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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: ABB地軌使用注意事項(xiàng) [打印本頁]

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-29 12:13
標(biāo)題: ABB地軌使用注意事項(xiàng)
本帖最后由遠(yuǎn)祥于 2019-4-29 12:13 編輯

在自動(dòng)化行業(yè)，通過會(huì)增加地軌使機(jī)器人的動(dòng)作范圍加大！

最近設(shè)計(jì)了個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目，里面有用到ABB的地軌，在前期設(shè)計(jì)與后期裝配調(diào)試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個(gè)總結(jié)，希望以后用到地軌的設(shè)計(jì)能避免踩到這些坑！

1、機(jī)器人的安裝方式

通常地軌的高度只有400毫米，機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運(yùn)機(jī)器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會(huì)變小，所以為了把機(jī)器人底座抬高，機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種；

地軌地基抬高

機(jī)器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）

對(duì)比之下，第一種才是最優(yōu)方案；因?yàn)榈诙N方案增加一個(gè)500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號(hào)要增大，成本增加；而且把機(jī)器人重心抬高，地軌在高速移動(dòng)過程中會(huì)地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。

實(shí)機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運(yùn)機(jī)器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做，他們會(huì)機(jī)電集成，使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在前期談技術(shù)協(xié)議階段，因?yàn)锳BB地軌付款方式與交貨周期不合理，當(dāng)時(shí)采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時(shí)，因?yàn)殡姎鈸?dān)心機(jī)器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段！

2、調(diào)試過程

1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因?yàn)轫?xiàng)目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時(shí)間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！

大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術(shù)協(xié)議里面增加上！

2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平，然而對(duì)于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個(gè)連續(xù)工作日的服務(wù)；幾十萬買一條地軌，只派一個(gè)人調(diào)試，而且這個(gè)人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好！

圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！

3）也怪我沒仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議，對(duì)于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒有明確，導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰?guó)際化大公司，在收到90%付款后，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責(zé)任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調(diào)試需要另外增加費(fèi)用!

總而言之，大家在以后在使用地軌的時(shí)候，需要把這塊整包給供應(yīng)商，前者設(shè)計(jì)仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項(xiàng)目的交付時(shí)間!

作者: charlie909 時(shí)間: 2019-4-29 12:18
我們的地軌自己設(shè)計(jì)加工

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-29 12:56

charlie909 發(fā)表于 2019-4-29 12:18
" P/ _" u( ]! j我們的地軌自己設(shè)計(jì)加工

你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？

作者: 萬字難寫 時(shí)間: 2019-4-29 13:31
ABB來的人，是國(guó)產(chǎn)的不？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-29 14:00

|萬字難寫發(fā)表于 04-29 13:31ABB來的人，是國(guó)產(chǎn)的不？

啥意思？
調(diào)試地軌的人，不是ABB本部的人，這塊業(yè)務(wù)他們承包給了第三方。

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2019-4-29 14:12
圖怎么看不到啊

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-29 14:33

|小白丶經(jīng)典發(fā)表于 04-29 14:12圖怎么看不到啊

刷新一下唄，我這邊手機(jī)電腦都看得到。

作者: charlie909 時(shí)間: 2019-4-29 14:50

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-4-29 12:56
+ z8 i. u3 \1 P: H2 b你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？

主要看設(shè)計(jì)能力，加工廠按圖加工，調(diào)試一調(diào)就成的東西。

作者: laozzzji 時(shí)間: 2019-4-29 15:29

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-4-29 12:56) @/ W3 k/ a2 P' s; x+ r" \
你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？

我們是專業(yè)的廠家公司，北京奇步自動(dòng)化

作者: leonerd_li 時(shí)間: 2019-4-29 17:21
幾十萬的地軌，自己設(shè)計(jì)加工成本估計(jì)也就一半兒，就這ABB還不包安裝調(diào)試？實(shí)在是坑錢啊，不過我估計(jì)這塊兒業(yè)務(wù)應(yīng)該是包給第三方做了，ABB從中收提成。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-30 07:32

|leonerd_li發(fā)表于 04-29 17:21幾十萬的地軌，自己設(shè)計(jì)加工成本估計(jì)也就一半兒，就這ABB還不包安裝調(diào)試？實(shí)在是坑錢啊，不過我估計(jì)這塊兒業(yè)務(wù)應(yīng)該是包給第三方做了，ABB從中收提成。

