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標題: 機械臂的電機怎么選 [打印本頁]
作者: a707981276    時間: 2019-5-15 00:56
標題: 機械臂的電機怎么選
我設計一個機械手是用來噴灑顆粒和液體的，機械臂在小推車上，小推車底盤離地是220mm， 兩顆樹之間距離3-5米，噴灑菌液和膨化顆粒距離經濟作物根部1~2m且可調節，噴灑效率≥100kg/h，噴灑系統可以調節菌液和膨化物噴灑比例，噴灑機構效率≥0.9，如何確定它的尺寸，包括大臂 小臂，底座，旋轉的角度及大小臂的上下角度是如何計算，電機怎么選
作者: 未來第一站    時間: 2019-5-15 13:53
好復雜。
作者: 云青水瓶    時間: 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。
作者: a707981276    時間: 2019-5-15 16:48
云青水瓶 發表于 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

不知道怎么算
作者: 刀刀催人老    時間: 2019-6-7 11:45
謝謝分享
作者: 冰焰2016    時間: 2019-6-13 10:45
謝謝分享
作者: qihaibing    時間: 2019-6-18 14:43
樓主方案出來了嗎，望分享
作者: threetigher    時間: 2019-6-18 16:09
第二節，第三節感覺重復了。

考慮過合并么？

作者: kevin小白狼    時間: 2019-6-18 18:38
謝謝分享
作者: wanglin222    時間: 2019-6-19 09:54
先算機械臂，再算減速機，再算電機



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