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標題: 機械臂設計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的 [打印本頁]

作者: a707981276 時間: 2019-5-2 15:04
標題: 機械臂設計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的
我設計一個機械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂小臂，底座，重量是如何計算的，是用它進行噴灑的兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。

作者: shentu 時間: 2019-5-2 21:10
這東西拿來澆樹，真是有錢。

作者: 曉昀 時間: 2019-5-2 23:17
大臂實現機械臂的旋轉和升降動作，小臂一般實現伸縮動作。大小臂尺寸根據它的行程去確定。比如小臂實現兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機械臂在兩數之間，機械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。

作者: 前景錢 時間: 2019-5-3 08:14
兄弟，這是一個系統的工程了

作者: 遠祥 時間: 2019-5-5 13:43
看樓主這個設計有四個軸吧，打算模仿六軸機器的傳動方式嗎？

作者: 丶王 時間: 2019-5-10 09:30
這是畢業設計?

作者: a707981276 時間: 2019-5-15 12:51

丶王發表于 2019-5-10 09:30
# m/ i3 L# f M3 i( `1 ]這是畢業設計?

是呀

作者: a707981276 時間: 2019-5-15 12:52

曉昀發表于 2019-5-2 23:170 g4 T$ @$ m* Q) L0 ^
大臂實現機械臂的旋轉和升降動作，小臂一般實現伸縮動作。大小臂尺寸根據它的行程去確定。比如小臂實現兩樹 ...

您可以詳細的說一下嗎

作者: 柳建凱 時間: 2019-5-15 13:27
澆樹？

作者: 風仔很忙 時間: 2019-6-28 13:52
每個臂事實確定一個自由度的工作范圍，設計完可以拿去SW仿真一下是否可行

作者: m2006410 時間: 2019-6-28 14:10
不知道，聽說精密加工組裝好之后，然后運動機器關節，用專業的激光儀器來標定。看重點，是用激光儀器來最終標定的。個人做沒有激光標定的精度全靠機械本身，本身的長度就是你設計時的長度。

作者: 13995936456 時間: 2019-7-2 09:08
可以用SW進行仿真，看看動作范圍是否覆蓋

作者: dengxiangxi 時間: 2019-7-2 10:39
可以看看機器人計算方面的書籍

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