所以以后大家能用安川，法蘭克，就不要用ABB

作者: 丶王 時(shí)間: 2019-5-10 10:01
說不定東西都是國(guó)產(chǎn)的

作者: 64a83e5adc17a62 時(shí)間: 2019-5-10 22:44
謝謝樓主的提示，后期需要用到時(shí)會(huì)注意到。

作者: topxinlee 時(shí)間: 2019-5-11 23:04
多場(chǎng)的第七軸呀。要幾十萬，自己做最少省一本。

作者: 狼之翼lucifer 時(shí)間: 2019-5-30 16:38
學(xué)習(xí)了

作者: wknm885 時(shí)間: 2019-6-2 17:29
估計(jì)下次買賣就沒有了

作者: 唯爾 時(shí)間: 2019-6-13 17:27
受教了，謝謝分享

作者: qihaibing 時(shí)間: 2019-6-18 14:36
謝謝樓主分享，以后借鑒

作者: 柳建凱 時(shí)間: 2019-6-19 15:47
技術(shù)協(xié)議！

作者: 游離 時(shí)間: 2019-6-21 17:10
地軌其實(shí)一般都是第二種吧，不僅我們是這么做，更多廠家也是這么做！機(jī)器人增加個(gè)底座并不能增加多少成本。

作者: 384432485 時(shí)間: 2019-6-25 23:21
前輩請(qǐng)教一下：墊鐵是用來方便調(diào)整水平的嗎？

作者: 384432485 時(shí)間: 2019-6-25 23:22
前輩請(qǐng)教下:墊鐵作用是方便調(diào)整水平嗎？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-6-26 11:49
分享一下我的看法：
1，第一種不見得比第二種好，一個(gè)基座才多重。幾十米的地軌基礎(chǔ)難道就輕？我就是直接用第二種地軌形式的。
2，地軌外不外包其實(shí)不重要。要看你的實(shí)際使用情況。簡(jiǎn)單的工況外包是沒問題的，工況復(fù)雜的這個(gè)就不要地軌了，這樣也應(yīng)該叫第七軸（自己配的電機(jī)俗稱假7軸）然后就是墊板的問題。干設(shè)計(jì)、干工程圖紙說了算，其他都是扯淡。

作者: 你好9987653 時(shí)間: 2019-12-2 22:04

384432485 發(fā)表于 2019-6-25 23:22
# i$ o4 D% u# ~7 P前輩請(qǐng)教下:墊鐵作用是方便調(diào)整水平嗎？

是，用來調(diào)整地軌水平。拼接導(dǎo)軌。

作者: hhd21 時(shí)間: 2019-12-31 10:52
注意什么

作者: hhd21 時(shí)間: 2019-12-31 13:39
專業(yè)的廠家公司

作者: 上海超同電線 時(shí)間: 2020-1-4 14:35
有需要配線么？柔性拖鏈線，定制通信線線包

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2020-1-9 10:31
地軌廠家這么多，非得要ABB的地軌無非就是為了跟ABB機(jī)器人更好協(xié)調(diào)吧....
最主要的就是聯(lián)動(dòng)，就是地軌在移動(dòng)時(shí)機(jī)器人也可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)
如果聯(lián)動(dòng)要求不高的，在地軌移動(dòng)完在移動(dòng)機(jī)器人的，選一般地軌就行了

作者: sf-1224 時(shí)間: 2020-3-4 11:25
外包服務(wù)技術(shù)協(xié)議最好是公司內(nèi)部多方評(píng)審，這樣考慮的面就全些！樓主的總結(jié)值得借鑒，謝謝！

作者: 36231668 時(shí)間: 2020-3-12 10:40
感觸頗多

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-3-26 13:37
最近剛好弄這一塊，學(xué)習(xí)一下經(jīng)驗(yàn)

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