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機械社區

標題: 機械臂的電機怎么選 [打印本頁]

作者: a707981276    時間: 2019-5-15 00:56
標題: 機械臂的電機怎么選
我設計一個機械手是用來噴灑顆粒和液體的,機械臂在小推車上,小推車底盤離地是220mm, 兩顆樹之間距離3-5米,噴灑菌液和膨化顆粒距離經濟作物根部1~2m且可調節,噴灑效率≥100kg/h,噴灑系統可以調節菌液和膨化物噴灑比例,噴灑機構效率≥0.9,如何確定它的尺寸,包括大臂 小臂,底座,旋轉的角度及大小臂的上下角度是如何計算,電機怎么選

作者: 未來第一站    時間: 2019-5-15 13:53
好復雜。
作者: 云青水瓶    時間: 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩,肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了,匹配一下慣量就好了。
作者: a707981276    時間: 2019-5-15 16:48
云青水瓶 發表于 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩,肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了,匹配一下慣量就好了。

不知道怎么算

作者: 刀刀催人老    時間: 2019-6-7 11:45
謝謝分享
作者: 冰焰2016    時間: 2019-6-13 10:45
謝謝分享
作者: qihaibing    時間: 2019-6-18 14:43
樓主方案出來了嗎,望分享
作者: threetigher    時間: 2019-6-18 16:09
第二節,第三節感覺重復了。

考慮過合并么?


作者: kevin小白狼    時間: 2019-6-18 18:38
謝謝分享
作者: wanglin222    時間: 2019-6-19 09:54
先算機械臂,再算減速機,再算電機




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