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標題: 負載慣量計算 [打印本頁]
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:14
標題: 負載慣量計算
大家下午好！
5 `( _4 E& S8 k5 z9 S3 B! V 今天設計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
4 S: d8 D; R3 L如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等
. f* Z% ]/ U, S4 f[attach]481630[/attach]  ^$ x; j2 _. w/ j$ w* Q9 i4 A
作者: 風》追逐    時間: 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。' M% i# {4 \6 d* ?/ w* a) W
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗顏呀。) B( K% V( D  |9 e% L
我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。
& I6 L- u" V6 i1 S' ?& G說簡單點，就是類似于挖掘機駕駛室的旋轉，液壓馬達掛在底座齒輪外面，這樣電機負載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
+ D: b% Q; |. q( R照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:36
風》追逐 發表于 2019-5-23 15:310 |# Q8 m7 P, x+ I
你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。# K$ I1 @) G  ?3 ~; N4 J
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...

, {' [! Z6 w: E, L重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！
作者: 風》追逐    時間: 2019-5-23 15:43
果粒#稀飯 發表于 2019-5-23 15:368 B0 t& {8 ^1 ~  a. J
重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...

% h- e7 B* H- o: L+ L  _$ Q外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不" o; N! {& x  `& L1 v4 m6 C
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:11
風》追逐 發表于 2019-5-23 15:43
$ }  q% q& U1 e: A外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
% F3 r2 y) Q" Y; y0 j5 }; _2 H- m7 h
你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm: N, }& Y! v9 X! ^+ h/ {+ R
作者: 久月牧戈    時間: 2019-5-23 16:28
希望對你有幫助
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:40
久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:283 r+ \2 I, J1 s+ e7 J2 k% _" |
希望對你有幫助

# d) T; k( j& j$ s* o4 ?我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機，5KW的減少電機最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題7 v1 Z6 n, d% E7 H9 A
作者: 未來第一站    時間: 2019-5-23 16:50
久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:28
5 X5 W9 F* w, b  N- W# V希望對你有幫助
( q- T% w/ t9 Y
很有用。/ U% y; A2 r% s' R7 \) a; I( a
作者: 七曜神權    時間: 2019-5-23 17:01
把它當做離開旋轉中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
7 o2 D  V) Y) M! |; E2 o0 V還要算上旋轉臂和旋轉軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等
作者: liu7682473    時間: 2019-5-23 17:13
這種結構可取之處在哪里呢？、
作者: Smallk    時間: 2019-5-23 18:39
直接在Solidworks中建模，就可以測量了
作者: 囨檞釋    時間: 2019-5-23 21:21
果粒#稀飯 發表于 2019-5-23 16:114 v9 \  u7 H0 N. {
你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm
  q8 X/ |8 [( H. v" n
他說的沒錯啊，你重心是離旋轉軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm3 f: r- j9 c) S0 ?1 U: ]
作者: 遠祥    時間: 2019-5-26 16:12
這個計算比較麻煩，直接在數模里面測出來更方便！
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 19:58
所以J=mr2/2
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 20:01
風》追逐 發表于 2019-5-23 15:318 `9 F1 ^* Y) Y+ F& }/ B
你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。! x, \6 K8 e( L( B+ x
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...
( P: N& l7 D$ l, p6 w1 d% k
所以J=mr2/2，1600直徑的輥子，轉動慣量太大了，最后與電機的慣量比多大，，，，小于5？導致結果電機功率大
3 H0 v$ C: P) z
作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:11
I=mr2  質量與轉動半徑平方之積
作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:17
36.75KG*m2
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:07
您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當放大，實際肯定沒這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時間我按照1s，1s，1s計算（90度），粗略結算選型如下，可以參考下。
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:09
補充一句，轉動慣量最好由3D軟件拉出來會比較靠譜，手動計算的總歸會有偏差。
作者: 懶懶的高貴    時間: 2023-7-13 08:55
學習了



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