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標題: 應用在轉盤上的伺服電機扭矩計算求教 [打印本頁]

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-5-18 10:04
標題: 應用在轉盤上的伺服電機扭矩計算求教
如圖所示，我的結構和這大致類似，豎直安裝，只是我電機不承受軸向的力，因為負載被其它的結構負擔了，現在電機只負責帶動圓盤轉動，圓盤上重量100Kg（含圓盤），直徑0.8M，伺服電機減速器輸出轉速只需要7.5rpm，娶你有沒有大神能幫我算下減速器輸出的扭矩需要多大？，求解，挺急的！！！

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-5-18 10:05
我自己算出來是大概要128NM，我找別人幫我算過答案都不一樣，所以我懵逼了，求群里大神

作者: 曉昀 時間: 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于計算是簡化計算，所以，給計算轉動慣量乘以一個設計裕量系數作為最后圓盤及其上重物的轉動慣量。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-5-18 10:42

曉昀發表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

這個系數是多少？是指的安全系數嗎？

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-5-18 10:47

曉昀發表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計算就用均質圓板的轉動慣量的計算公式J=1/2*m*R^2計算，這是計算轉動慣量，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢？

作者: 大蘿卜 時間: 2019-5-18 14:04
安全系數看工作狀況確定，電機選擇時有個表格可以借鑒的

作者: 撒打算23q 時間: 2019-5-18 16:48
從0到7.5rpm/min的加速時間呢，條件不全，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

作者: yien 時間: 2019-5-20 11:19
加速時間沒說，沒法幫你算

作者: qq527873266 時間: 2019-5-22 09:28
少了一個加速時間

作者: 許公子 時間: 2019-5-22 15:34
先算負載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負載的轉動慣量，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉速除一下，例如如果轉速是2000，那減速比就是2000/7.5=266.66，這樣就是說你減速機的減速比要在266.6左右，這個減速比單一的減速機不太好達到，最好分兩部分,i1，i2，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機轉子負載，這樣就可以了，只要在范圍內，不用再去算響應時間（就是加速到轉動速度時間），這個負載不大，轉動慣量不超過10倍問題就不大。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2019-5-22 17:16

許公子發表于 2019-5-22 15:34
先算負載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負載的轉動慣量，你需要的是速度是7.5，用伺服電機的轉速除 ...

你這這個解釋比較專業點

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2022-4-24 22:41
很不錯

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