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標題: 關于電機選型 [打印本頁]

作者: 看前方 時間: 2019-3-9 09:52
標題: 關于電機選型
如圖示結構，中間灰色盒子用鈑金外殼，大小460*430*130，總重30KG
夾持430對邊，然后3 秒鐘的時候將盒子翻轉180度
因為兩邊受力臂是活動的，需要張開與閉合
受此影響，所以在兩邊臂上都裝上電機，這樣的話我
覺得每邊一臺42步進加1:20減速機足以，但是客戶非要我上86的

你們說用的著86的嗎

作者: fly402418688 時間: 2019-3-9 10:34
如果不確信,根據動作速度和動作頻率等等因素核算下扭矩和慣量.

作者: Michael-wave 時間: 2019-3-9 10:45
兄弟，穩點，這個轉動慣量蠻大啊！

作者: 看前方 時間: 2019-3-9 10:51

Michael-wave 發表于 2019-3-9 10:45
兄弟，穩點，這個轉動慣量蠻大啊！

但是我這個翻轉軸心幾乎處于盒子軸側面軸心上，應該還好吧

作者: 看前方 時間: 2019-3-9 10:52

fly402418688 發表于 2019-3-9 10:34
如果不確信,根據動作速度和動作頻率等等因素核算下扭矩和慣量.

時間是我自己定的，初步定為3秒，我是想試機如果太快，再調慢一點，4秒也是沒問題的

作者: lurenyi 時間: 2019-3-9 11:59
顯然樓主對30公斤的物體沒啥感性認識

作者: 360586998 時間: 2019-3-9 13:31
轉動慣量0.5，用兩個42的沒問題

作者: 看前方 時間: 2019-3-9 15:21

360586998 發表于 2019-3-9 13:31
轉動慣量0.5，用兩個42的沒問題

是啊，0.57，接著往下算，啟動扭矩很小
將步進電機加速時間調長一點，我覺得是一點問題沒有的

作者: 360586998 時間: 2019-3-9 15:47

看前方發表于 2019-3-9 15:21
是啊，0.57，接著往下算，啟動扭矩很小
將步進電機加速時間調長一點，我覺得是一點問題沒有的

(, 下載次數: 26) 是0.5

作者: 看前方 時間: 2019-3-9 15:52

360586998 發表于 2019-3-9 15:47
是0.5

嗯，謝謝大神

可能是我哪弄錯了，我加了減速機1：20的，算到電機軸上的話
還要乘以這個傳動比的平方是嗎

作者: 毅勇123 時間: 2019-3-9 21:54
慣量能匹配嗎？42的步進電機，不同長度的扭矩差別也挺大的。

作者: 看前方 時間: 2019-3-10 09:48

毅勇123 發表于 2019-3-9 21:54
慣量能匹配嗎？42的步進電機，不同長度的扭矩差別也挺大的。

客戶一直要求上86的，我一再解釋之下勉強用了兩臺57的，2.3NM的

作者: 遠祥 時間: 2019-3-10 17:30
建議選大一碼，生產在長期使用過程中，會遇到各種各樣奇葩的問題，所以安全系數選大一些合適。

作者: 看前方 時間: 2019-3-10 17:31

遠祥發表于 2019-3-10 17:30
建議選大一碼，生產在長期使用過程中，會遇到各種各樣奇葩的問題，所以安全系數選大一些合適。

嗯，感謝

已經改成了57大扭矩的

作者: gousi103525 時間: 2019-3-11 11:40
你按他的來不就行了，免得到時候有問題還賴你

作者: 看前方 時間: 2019-3-11 22:01

gousi103525 發表于 2019-3-11 11:40
你按他的來不就行了，免得到時候有問題還賴你

價都報了，我也不愿意換大的，去多花幾百塊錢呀

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