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機械社區(qū)
標(biāo)題:
全球七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK
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作者:
柳建凱
時間:
2019-5-15 09:40
標(biāo)題:
全球七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK
全球七大工業(yè)機器人離線編程軟件大PK
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通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應(yīng)用中主要存在的問題,來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進行深度解析。
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1、Robot Master
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Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌(KUKA,ABB,F(xiàn)anuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
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優(yōu)點:
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可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能,運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。
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缺點:
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暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發(fā),價格昂貴,企業(yè)版在20W左右。好貴!!
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2、RobotArt
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RobotArt是目前國內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
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軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
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RobotArt教育版針對教學(xué)實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識機器人,快速學(xué)會機器人示教器基本操作,大大縮短學(xué)習(xí)周期,降低學(xué)習(xí)成本。
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優(yōu)點:
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-支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
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-支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等;
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-擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗;
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-自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
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-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動或變形,軌跡自動變化;
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-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
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-支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
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-支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;
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缺點:
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軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當(dāng)給力的,功能一點也不輸給國外軟件。
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3、RobotWorks
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RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時,需要先購買Solidworks。
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優(yōu)點:
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-生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
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缺點:
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-Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會用sw,只會用UG,PROE......咋整?
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4、Robcad
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ROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點在生產(chǎn)線仿真,價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真,ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個前期階段。現(xiàn)已被西門子收購,不再更新。
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優(yōu)點:
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-與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。
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-實現(xiàn)工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
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-制造單元、測試以及編程的仿真。
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缺點:
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價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好。
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5、DELMIA
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汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦!
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DELMIA是達索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機、總裝和白車身(Body-in-White),航空領(lǐng)域的機身裝配、維修維護,以及一般制造業(yè)的制造工藝。
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DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證,是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
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優(yōu)點:
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-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中,下載機器人和其它的工具資源。
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-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。
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-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細(xì)化布局。
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缺點:
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DELMIA屬于專家型軟件,操作難度較高。
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6、RobotStudio
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RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。
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優(yōu)點:
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-CAD導(dǎo)入方便。可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
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缺點:
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-只支持ABB品牌機器人,機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!
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7、Robomove
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Robomove來自意大利,同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入。
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優(yōu)點:
- A4 F0 s8 I/ ]5 s) g
-與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據(jù)實際項目進行定制。
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軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。
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缺點:
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-需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
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8、其他
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安川的motosim,kuka的simpro,發(fā)那科的robguide,其他國產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開發(fā)中。
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作者:
fact1993
時間:
2019-5-15 10:57
汽車焊接的大部分都是DELMIA 和 Robcad居多。。。但也要看具體的廠商,奔馳大部分都是DELMIA,也不缺錢
作者:
李松_ipk0N
時間:
2019-5-15 13:30
奔馳大部分都是DELMIA,也不缺錢
作者:
老杜QQ83358121
時間:
2019-5-16 13:58
復(fù)制來的,寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場,基于立場收集的一些拼湊“資料”。
作者:
rcboy
時間:
2019-5-23 01:14
目前在用robotstudio和robotart 各有特點和優(yōu)勢
作者:
Burningxox
時間:
2019-5-27 11:15
第五條,汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是PDPS吧?
DELMIA就奔馳用得多
作者:
Burningxox
時間:
2019-5-27 11:16
汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是pdps吧
作者:
刀刀催人老
時間:
2019-6-7 11:45
謝謝分享
作者:
韓良佐
時間:
2019-6-20 14:08
謝謝分享
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
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