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標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用 [打印本頁(yè)]
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2008-11-29 10:49
標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用
氣動(dòng)肌腱，又叫作人工肌肉，是一種仿生型的氣動(dòng)元件。往肌腱中充入壓縮氣體可以使其膨脹，產(chǎn)生軸向拉伸力，提供直線(xiàn)位移。氣動(dòng)肌腱由于不用考慮密封問(wèn)題，抗污抗沙能力強(qiáng)，適宜野外、水底等惡劣環(huán)境。體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
, ^( }, q5 c/ Q$ e  N% L4 f資料是氣動(dòng)肌腱在夾緊系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于氣動(dòng)肌腱提供的力較小，為了夾緊可靠，將其與增力機(jī)構(gòu)組合使用，從而獲得大輸出力。
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:04
仿生氣動(dòng)肌腱不是一根普通的橡
6 }$ L- s: v9 t膠管，而是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。如同人
" J" p$ ]$ y: j- f類(lèi)的肌肉那樣能產(chǎn)生很強(qiáng)的收縮力，
! s+ }" w7 l6 s3 K  ^9 H1 V它以嶄新的設(shè)計(jì)構(gòu)思突破了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
5 t5 X  @# B- i' D( n8 I5 o0 q器作功必須由氣體介質(zhì)(流體)推動(dòng)活塞
. a- q' B, {' z6 c4 E3 F" k- c! t2 w這一傳統(tǒng)概念
* T+ J8 \0 e5 Z( x6 E9 Q, \0 n% ~  i9 y% p' |  d
謝謝
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:08
特性, L1 D$ a7 l5 a# R! j  k8 u
(1)仿生氣動(dòng)肌腱相當(dāng)一個(gè)單作用
2 |! ?1 q, \! d) Z, c( |驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，其拉伸力是同樣直徑
% {- A% e8 @8 T: M的普通單作用氣缸l0倍，而重量?jī)H為4 O' F2 ~3 G( W* s& ]
普通單作用氣缸的幾分之一。7 y7 |! g1 S/ l; L0 M
(2)與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比，9 T/ U" h+ o9 H+ o$ m  D, P
它的耗氣量?jī)H為普通氣缸40％。
0 u! q# b, W; W# q0 ~% E1 d6 ^(3)抗污、抗塵、抗沙能力強(qiáng)，甚
2 x- S2 f& v, D6 [( i至于在水中也能應(yīng)用自如。$ k  e0 n; j) f
(4)攜帶方便，是世界上惟一能被
  m1 c2 R) o2 p9 L卷折起來(lái)隨身攜帶的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
% F# P5 S& Y  W: P(5)能根據(jù)用戶(hù)要求，用剪刀隨時(shí)
  C$ L; q9 W7 d2 Y$ w2 T6 k度量其長(zhǎng)度制作成所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
+ @  @0 b/ {4 ~  Y7 C9 {5 t(6)工作時(shí)動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)越，當(dāng)工作: b3 ?( u% N+ J# `' \
行程臨近終點(diǎn)時(shí)無(wú)蠕動(dòng)現(xiàn)象。在低速! m+ n( _. b7 a  f; W' E* [# s' j
運(yùn)動(dòng)時(shí)，也無(wú)爬行、粘沾現(xiàn)象，也無(wú)猛
# o1 s0 v0 P5 [! ]沖不穩(wěn)定現(xiàn)象。( D6 \$ b  S: M+ M7 G
(7)盡管仿生氣動(dòng)肌腱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，$ F/ I$ `% f/ U9 U
但可根據(jù)輸入壓力大小，可用于定位
! r/ p8 J6 Q2 j- \: t, g% e要求。; U3 s* g, e% l: ~
(8)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，因此無(wú)泄漏現(xiàn)7 W" e4 a: Q9 m) B! W3 W% x6 m4 W# ~
象。清潔優(yōu)勢(shì)十分突出，尤其要求在驅(qū). o0 a. v: i8 F" Z$ F
動(dòng)空氣與環(huán)境分離的工況條件。8 C& Q* {! R( i5 |5 s

& V! }+ w2 K5 S應(yīng)用介紹* L  V) E: |! G3 c7 a

- f- k; J6 B7 L* ?. U" K太空椅(圖3)：太空椅底部安裝2 t  Z* R$ y/ C" d! v
四根氣動(dòng)肌腱，通過(guò)對(duì)其中氣動(dòng)肌腱
6 ~, S3 I% G, C; G/ N* C4 D; m輸入不同壓力，使椅子產(chǎn)生劇烈傾斜，) x6 [3 h* c) Y' l" l( V+ ]
極具動(dòng)感。
' h* a4 N8 }1 ?! h測(cè)試椅子(圖4)：采用氣動(dòng)肌腱' e) B1 W- j$ h6 E0 C9 U8 t  x
對(duì)靠背椅子的測(cè)試，是一種相當(dāng)有意
- @, P, }, C' J思的改進(jìn)，這是一種由氣動(dòng)肌腱產(chǎn)生! u% U6 y, H' f( A( \
的收縮力，通過(guò)滾輪，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)椅子靠
5 j" [7 l# w1 M  v0 l3 j- V背的拉伸運(yùn)動(dòng)。
) W4 B) e* w/ Q! Y0 \4 O沙土(圖5)：氣動(dòng)肌腱應(yīng)用在一! H6 W5 U6 ^3 K, c/ x
些惡劣環(huán)境的輸送流水線(xiàn)上，氣動(dòng)肌6 V7 b) {) J; ]. w2 i$ G- x
腱被通入壓縮空氣后，產(chǎn)生收縮并抬
# R) u& y) D, E6 T起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收4 U$ l  L, b$ t
緊，輸送線(xiàn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
# C: o! P; c7 `: E/ T% y, P( E* w2 c4 o然而，這里僅舉幾個(gè)氣動(dòng)肌腱的5 T3 ], N1 N$ {! }
應(yīng)用實(shí)例，氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這
( K3 F) v- i6 U/ _2 @些。它可用在止動(dòng)剎車(chē)、高速送料機(jī)構(gòu)、; {; ^/ W; `2 v& P  \6 M( M1 R
啟動(dòng)污水格柵、壓力機(jī)等領(lǐng)域上，都具3 }- x: Z& N3 E* n! `% `
有更卓越的特性" ]( V  f7 o; A$ Y0 n' Y- l; W# B

, V0 F5 v$ |8 h% q
作者: label    時(shí)間: 2008-11-29 11:16
好東西!收藏了!謝謝!
作者: 理想遠(yuǎn)大    時(shí)間: 2008-11-29 16:18
也下來(lái)看看謝謝
作者: 白云的盧    時(shí)間: 2008-11-30 09:24
樓主要是把這個(gè)與你的那個(gè)“增力機(jī)構(gòu)”的資料放一塊會(huì)更好，可惜那個(gè)我下不了
作者: wuji1213    時(shí)間: 2010-4-28 10:09
回復(fù) 6# 白云的盧
$ c; l) l1 M4 A
, R; E2 O. b; h/ p不錯(cuò)的東西，感謝樓主分享
作者: 紅豆生南國(guó)    時(shí)間: 2011-5-25 09:43
下了，學(xué)習(xí)！
作者: money    時(shí)間: 2011-5-25 09:56
謝2、3樓的解釋。
作者: 斬水刀    時(shí)間: 2011-5-25 11:23
感謝各位大俠的解釋?zhuān)瑢W(xué)習(xí)了            
作者: xy210032    時(shí)間: 2011-5-25 11:29
不錯(cuò)的東西。。感謝分享。。



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