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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用
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作者:
蒼狼大地
時(shí)間:
2008-11-29 10:49
標(biāo)題:
氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用
氣動(dòng)肌腱，又叫作人工肌肉，是一種仿生型的氣動(dòng)元件。往肌腱中充入壓縮氣體可以使其膨脹，產(chǎn)生軸向拉伸力，提供直線位移。氣動(dòng)肌腱由于不用考慮密封問(wèn)題，抗污抗沙能力強(qiáng)，適宜野外、水底等惡劣環(huán)境。體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
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資料是氣動(dòng)肌腱在夾緊系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于氣動(dòng)肌腱提供的力較小，為了夾緊可靠，將其與增力機(jī)構(gòu)組合使用，從而獲得大輸出力。
作者:
lnew
時(shí)間:
2008-11-29 11:04
仿生氣動(dòng)肌腱不是一根普通的橡
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膠管，而是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。如同人
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類(lèi)的肌肉那樣能產(chǎn)生很強(qiáng)的收縮力，
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它以嶄新的設(shè)計(jì)構(gòu)思突破了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
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器作功必須由氣體介質(zhì)(流體)推動(dòng)活塞
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這一傳統(tǒng)概念
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( ^7 w) O8 c6 W6 [- U8 ~
謝謝
作者:
lnew
時(shí)間:
2008-11-29 11:08
特性
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(1)仿生氣動(dòng)肌腱相當(dāng)一個(gè)單作用
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驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，其拉伸力是同樣直徑
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的普通單作用氣缸l0倍，而重量?jī)H為
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普通單作用氣缸的幾分之一。
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(2)與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比，
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它的耗氣量?jī)H為普通氣缸40％。
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(3)抗污、抗塵、抗沙能力強(qiáng)，甚
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至于在水中也能應(yīng)用自如。
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(4)攜帶方便，是世界上惟一能被
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卷折起來(lái)隨身攜帶的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
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(5)能根據(jù)用戶要求，用剪刀隨時(shí)
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度量其長(zhǎng)度制作成所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
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(6)工作時(shí)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)越，當(dāng)工作
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行程臨近終點(diǎn)時(shí)無(wú)蠕動(dòng)現(xiàn)象。在低速
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運(yùn)動(dòng)時(shí)，也無(wú)爬行、粘沾現(xiàn)象，也無(wú)猛
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沖不穩(wěn)定現(xiàn)象。
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(7)盡管仿生氣動(dòng)肌腱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
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但可根據(jù)輸入壓力大小，可用于定位
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要求。
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(8)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，因此無(wú)泄漏現(xiàn)
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象。清潔優(yōu)勢(shì)十分突出，尤其要求在驅(qū)
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動(dòng)空氣與環(huán)境分離的工況條件。
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應(yīng)用介紹
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太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
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四根氣動(dòng)肌腱，通過(guò)對(duì)其中氣動(dòng)肌腱
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輸入不同壓力，使椅子產(chǎn)生劇烈傾斜，
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極具動(dòng)感。
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測(cè)試椅子(圖4)：采用氣動(dòng)肌腱
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對(duì)靠背椅子的測(cè)試，是一種相當(dāng)有意
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思的改進(jìn)，這是一種由氣動(dòng)肌腱產(chǎn)生
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的收縮力，通過(guò)滾輪，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)椅子靠
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背的拉伸運(yùn)動(dòng)。
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沙土(圖5)：氣動(dòng)肌腱應(yīng)用在一
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些惡劣環(huán)境的輸送流水線上，氣動(dòng)肌
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腱被通入壓縮空氣后，產(chǎn)生收縮并抬
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起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收
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緊，輸送線開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
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然而，這里僅舉幾個(gè)氣動(dòng)肌腱的
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應(yīng)用實(shí)例，氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這
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些。它可用在止動(dòng)剎車(chē)、高速送料機(jī)構(gòu)、
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啟動(dòng)污水格柵、壓力機(jī)等領(lǐng)域上，都具
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有更卓越的特性
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作者:
label
時(shí)間:
2008-11-29 11:16
好東西!收藏了!謝謝!
作者:
理想遠(yuǎn)大
時(shí)間:
2008-11-29 16:18
也下來(lái)看看謝謝
作者:
白云的盧
時(shí)間:
2008-11-30 09:24
樓主要是把這個(gè)與你的那個(gè)“增力機(jī)構(gòu)”的資料放一塊會(huì)更好，可惜那個(gè)我下不了
作者:
wuji1213
時(shí)間:
2010-4-28 10:09
回復(fù)
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白云的盧
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不錯(cuò)的東西，感謝樓主分享
作者:
紅豆生南國(guó)
時(shí)間:
2011-5-25 09:43
下了，學(xué)習(xí)！
作者:
money
時(shí)間:
2011-5-25 09:56
謝2、3樓的解釋。
作者:
斬水刀
時(shí)間:
2011-5-25 11:23
感謝各位大俠的解釋?zhuān)瑢W(xué)習(xí)了
作者:
xy210032
時(shí)間:
2011-5-25 11:29
不錯(cuò)的東西。。感謝分享。。
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
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