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標(biāo)題: 調(diào)試Bug 請教大師 [打印本頁]
作者: 機(jī)械Dr.B    時間: 2019-4-2 11:39
標(biāo)題: 調(diào)試Bug 請教大師
最近用臺達(dá)DVP系列運(yùn)動控制器（EMC0.75kw電機(jī)）調(diào)試，正常運(yùn)行斷電一段時間后，電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)，但是驅(qū)動器位置已經(jīng)到位，進(jìn)行下一條指令，結(jié)果是（撞機(jī)）（電機(jī)拆下，點(diǎn)動不動，然后手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，電機(jī)軸會飛快！飛快！的旋轉(zhuǎn)）。是不是 編碼器反饋的位置和驅(qū)動器的比較環(huán)出錯了？正常不是應(yīng)該報警嗎？求教！5 Z6 @/ y: l) C7 _2 n, H7 m3 v* U" B. U
作者: szscxd    時間: 2019-4-2 13:31
參數(shù)沒設(shè)置好
作者: 機(jī)械Dr.B    時間: 2019-4-2 15:21
szscxd 發(fā)表于 2019-4-2 13:31
' U2 r$ p% p# y% d+ ^. j$ F2 w參數(shù)沒設(shè)置好
! n' R. u1 k1 T- d' N* b' C
大神 你之前遇見過這種情況嗎 設(shè)什么參數(shù) PID相關(guān)的？ 我是設(shè)計(jì)機(jī)械的 這方面不太懂
! I1 V1 e( \7 [5 ^$ E8 ^1 M2 m, i0 c
作者: 機(jī)械Dr.B    時間: 2019-4-3 10:39
Anyone？
作者: 李剛一額    時間: 2019-4-15 22:21
好



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