 T$ t" D6 x! @5 v. _" c- {8 O反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
8 s! ?( d$ E6 t, T8 z用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。
* Q6 C# ?' }1 B" i& [' _# {; W6 Z
% k4 s+ \6 x/ k' H8 a0 ]) t2 |
齒輪是需要的，否則無法保證圓滑塊的反向旋轉，如果沒有齒輪，這個結構有一個死角，有可能出現曲柄空轉，而機構不動，或者在少量偏移死角位置出現自鎖，造成機構損壞。
! w( [3 ?% Q) Y6 S軸承當然是必需的，滾動軸承當然最好，一般情況可以裝滾針，當然，內襯軸瓦做成滑動軸承也應該是可行的
作者: jiajia_nj    時間: 2008-12-6 09:01
"話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難"
# E3 c9 b# e+ e' }& k這個嘛...就不好多說了,有廣告的嫌疑....用google查查吧
作者: 枯藤    時間: 2008-12-6 19:53
是南京加加軟件公司嗎，原來加加網友是專業開發非圓齒輪的，硬是要得，非常佩服。
! i- I. y% _7 d) K% v- C5 o今天才發現，原來我發的那個結構日本人早就搞出來了，用在內燃機上，看來不得不佩服小日本，以后應當多關注日本的機械創造
3 \8 q" }( q! K5 p+ T1 K. k) S6 D! e* x4 C, c% O: D3 {
[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 編輯 ]
作者: 盛夏有風    時間: 2008-12-10 12:00
應該和凸輪機構原理差不多。
作者: 風追云    時間: 2009-1-12 21:38
原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-4 09:08 發表 0 ]+ \7 g# s5 k
看到你的設計中,內部小齒輪是在做行星運動,既自轉又公轉,# h9 ~1 O" D; K2 z- ?) x8 b
應該是將小齒輪偏心的安裝動力旋轉軸上.4 i6 k; j% c6 D' S
既然是偏心安裝,那么這一對齒輪是不是多余的呢?' S% U% d6 ?. k  Y9 @
下圖是不是更簡單?7 T% N/ K" U& ]1 G1 M7 b
104119, {' I( P" K2 Y

: U% s8 v9 q) W+ X2 i% F應該將你的新思路--"使用這一對齒 ...

