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標題: 請教一下自由度的計算 [打印本頁]
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-6 22:06
標題: 請教一下自由度的計算
到底怎么算呢……實在不懂
作者: 曉昀    時間: 2019-5-7 06:56
3個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。
8 `& b6 Z% O. [: k" ^) O1 \4 v3 V$ |' k$ x8 J1 @% T8 u, O
當組成一個機構，零件之間有相互約束時，1有4個自由度，2有一個自由度，3有4個自由度。所以，整個機構有9個自由度。
# I% Y8 W2 |. T% V2 X, p1 V8 V* \3 l+ k  ~8 G
不知道計算的是否對？發(fā)現計算不對的地方，請哪位社友趕緊指出來，自由度的計算是個難點。
作者: jinyongjun    時間: 2019-5-7 09:53
本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯
9 r. X4 ?7 L1 W9 S& g: o" D$ V1 O' v. W' R3 k* n* I
F=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度，自由移動低副的話，簡白講是不是就是一個向上的自由度。
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 12:21
|jinyongjun發(fā)表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯 </i><br>
( m- n  q4 L$ O0 i! e<br>
; |. g# u# W5 }, r+ s0 K2 ~F=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度，自由移動低副的話，簡白講是不是就是一個向上的自由度。
請問為什么是2n？一個構件不是應該有3個自由度嗎？
4 A6 v+ x( S4 x: O% e那算下來就有4個自由度了，這個地方我不太懂
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 12:24
|曉昀發(fā)表于 05-07 06:563個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。<br>
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當組成一個機構，零件之間有相互約束時，1有4個自由度，2有一個自由度，3有4個自由度。所以，整個機構有9個自由度。<br>+ a& f% h5 s: V
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* g* I3 W& b7 u" X不知道計算的是否對？發(fā)現計算不對的地方，請哪位社友趕緊指出來，自由度的計算是個難點。
汗，我沒說清楚這個是算平面自由度的，不好意思
作者: jinyongjun    時間: 2019-5-7 13:06
福袋出三藏 發(fā)表于 2019-5-7 12:21! ]2 n* B" C4 `' u
請問為什么是2n？一個構件不是應該有3個自由度嗎？6 R; W  h  A4 z) C# P$ Z0 F# Q
那算下來就有4個自由度了，這個地方我不太懂
: x& F& E' b0 {+ A/ k: [
[attach]480369[/attach]請看機械設計手冊,這個是公式！; X# ^1 L. c- m
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 19:53
|jinyongjun發(fā)表于 05-07 13:06<br><img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">請看機械設計手冊,這個是公式！<br>
哦哦，謝謝我懂了



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