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標題: 一個翻轉機構求助 [打印本頁]
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-29 17:10
標題: 一個翻轉機構求助
機構目的：輸入紙張。對紙張進行翻轉，輸出紙張。
, M+ [' A$ P: Y, e6 ?: {速度要求很快，皮帶電機正轉+停止=1s左右，接下來反轉、停止1s，循環往復。步進電機或者伺服電機能不能吃得消？0 [' B" B3 G* R) g
吃不消的情況下，有什么機構可以實現軸的間歇性正反轉，速度要求比較高。
3 [3 d8 o( W) P2 ?1 `1 ?
作者: xuzhuodage    時間: 2019-3-29 18:52
吃得消
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-29 18:55
xuzhuodage 發表于 2019-3-29 18:52# b$ h; n3 i) M
吃得消

1 o, T  m+ `, U4 O步進和伺服電機都吃得消？我電控同事說不行誒。
% k5 c9 T* T$ c7 I8 ?* g
作者: 魍者歸來    時間: 2019-3-29 18:58
為啥要正反轉？翻紙可以用機構來做啊，電機單向運轉不好嗎？
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-29 19:08
魍者歸來 發表于 2019-3-29 18:58
4 M. V/ O' K1 h# O! l! P4 j為啥要正反轉？翻紙可以用機構來做啊，電機單向運轉不好嗎？
6 j! f+ X3 g1 s6 N6 z" p
嗯，直接正反轉的話，機構簡單一點。循環翻轉機構我找了下，用電機+曲柄滑塊+齒輪齒條理論上可以實現。直接電機正反轉的話就沒這么麻煩。紙張輸入翻轉機構，機構翻轉半圈，從另一臺輸出，紙張通過上下皮帶壓緊輸入輸出。* U& Y; Y% D4 D: s, ~
作者: xuzhuodage    時間: 2019-3-29 19:34
山下火甲子 發表于 2019-3-29 18:55! L; J/ F9 P4 B; K7 w* n
步進和伺服電機都吃得消？我電控同事說不行誒。
( T! C! u* h% H8 f* ^- u! I) Z8 U
可以的吧，輕載，低頻，轉動慣量應該不大吧，期待大神來回復0 Z6 `7 L9 O9 Y3 z
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-29 19:47
xuzhuodage 發表于 2019-3-29 19:34
1 q8 i5 b0 k( q9 o* D可以的吧，輕載，低頻，轉動慣量應該不大吧，期待大神來回復

+ i1 p& a+ [% x# j/ h模仿這個機構，紙張大小480*330mm，1s間隔正反轉算低頻啊。。[attach]477854[/attach]
5 ?# n) L  ]* m( J1 {
$ m: x# h* ~2 w3 ~; D
作者: 阿水啊    時間: 2019-3-29 19:53
具體要求  z& C) g( ]& W0 c$ m- p, L
作者: xuzhuodage    時間: 2019-3-29 20:04
山下火甲子 發表于 2019-3-29 19:47
5 j% Z* P* A) F: p8 w0 C模仿這個機構，紙張大小480*330mm，1s間隔正反轉算低頻啊。。
0 c4 u- N* y  Z( L3 [5 j
好吧，我等待別人來給你回復吧。什么頻率算低頻，1HZ的頻率+ w% l0 A) E: ?3 V8 o% A3 L. v
作者: 王宏安75    時間: 2019-3-29 20:08
這頻率伺服沒有問題啊
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-29 21:00
王宏安75 發表于 2019-3-29 20:08; P; p" R! g. t; V7 B7 ^
這頻率伺服沒有問題啊
/ V; Z1 i2 u: H$ `3 k1 G* ?9 B
哦哦，那步進可以不？電機正反轉是不是等于電機啟停啟？
. D7 x8 X# i. z- o9 l
作者: 曉昀    時間: 2019-3-29 22:15
電機正反轉做到1秒恐怕比較難吧？電機從正轉減速到停止的時間與電機慣量有關，這是電機自身特性決定的；然后，反轉加速時間。不同的電機從減速到停止，再到啟動加速的時間都是不一樣的，……。
作者: pack    時間: 2019-3-29 23:09
山下火甲子 發表于 2019-3-29 19:085 J9 f  c/ }! e+ Q* q# I' F
嗯，直接正反轉的話，機構簡單一點。循環翻轉機構我找了下，用電機+曲柄滑塊+齒輪齒條理論上可以實現。直 ...
' o, e: S% r1 R" `: u) u& n
方案可行.......
作者: pack    時間: 2019-3-29 23:10
5樓可行
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-30 08:58
曉昀 發表于 2019-3-29 22:15. S. r9 }, c. H, b
電機正反轉做到1秒恐怕比較難吧？電機從正轉減速到停止的時間與電機慣量有關，這是電機自身特性決定的；然 ...
% Y4 P! O0 s' X) f& ?
好吧，那還是先搞個機構把
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作者: 凸輪機械手    時間: 2019-3-30 11:29
正反轉不是關鍵，關鍵是啟停頻率
作者: 一貫ljx    時間: 2019-3-30 11:38
復雜了
作者: 山下火甲子    時間: 2019-3-30 14:52
跟同事討論了，皮帶電機和翻轉電機都用伺服馬達，那就沒問題了，做機構的話，零件加工成本也差不多。先往簡單了做吧。
作者: 遠祥    時間: 2019-3-31 19:45
直接用伺服電機輕松搞定。



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