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標(biāo)題:
輕型汽車電子機(jī)械制動執(zhí)行器及硬件在環(huán)試驗臺研究
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作者:
趙春花
時間:
2008-11-20 18:28
標(biāo)題:
輕型汽車電子機(jī)械制動執(zhí)行器及硬件在環(huán)試驗臺研究
目錄
" _! S5 \1 ~7 X. P
第一章緒論.............................................................................................................1
& X5 l. G2 m0 P* Q" ?) f7 _
1.1線控制動系統(tǒng)概述......................................................................................1
' K/ G, X# e( W& M. l9 k$ [
1.1.1線控制動的研究背景.......................................................................1
/ @# p# u- {, P5 i+ e
1.1.2 EMB的組成及工作原理...................................................................2
! `! a$ _+ I; y( V
1.1.3 EMB的優(yōu)勢.......................................................................................4
" b6 W* @* g+ _8 x0 }$ k; g$ p
1.2 EMB發(fā)展概述.............................................................................................5
( F2 k& ^; J0 ~6 X
1.2.1 EMB的歷史及現(xiàn)狀...........................................................................5
4 a# d. h5 r( n6 Z' `, N
1.2.2 EMB未來研究方向...........................................................................6
0 e+ T- E& b" s# j9 Q+ Q
1.3 EMB執(zhí)行器的典型結(jié)構(gòu).............................................................................7
" \3 Y9 e& o* `' f
1.4 EMB硬件在環(huán)技術(shù)簡介...........................................................................10
2 d7 r# w. t9 |+ q% U. e {
1.5論文研究內(nèi)容...........................................................................................11
$ p, n" H2 V/ v/ D9 J: V6 P
第二章EMB執(zhí)行器研究.......................................................................................13
5 F0 e" `& i( D1 z: m- O5 s1 N
2.1 EMB執(zhí)行器總體設(shè)計要求.......................................................................13
: T4 g+ U5 K/ R! z' e
2.2 EMB執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理...............................................................14
0 c* K+ u& o- e; a% Q: ~
2.2.1電機(jī).................................................................................................15
% W" }: n' n% r9 a6 \9 {8 \; O4 q
2.2.2運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置.................................................................................16
! J' `7 Y& A3 v4 L2 I% ^
2.2.3減速裝置.........................................................................................17
$ d) [ M6 c, |, ^. N' ~
2.3 EMB執(zhí)行器結(jié)構(gòu)方案的確定...................................................................20
9 m" R6 }- j* X. }0 ?7 m+ k: {. x% \* w
2.3.1方案一.............................................................................................20
: `* o5 R* n/ W
2.3.2方案二.............................................................................................22
4 T. L6 I& p+ |) }. Z
2.3.3方案三.............................................................................................23
1 c" Z4 @9 u% d8 \! h9 J
2.4 EMB執(zhí)行器設(shè)計計算方法.......................................................................24
% n, y& n4 f% C: i" F7 h
2.4.1滾珠絲杠選型及校核計算.............................................................24
: G! d: W' d* v3 j. V, S* f0 G' L: t/ k
2.4.2行星齒輪設(shè)計及校核計算.............................................................29
/ Z8 r/ Y$ w- E
2.5 EMB執(zhí)行器的研制...................................................................................35
* p- c4 K0 V' a/ t- i
2.6本章小結(jié)...................................................................................................37
+ k2 U7 k( m1 T/ a1 G: k
第三章EMB執(zhí)行器仿真模型研究.......................................................................39
! s, m( S/ _% [& O e' n% ^
3.1 EMB數(shù)學(xué)模型的建立...............................................................................39
5 {! y+ A1 o. H
3.1.1無刷直流電機(jī)模型.........................................................................40
$ `$ ~; R. w# e
3.1.2通用電機(jī)模型.................................................................................42
3 L% A: ]0 L. r& b2 d% c8 \
3.1.3傳動機(jī)構(gòu)及負(fù)載模型.....................................................................43
3 k0 a8 v: r. w9 w( y2 v+ `
3.1.4制動器模型.....................................................................................44
2 c, z2 y# E# x7 i/ ]! a
3.2 EMB離線仿真模塊...................................................................................44
) t m' d k* G5 k/ G( ]0 j
3.2.1無刷直流電機(jī)模塊.........................................................................44
0 j! @4 ?) f z7 I
I林大學(xué)碩士學(xué)位論文
+ x0 l; O% A2 _* Y& \
3.2.2通用電機(jī)模塊.................................................................................47
7 W* g6 u' z& b
3.2.3傳動及制動器模塊.........................................................................47
' {2 x! D7 E2 U( j, V" G' J5 e
3.2.4電機(jī)控制系統(tǒng)模塊.........................................................................48
: t/ i) B( k7 f& q/ W. q
3.3本章小結(jié)...................................................................................................49
% u% B5 Q- f. s" B/ w5 p
第四章EMB執(zhí)行器的控制及仿真研究...............................................................51
0 }1 p) S* f( z: t+ @+ ?
