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標題: 機械機構力學分析 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 16:59
標題: 機械機構力學分析
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-21 17:19 編輯
$ Y; f4 D4 P7 V9 S5 X: T5 w0 B3 E0 c( F0 b2 [; j+ f/ t4 z
發不了短視頻，各位看看這幾個圖片，看能不能看明白，這個機械機構的受力感覺自己分析的不對
: J, p* i9 r/ W8 t! y2 J: j
7 I4 u" J0 t' N6 x; r' G$ s: ]: _, Y: {3 d. L4 E. ~# }* w

% W5 J) R& ^+ u! _! E8 ~# S, w
' g. ]. W$ q# w' V) |- @小齒條向左移動，手爪向右移動（不好意思，圖片上的字打錯了）
1 i/ ^* L: @- K3 H
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 17:05
這個機構的優點，可以放大行程
# o* f4 _0 a1 c/ v* e: X
作者: 天空0000000    時間: 2019-3-21 19:48
66666666666666666
作者: 曉昀    時間: 2019-3-21 20:25
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化。
* O5 E! E0 `9 W8 Y/ D( \9 E1 ^
4 G7 k0 {) X% `0 t給左下邊齒條1000N，這個力給齒輪的轉矩等效到右邊抓手上。
作者: 水水5    時間: 2019-3-21 22:10
虛位移原理
作者: 807335350    時間: 2019-3-22 08:12
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:19
曉昀 發表于 2019-3-21 20:25
* F$ x* z1 j) P8 N' g與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個 ...

' f0 w/ v# n. [# g右邊的手爪也是1000N嗎？這個結構增大了行程，力不減小，感覺不太對啊% i$ P- M' e; A$ P
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:20
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-22 09:27 編輯
0 B: U1 ^1 [6 v: B) a; ^: A7 K
水水5 發表于 2019-3-21 22:10
, [# w( e5 x# ~7 q' K6 ~, B3 k虛位移原理
$ f7 P; q; U; i, X( a5 X$ t8 J
是不是每一個瞬時態，輸出的力都不一樣，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白，大神能具體說一下嗎，謝謝謝謝
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 09:48
數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿，起保持運動方向的作用。3個齒輪的滑動副，一個齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一個驅動件（齒條等）和一個上下控制件。
4 ~. P6 F# N* a9 h: G不知分析的對不對。
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 10:12
454141017 發表于 2019-3-22 09:484 ]3 Y$ w& p1 f" r  z" ^! a5 E2 y
數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以 ...

4 K6 r$ Q) m% a( T! c- N# P只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛約束& l% N3 V) y6 ]* B/ p
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 17:35
紅葉谷 發表于 2019-3-22 10:12
, L. h/ T# X' ], M) A9 Y- T只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛 ...

; I( E, k5 E6 x9 ^. |請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。
# S0 t1 z6 y2 ]% ^* L
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:55
454141017 發表于 2019-3-22 17:35! H+ n6 j7 D: H+ P2 Z' R0 J) i. a
請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。

% t# b( _& Q: t, J) s4 B3*6-2*8-1=16 U* {$ q6 c7 T& r, i: B3 h
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:58
紅葉谷 發表于 2019-3-22 17:55: F" ]9 H+ R& s/ X' V9 u- F+ s
3*6-2*8-1=1

) S* f. t- F% u. l除機架6個( W+ g0 J& `8 ?5 X% I6 t* x' G
作者: 遠祥    時間: 2019-3-23 09:35
穩定如何，機械抓手是如何吊住的？



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