, I# T! w9 }; H9 R只要是機械原理學得比較好的人，對加加網友貼出的這個機構應該好理解。自由度為：2X3-（2+2+1）=1
1 X+ ^# m# z; I! l; [4 _1 p不過枯藤網友貼出的這個機構，原理上還是有其獨到之處的。該原理有兩個條件：一個是“小圓沿著大圓做純滾動”，另一個是“小圓直徑為大圓直徑的一半”，只有同時滿足這兩個條件時，才會得到想要的結果“小圓圓周上的點運動軌跡為直線”。設計者加上這對齒輪（小齒輪節圓直徑為大齒輪節圓直徑的一半）的目的，應該是為了保證“純滾動”這一條件。因此，從設計者應用該原理的意圖出發，這對齒輪不是多余的。
$ D7 S/ ?( O! {) x3 V
0 [) S. W! l! c+ Y[ 本帖最后由 風追云 于 2009-1-12 22:16 編輯 ]
作者: ctjt    時間: 2009-1-14 10:50
不好驅動吧  結構夠費勁的 不好整
作者: 網羅千峰秀    時間: 2009-4-5 17:30
感謝樓主讓大家長了見識!
作者: zoro    時間: 2009-4-5 17:47
真厲害啊!!
作者: 柏無一庸    時間: 2009-4-6 13:09
不錯，我看蠻新穎得，可惜沒怎么領會其中得奧妙
作者: aijixie    時間: 2009-6-22 17:33
謝謝樓住，學習了
作者: aijixie    時間: 2009-6-22 17:35
本人愚鈍，也覺得動力源不好裝，請樓主指教
作者: asdcp    時間: 2009-6-24 16:47
看的越多學的越多
作者: 06張偉    時間: 2009-6-25 15:05
好東西，以后說不定有用
作者: mhj930180    時間: 2009-7-8 17:14
有些意思，很值得好好研究
作者: 貝氏弧線    時間: 2009-7-10 12:15
確實是非常奇特的思路，長見識了，不然老是會在曲柄滑塊那打轉！！
作者: zjskn    時間: 2009-7-10 21:28
確實是非常奇特的思路，，不然老是會在曲柄滑塊那打轉。說實在的要能更實用些就好。
作者: jscui    時間: 2009-7-11 15:58
把小齒輪和與小齒輪、直線運動連接的圓板的板看成一個曲軸就好理解了！
作者: 毛業云    時間: 2009-7-16 22:21
下面作各像偏心輪一樣的驅動就好了，經典，學習了
作者: zfengyun1984    時間: 2009-7-17 15:11
謝謝樓主分享
作者: 盛夏有風    時間: 2009-7-17 15:43
能保證在運動中純嚙合滾動么？靠什么讓小輪與大輪始終相貼合？
作者: yourandefeng    時間: 2009-7-22 09:43
設計的蠻好的  我想問一下樓主 這種的機構和其他往復運動機構相比有什么有優缺點?
作者: 榮天榮    時間: 2009-7-28 13:55
是用的ＴＵＬＵＮ機構原理呀
作者: zhougt1985    時間: 2009-7-28 14:28
想法很好  沒準用上啊
作者: ajx0017    時間: 2009-10-10 10:30
行星齒輪的最特點有兩個：一是齒輪為偏心，為易損件。二是速度較慢，一般是需要明顯漸速的時候去代替二三級減帶器
作者: ajx0017    時間: 2009-10-10 10:33
行星齒輪的兩個特點是：一是齒輪為偏心，磨損較大。二是減速比大，一般能代替一個二三級減速器
作者: kisscb    時間: 2009-10-10 17:09
這個不就是一個偏心機構嘛？假如動力是在小齒輪上的話！！祛除上面那個什么內齒的！一樣的往復
作者: 646123193    時間: 2009-10-11 07:52
某一創新的機構難求~~~期待各大俠的創新~~
作者: p_p_5566    時間: 2009-10-11 10:36
支持樓上，支持樓主（再講詳細點更好）
作者: 向宏    時間: 2009-10-11 12:27
齒輪靠啥嚙合在一起呀
作者: ZHG74    時間: 2009-10-22 19:56
不錯的結構，我試試
作者: ZHG74    時間: 2009-10-22 20:00
很容易磨損，不耐用
作者: nzm    時間: 2009-10-23 10:52
沒有必要那么麻煩啊，下面搞個凸輪不就行了嗎。
作者: zjf_szxc    時間: 2009-10-23 12:51
新的設計思路，學習了。8 y& x, X) Y; N; |- t+ B
但不知如何保證齒輪的嚙合，請高手指點。
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作者: gyc2003    時間: 2009-10-23 12:53
切斷機有類似機構
作者: huanglinnan    時間: 2009-11-3 14:20
想法很不錯 值得表揚
作者: zzh8500    時間: 2009-11-5 15:29
其實用行星齒輪未嘗不是一種思路。用兩個電機來實現往復輸出也是可行的！
作者: 見習生小王    時間: 2009-11-18 14:39
據我所知，這種機構在印刷機械上早有應用，談不上創新。
作者: pianzi    時間: 2009-11-19 21:48
開眼界了
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2009-12-2 19:30
有創意啊，值得國人學習
作者: honghuzhonggong    時間: 2009-12-4 17:15
這機構真巧妙啊    看了半天才看懂
作者: liweisky    時間: 2009-12-10 22:26
笛卡爾原理
作者: wenyulong234    時間: 2009-12-11 08:38
恩，動力直接驅動小齒輪應該就可以了
作者: label    時間: 2009-12-11 11:47
中看不中用
作者: sjgsbgs    時間: 2009-12-11 14:43
大膽設想，小心求證。
作者: liu310419    時間: 2009-12-11 14:59
年輕人創新阻力重重啊：（
作者: wade330970    時間: 2009-12-11 15:55
不錯，學習了
作者: yuchengyang    時間: 2009-12-11 15:57
要是小圓不與大圓直接接觸，而是挺在了大圓的中間（比如同心位置）該怎么辦啊
作者: 老滿    時間: 2009-12-11 16:13
本帖最后由 老滿 于 2009-12-11 16:59 編輯
* e6 @2 J% L' n3 ^3 P
原理是根據幾何學里的小圓沿著大圓做純滾動時，若小圓直徑為大圓的一半，則小圓圓周上的點運動軌跡為直線