4.1直流電機(jī)特性及其調(diào)速...........................................................................51
8 t0 ^9 h, W7 ?9 o8 a
4.1.1直流電機(jī)速度—轉(zhuǎn)矩特性.............................................................51
! I, A5 ]2 ~" h$ D7 c3 B+ n/ \! w/ C
4.1.2直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng).............................................................53
% m: E/ H3 j) W/ \& {2 F7 m7 I
4.2 EMB電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計...........................................................................54
8 V" p9 j2 [3 N/ \' D
4.2.1 EMB控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).....................................................................54
, u. c; l8 {- X3 h \; \) }
4.2.2 EMB控制系統(tǒng)PI控制算法.............................................................55
2 b- x2 ?8 ^7 I; f# ? u6 S4 U
4.2.3 EMB控制系統(tǒng)響應(yīng)特性要求.........................................................56
5 a0 r6 G1 `9 R }# Z! j0 _6 C
4.3 EMB執(zhí)行器仿真分析...............................................................................57
" X& ~6 W$ U9 C/ i2 v
4.3.1 EMB執(zhí)行器的仿真參數(shù).................................................................57
5 N9 G: `! {; k+ X6 t9 a
4.3.2通用電機(jī)仿真分析.........................................................................57
$ u7 R5 Z# J9 S3 S, I6 ?3 i, E; B/ z
4.3.3無刷直流電機(jī)仿真分析.................................................................60
+ J8 l) X( ~5 A, K. j
4.4本章小結(jié)...................................................................................................64
* P) b, W* t5 w- N n4 @
第五章EMB硬件在環(huán)試驗臺及試驗研究...........................................................65
) E( n8 b8 C$ f; ~
5.1 EMB硬件在環(huán)試驗臺的總體方案...........................................................65
! G5 j0 p6 T0 k# G! n' X5 Q6 Q; U* T
5.2 EMB硬件在環(huán)試驗臺的研制...................................................................66
2 N8 a& q7 O9 r6 t8 F, I$ @
5.2.1實時平臺.........................................................................................67
4 O* q4 O g: ~9 M+ o3 m, [6 |
5.2.2硬件部分.........................................................................................68
. j% ~. g; K+ o
5.2.3軟件部分.........................................................................................70
0 p' p( O3 k' m. G
5.3 EMB執(zhí)行器性能試驗研究.......................................................................71
6 S3 T, |/ K; e/ {6 m# ^+ J+ Z
5.3.1電機(jī)速度特性.................................................................................71
% ?3 h& K- x5 Y; F2 E# [) U
5.3.2 EMB執(zhí)行器試驗結(jié)果及分析.........................................................72
$ r9 `0 a- O) m. L# }
5.3.3 EMB執(zhí)行器夾緊力估算.................................................................72
0 w6 u8 c2 d$ V _
5.4本章小結(jié)...................................................................................................76
" }2 P9 R" G C! |6 P$ t9 o
第六章全文總結(jié)與展望.......................................................................................77
1 S+ f9 F$ ^ g' n9 P
6.1結(jié)論...........................................................................................................77
! j* [, e3 {* i3 {+ g4 o+ k3 A
6.2展望...........................................................................................................78
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