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標題: 6軸或4軸關節機器人計算驗證？ [打印本頁]

作者: southn 時間: 2019-4-23 10:15
標題: 6軸或4軸關節機器人計算驗證？
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 編輯

新入行，關節機器人不懂，機械前輩可不可以分享關節機器人設計計算過程的資料，拜托了。類似附圖的模式，設定負載3KG左右，速度低于120度/秒，

作者: southn 時間: 2019-4-24 15:52
有前輩嗎，指點下怎么計算

作者: 遠祥 時間: 2019-4-27 10:42
每個環節都是伺服電機。

作者: southn 時間: 2019-4-28 10:36

遠祥發表于 2019-4-27 10:423 ~! d* a* M8 H3 P: O# s& m/ T1 j2 k( F
每個環節都是伺服電機。

是的，都是伺服，計算驗證不知怎么搞，直線運動還知道，旋轉沒搞過，

作者: syonggang 時間: 2020-1-10 09:33
一樣的，換算成角加速度

作者: xuanyi0110 時間: 2020-4-1 09:29
每個環節都是伺服電機。

作者: 木七 時間: 2022-11-7 14:22
http://www.ytsybjq.com/thread-275708-1-17.html.看下這位前輩的計算過程

作者: XY隨風 時間: 2022-12-6 14:11
頂一下

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