# D! ^& j& C/ n4 n7 z: w這個設計想法很好啊，樓主可以解釋的更詳細些嗎？; P# n* C! l+ p. D1 f
下圖是我剛才用matlab畫的圓周上某點的軌跡，并不是直線。
作者: 龍迪    時間: 2009-12-12 11:52
有意思,長見識!!
作者: xyajms    時間: 2009-12-13 18:44
這是創新啊，很值得我們學習的！
作者: bearboy88    時間: 2010-1-3 23:42
學習了， 謝謝分享
作者: 又見機械設計    時間: 2010-1-4 11:15
動力加在底下的滑塊上可以的吧
作者: 郭山    時間: 2010-1-6 16:55
很有創新精神
作者: lijian2010    時間: 2010-1-6 19:11
很有創意
作者: lxb6411    時間: 2010-3-9 19:11
不錯 謝謝LZ
作者: 151739566zbb    時間: 2010-3-9 19:57
動力是怎么解決的哦？這個像法很有創意
作者: ch_j1985    時間: 2010-3-9 19:58
沒看太明白……
作者: 動靜之機    時間: 2010-3-10 11:36
呵呵，續貂一下。# _, R4 m" f5 h7 V

0 Q& b- O4 y4 a& X  F5 c  s沒有看懂的兄弟們，到這里：3 H9 k, I6 _' m) B; g1 W2 Q* j
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=144917
, T4 |& R, g4 w; C8 b( ]! W* y& C( [( M: v( E
把第二個flash的大小圓的直徑比調到2,就能看見是怎么回事了。
- N/ F6 k8 Q' `4 f2 U6 g/ {9 J$ F2 X, A  r8 r
這個直線運動其實就是內擺線的一個特例。其速度和加速度特性和正弦機構是一樣的。
作者: wjl724    時間: 2010-3-11 21:08
真厲害啊!!
作者: qiaojieyun    時間: 2010-4-1 22:01
看明白了，thanks you
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2010-4-1 22:16
不錯，剛要問內部的動力是哪來的呢，呵呵，看了內部結構清楚多了中國機
作者: qiaojieyun    時間: 2010-4-13 20:21
內嚙合小齒輪帶動偏心圓轉動
作者: pwlzl    時間: 2010-8-5 16:05
想法很好，中國就缺創新的人才呀！
作者: tianguixiang    時間: 2010-8-25 19:20
創新精神可嘉 不過簡單的運動這樣實現過于復雜
作者: 吹雪留香    時間: 2010-9-9 18:58
好好學習凸輪機構，還有齒輪
作者: 小小工    時間: 2010-9-11 10:18
不管有沒有用 能不能實現 敢于創新就很值得肯定。如果被一些東西束縛了是很難有突破的
作者: lancol    時間: 2010-10-25 13:43
這個結構非常好。他的好處就在于走到極限的時候不會出現急回特性。這是連桿機構所部能實現的。
作者: 榕樹下    時間: 2010-10-25 17:49
同意樓上1 G- \7 b8 J& z4 M% S+ a, p% M4 ^2 R
1 O, n+ _% ?% s7 D( m您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 10 字節系統限制: 20 到 10000 字節
作者: 相見不如偶遇    時間: 2010-10-26 14:53
這個要用起來好像比較復雜一點，不切實際
作者: 690212987    時間: 2010-10-26 16:19
是啊 曲柄滑塊機構不是有死點嗎 ？ 這個巴東麗放在小輪的（整個黃色的輪）下面或上面，應該沒有死點，對吧！！
作者: 690212987    時間: 2010-10-26 16:24
是啊 曲柄滑塊機構不是有死點嗎 ？ 這個把動力放在小輪的（整個黃色的輪）下面或上面，應該沒有死點，對吧！！
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4 A3 ]' A6 ?* r2 @# O- H不好意思發錯了
作者: 690212987    時間: 2010-10-26 16:27
我感覺它比 曲柄滑塊的好  省空間  沒死點！
作者: 690212987    時間: 2010-10-26 16:33
就是 動力源也要動！  行程小的 動力源也不用



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