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標題: ABB地軌IRT501地基安裝問題探討 [打印本頁]
作者: 遠祥    時間: 2019-4-8 10:02
標題: ABB地軌IRT501地基安裝問題探討
本帖最后由 遠祥 于 2019-4-7 21:55 編輯
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/ c( G/ s* M" O* _& W( E/ N    IRT501是一種直線導軌運動裝置，由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來載送各種不同生產工藝的機器人，從而增加機器人的自由度，擴大機器人的工作范圍；簡單來說，就只機器人行走軸，俗稱地軌。% s+ ^. e" \- [0 C: p5 Q4 x
這次設計我選用了五套機器人地軌，型號IRT 501-90R，重復精度正負0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負載2.95噸。
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   這種ABB地軌自動化行業里面也有很多人用，前期技術協議雙方也沒什么異議；然而，設備四個月后到貨，產線火急火燎的調試時，采購叫了ABB來現場導軌按照調試支持！萬萬沒有想到，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調試，拍拍屁股走人！   ) W; j# c- l/ Y/ e1 j1 L6 m/ R; P
   項目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調試不好，后續工作如何展開？導致項目延期的責任誰來擔？！/ B; w1 @0 i: \+ ~
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   至于為什么不能立刻調試，ABB說地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖
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但前期簽技術協議時，并沒有說要額外的增加墊板，地軌的固定按產品手冊施工，如圖

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   讓人好笑的是，技術協議交流的人員A與地軌安裝調試的人員B，他們互相不認識；問了A為毛簽技術協議時，沒有說地軌的安裝要增加墊板，他卻說不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒加過。。。, M5 i, R7 ^8 f" [: Q% j

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   現在安裝調試的人員B說，如果不加墊板，就不給調試地軌；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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5 O1 k2 O3 O8 _   這一百多塊鋼板制造費用是小事，但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒想到半路整出來這么個幺蛾子！
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( T3 {% k- p3 u1 H8 h. Q9 j   大家來說一說，這種墊片是該供應商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調試的服務項嗎？5 u/ m6 H& L" d) I

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. X& `% }1 @+ J   之前用過安川的設備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設備一起發貨的，如圖
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作者: laozzzji    時間: 2019-4-8 10:11
我們自己做的地腳[attach]478426[/attach]
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作者: 遠祥    時間: 2019-4-8 10:14
|張繼東_na83R發表于 04-08 10:11我們自己做的地腳<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/201904/08/101050j8c0c80fx80q846e.jpg" border="0" alt=""><br>
厲害了，有創意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？
作者: 306959234    時間: 2019-4-11 20:06
我這邊用地軌都是配加茂的齒條定位精度可以達到0.02毫米以內。
作者: laozzzji    時間: 2019-4-20 10:42
遠祥 發表于 2019-4-8 10:145 ~$ S4 C% [0 m; m/ c
厲害了，有創意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？
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對啊，我們公司現在做機器人地軌都已經標準化了& C0 Q5 |9 S- R  a8 o, R* Z/ @
作者: 李非標    時間: 2019-4-29 15:41
好東西，謝謝分享！
作者: laozzzji    時間: 2019-6-22 17:14
張繼東_na83R 發表于 2019-4-8 10:117 H' y5 T0 P6 b
我們自己做的地腳
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[attach]483603[/attach]
" U* J  ^6 j2 _' u之前做的一個項目1 u) s2 C% Z% W/ m* C% J
作者: 你好9987653    時間: 2019-12-2 21:55
laozzzji 發表于 2019-4-8 10:11! z: |/ T! w( s# L; @
我們自己做的地腳

& _9 ^7 i: @8 h  D你怎么調平呢?用地腳螺栓直接調平？1 |, C# I7 ^, y1 F




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