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標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用 [打印本頁]
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2008-11-29 10:49
標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用
氣動(dòng)肌腱，又叫作人工肌肉，是一種仿生型的氣動(dòng)元件。往肌腱中充入壓縮氣體可以使其膨脹，產(chǎn)生軸向拉伸力，提供直線位移。氣動(dòng)肌腱由于不用考慮密封問題，抗污抗沙能力強(qiáng)，適宜野外、水底等惡劣環(huán)境。體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2 O* N( w% r# a9 U. g; L資料是氣動(dòng)肌腱在夾緊系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于氣動(dòng)肌腱提供的力較小，為了夾緊可靠，將其與增力機(jī)構(gòu)組合使用，從而獲得大輸出力。
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:04
仿生氣動(dòng)肌腱不是一根普通的橡5 g9 K( Z" P* F
膠管，而是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。如同人! T! _6 z9 `% f- f/ F0 @
類的肌肉那樣能產(chǎn)生很強(qiáng)的收縮力，/ X3 a+ a4 e- a
它以嶄新的設(shè)計(jì)構(gòu)思突破了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
; }8 A* p( o' ~3 ]% H7 X% @器作功必須由氣體介質(zhì)(流體)推動(dòng)活塞# c5 t& i# N$ S" t' W% W
這一傳統(tǒng)概念
0 C9 \% w& r: w. a: h7 e/ d8 k4 N0 ]- }: W) P. t( f; h4 c! B
謝謝
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:08
特性
" j7 m7 {. I4 @4 @2 A6 K1 Q9 W2 [(1)仿生氣動(dòng)肌腱相當(dāng)一個(gè)單作用9 N5 y8 b# X% k% M1 p
驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，其拉伸力是同樣直徑
% ]& I, C. R1 l0 I* m/ a: P' c的普通單作用氣缸l0倍，而重量僅為6 t/ k( A7 @+ _
普通單作用氣缸的幾分之一。
* o# V! k  @9 ~  X7 f$ x, T  e(2)與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比，/ ]# o3 @9 s- k9 K% q
它的耗氣量僅為普通氣缸40％。
& f' k$ i% D4 |, {+ q(3)抗污、抗塵、抗沙能力強(qiáng)，甚1 {8 g) D2 j% N9 G4 W8 ^9 z2 l
至于在水中也能應(yīng)用自如。' o; T# D# B; }7 c* V" ?8 c, \5 X) w6 _
(4)攜帶方便，是世界上惟一能被" u6 ]- N) `2 u* j2 }, H$ A, a
卷折起來隨身攜帶的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
8 A& [7 ?! r/ A4 n! F- s(5)能根據(jù)用戶要求，用剪刀隨時(shí)
3 Z! d: \+ O: _& J0 h度量其長度制作成所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。% y& A+ g$ I) _
(6)工作時(shí)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)越，當(dāng)工作
5 {& ^! ?5 a' j$ p9 J" @9 M$ ]行程臨近終點(diǎn)時(shí)無蠕動(dòng)現(xiàn)象。在低速% x+ n8 _$ Y4 E$ G' f# H6 t: y7 ^
運(yùn)動(dòng)時(shí)，也無爬行、粘沾現(xiàn)象，也無猛: B3 d" @/ Y7 I' r% w& @3 D
沖不穩(wěn)定現(xiàn)象。
2 f1 w  E4 O( y! _$ x(7)盡管仿生氣動(dòng)肌腱結(jié)構(gòu)簡單，9 H. P* c# S/ ?6 S7 p
但可根據(jù)輸入壓力大小，可用于定位
9 m! |4 A- w& m' v要求。. L: b' T0 E+ u' s
(8)無運(yùn)動(dòng)部件，因此無泄漏現(xiàn)
- ^6 I( j/ Z0 l5 P0 p: g+ v象。清潔優(yōu)勢十分突出，尤其要求在驅(qū)* A  M7 _1 r& z# Q
動(dòng)空氣與環(huán)境分離的工況條件。- n! r4 ?3 f4 @$ l1 J: f2 p
) s4 E+ ]! }* H9 z" T, V8 f
應(yīng)用介紹
; w, n% a  }7 i( a; w) A& s7 I; l' I0 q* v# J4 j6 X2 p
太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
4 c. n0 C( x" `2 v7 C四根氣動(dòng)肌腱，通過對其中氣動(dòng)肌腱7 x( H5 Q/ x, X
輸入不同壓力，使椅子產(chǎn)生劇烈傾斜，
" {' @. f) {+ p' A9 ]5 r' S極具動(dòng)感。
1 d1 Q% q. e8 r1 Q. v0 C/ @6 V測試椅子(圖4)：采用氣動(dòng)肌腱
, ^# S  L' m5 k對靠背椅子的測試，是一種相當(dāng)有意
' S' H* O: D1 O# _9 i思的改進(jìn)，這是一種由氣動(dòng)肌腱產(chǎn)生- F; |  c7 ]! b0 q" m6 v" o2 n
的收縮力，通過滾輪，轉(zhuǎn)變?yōu)閷σ巫涌?font class="jammer">! |5 i+ q3 y/ K5 {
背的拉伸運(yùn)動(dòng)。1 F1 F  [2 M3 z( J7 N% Q
沙土(圖5)：氣動(dòng)肌腱應(yīng)用在一* y. {& `' X. h& H* |
些惡劣環(huán)境的輸送流水線上，氣動(dòng)肌
! q/ `" W/ a( T腱被通入壓縮空氣后，產(chǎn)生收縮并抬7 p3 w- P% _; p. B
起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收% k" E' S) b9 B0 D7 i& I: a4 F1 \
緊，輸送線開始運(yùn)動(dòng)。
/ R, c, E8 ]0 O: G然而，這里僅舉幾個(gè)氣動(dòng)肌腱的4 w; K+ Y4 M  Y5 ~; A" a0 M% F; E
應(yīng)用實(shí)例，氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這- E- ^0 N1 s; D! G/ M
些。它可用在止動(dòng)剎車、高速送料機(jī)構(gòu)、8 {6 y% F# Z, X9 Y6 y. v
啟動(dòng)污水格柵、壓力機(jī)等領(lǐng)域上，都具
4 P+ @5 }1 t% A7 ^3 L有更卓越的特性0 d: W. U2 a% @  s" J; V
( [- f; p/ O% x" s8 g5 [5 z
作者: label    時(shí)間: 2008-11-29 11:16
好東西!收藏了!謝謝!
作者: 理想遠(yuǎn)大    時(shí)間: 2008-11-29 16:18
也下來看看謝謝
作者: 白云的盧    時(shí)間: 2008-11-30 09:24
樓主要是把這個(gè)與你的那個(gè)“增力機(jī)構(gòu)”的資料放一塊會(huì)更好，可惜那個(gè)我下不了
作者: wuji1213    時(shí)間: 2010-4-28 10:09
回復(fù) 6# 白云的盧 , J4 I3 `# a+ V2 c6 i$ T) G6 m( A6 Z. {

+ q) B# d" K, H不錯(cuò)的東西，感謝樓主分享
作者: 紅豆生南國    時(shí)間: 2011-5-25 09:43
下了，學(xué)習(xí)！
作者: money    時(shí)間: 2011-5-25 09:56
謝2、3樓的解釋。
作者: 斬水刀    時(shí)間: 2011-5-25 11:23
感謝各位大俠的解釋，學(xué)習(xí)了            
作者: xy210032    時(shí)間: 2011-5-25 11:29
不錯(cuò)的東西。。感謝分享。。



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