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標題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊 [打印本頁]

作者: 積極jj 時間: 2019-3-20 14:51
標題: 機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊
畢業設計給了個箱子20KG ，碼大概1.5米，要怎么算那幾個臂的長度啊，求大佬

作者: Smallk 時間: 2019-3-20 15:32
根據運動范圍先粗定，再結合關節處的電機、減速機受載情況，反復校核-修改

作者: biggunner 時間: 2019-3-20 16:09
找品牌機器人樣本進行選型

作者: 積極jj 時間: 2019-3-20 16:10

Smallk 發表于 2019-3-20 15:323 o( T7 W: g% w9 l+ F
根據運動范圍先粗定，再結合關節處的電機、減速機受載情況，反復校核-修改

就是小箱子長250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式，疊5層，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設計··

作者: tramp_NTOKw 時間: 2019-3-20 17:09
你是設計機械手，還是碼垛自動設備啊，如果是后者，就不用管機械手臂長了，直接ABB或者其他選下機器人型號即可。

作者: 遠祥 時間: 2019-3-21 16:39
這個跟你所設計的結構有關系，一般碼垛要么是六軸機器人，要么是行吊移動抓取。

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