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標(biāo)題: 做一款小車載重30公斤，想知道如何確定電機的功率 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-13 12:17
標(biāo)題: 做一款小車載重30公斤，想知道如何確定電機的功率
最近格斗機器人，因為比賽規(guī)則限制（整車重量有上限、電源電壓有上限12V），所以可能找高能量密度的電機，功率越高越好，這樣跑的快，力氣也大。
材質(zhì)選擇高強度鋁和碳纖維這是背景



然后我突然想如果成本是第一要素的情況，設(shè)計一個機器人底盤，在確定機器人的總重量和運行速度后，如何選擇電機，我沒有這方面的設(shè)計經(jīng)驗，然后我設(shè)想了如下幾種思路，希望大神點評一下，如有錯誤請大神斧正，不勝感激



1.運行的總重量和所需要的運行速度是已知條件，由已知條件可以得出運行總功率P=F*V——然后確定出電機的功率——然后依據(jù)輪胎與地面的摩擦系數(shù)，算出摩擦力——然后根據(jù)輪胎的尺寸確定轉(zhuǎn)矩大小和電機的轉(zhuǎn)速——這樣電機就篩選出來了

2.運行速度是已知條件，確定底盤的尺寸（包括輪胎的軸距、輪間距、輪胎尺寸、），如果要爬臺階的話需要確定底盤的重心點（三維建模來確認(rèn)）——依據(jù)輪胎與地面的摩擦系數(shù)計算出摩擦力——然后得出扭矩和轉(zhuǎn)速，然后篩選電機——設(shè)備功率由電機功率確定
作者: francis188301    時間: 2019-3-13 15:03
根據(jù)輪子的布局，計算出單個輪子的受力情況，再來計算摩擦力，還要算上加速度以及需要越過的障礙的阻力，再根據(jù)輪子的大小計算力矩來選擇電機

作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-3-13 20:30
輪子的直徑多大，這些都是需要做詳細(xì)的計算的。
作者: 曉昀    時間: 2019-3-13 22:52
1中的F為牽引力是為克服重力在地面上的摩擦力，根據(jù)功率P=Fv計算出計算功率，然后考慮設(shè)計裕量乘以系數(shù)1.1-1.3是計算功率，根據(jù)這個選擇電機功率，將輪胎線速度轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)速，就可以選擇電機。



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