久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 轉盤上料問題 [打印本頁]
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-4 13:34
標題: 轉盤上料問題
現在設計一款自動上料機構，是轉盤的分六個工位，每個工位裝50零件，每取一個料，下面會自動上升一個高度，這樣，機械手可以在同一個位置取料。' X! q2 w" {/ g0 k2 d7 q
需要用到兩個電機，一個電機是帶動轉盤的電機，一個是可以讓料自動上升的電機，請問一下，這兩個電機用哪種更經濟些。) K* \3 m+ x# ]: G6 h

, V- V# }4 K) U5 u% E) j不需要速度太快，也不需要太精準，誤差有個3-5mm也行，轉盤直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器，感覺有點貴，也有說用DD馬達的，不知道怎么樣，我考慮是轉盤下用普通電機然后加光電檢測，那個讓料上升的用步進電機，不知道怎么樣。
: C" n/ F' h0 K
' J* n0 b2 i! y) l# d% s5 t[attach]475637[/attach]
作者: 姚創界    時間: 2019-3-4 14:30
凸輪分割器的話普通交流電機即可。可以附加變頻器控制速度與啟停。頂料的話步進電機加絲杠或者淘寶上的螺桿電機即可。
作者: biggunner    時間: 2019-3-4 15:20
步進電機還嫌貴？1 ?( k1 t& l* q8 c
作者: a444258    時間: 2019-3-4 16:19
變位器 現成的
作者: 工兵96    時間: 2019-3-4 16:45
占樓
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2019-3-4 16:50
上取式不如改為下取式，雖然多出一個推料動作，但能提高穩定性
作者: zhaotingzhou    時間: 2019-3-4 16:55
110KG，1M的轉盤，凸輪分割器得多大啊，其轉動時的慣性計算了嗎？3-5mm的誤差都能接受，我建議用電機+齒輪做，而且傳動比盡量大。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-3-4 17:56
謙卑畏天恩 發表于 2019-3-4 16:506 g8 b$ A+ S% I  `; I. Z% }
上取式不如改為下取式，雖然多出一個推料動作，但能提高穩定性

6 G3 n0 C2 U% [4 \3 f: C' t為何不改機械手程序，直接機械手每次下降一個工件高度取料，! o& Z' i5 m( R
lz為何不想這樣干呢？. m& G# O! j7 i5 {9 K

2 y" O* ]: S: z; x, h+ g/ N
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-5 07:55
biggunner 發表于 2019-3-4 15:201 x  m0 n+ @2 U, l4 V9 B9 ~
步進電機還嫌貴？
; F) V/ I9 P0 D: u3 G/ Y$ n
不太清楚價格，所以請教一下。
" {7 b: Q9 q, P9 ]' z$ W/ [# G
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-5 07:57
喂我袋鹽 發表于 2019-3-4 17:56  w- n1 N# o% ^$ }' l
為何不改機械手程序，直接機械手每次下降一個工件高度取料，, o) A$ \9 u  D
lz為何不想這樣干呢？

, V3 X: e$ k$ s$ |也可以，只是擔心機械手升降會影響上料時間，每個料的時間差不多也就是幾秒鐘。% A) l$ t& C7 p8 K+ i
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-5 07:58
謙卑畏天恩 發表于 2019-3-4 16:50* n4 z8 Q6 `& f  r+ X) }4 w: Y
上取式不如改為下取式，雖然多出一個推料動作，但能提高穩定性
, M& s8 g7 R! P( o9 O8 y
多謝。- }5 q* I3 E4 G/ E- B0 C9 y
作者: biggunner    時間: 2019-3-5 08:21
轉角遇見 發表于 2019-3-5 07:55
# ?! o9 C* R' ]* z; t0 ?不太清楚價格，所以請教一下。
. t$ U" j3 S- q
步進加驅動器千把塊
) b5 q7 y: X4 B: k, N
作者: 小機123    時間: 2019-3-5 10:16
齒輪比較好，然后傳感器定位，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-5 10:57
小機123 發表于 2019-3-5 10:16# @+ S2 Z: O) Q4 q
齒輪比較好，然后傳感器定位，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推
7 r7 M& W6 {, F$ @/ _( U
之前想的是電機帶減速機或者變頻電機，這個是轉盤的，然后價格光電開關，轉到位后停止。頂料那個用步進也是加光電，想著這樣價格會低一些，可靠性應該也可以的。8 R" E" R3 X1 P/ `( a
作者: z243426738    時間: 2019-3-7 08:56
回轉支持軸承內齒，加光電開關，頂升用絲桿，螺母不動，絲桿動。
作者: ass156    時間: 2019-3-7 09:05
能把圖發我學習一下嗎
作者: 殺豬的爺們    時間: 2019-3-7 10:07
轉盤用步進電機+同步帶輪適當的速比，通過光電開關控制定位
" j+ H! d! w% s上升也用步進電機+同步帶輪適當的速比+絲桿，
作者: 制造商    時間: 2019-3-7 11:03
轉角遇見 發表于 2019-3-5 10:57
' G  p& c; @. M之前想的是電機帶減速機或者變頻電機，這個是轉盤的，然后價格光電開關，轉到位后停止。頂料那個用步進也 ...

) V6 t6 Y0 d4 ~; u8 X主軸用減速電機，帶剎車的，否則容易過位，大盤最好帶定位，比如用氣缸或者彈性滾輪與凹槽配合。
1 H$ [, C% o8 o( L% O
作者: eddyjay    時間: 2019-3-7 11:33
精度要求不高直接用減速步進電機加光電控制就好了，沒必要分割器，到光電開關了程序上有個減速，調試的時候調整好位置，每次的重復定位錯不了多少
作者: 張強aiai    時間: 2019-3-8 10:15
頂料我們常用液壓缸
作者: okmeiyou    時間: 2019-3-8 13:59
一個電機，用齒輪固定傳動比實施升降，比較穩妥
作者: 轉角遇見    時間: 2019-3-9 08:01
okmeiyou 發表于 2019-3-8 13:59# T4 R: H9 G' z# t
一個電機，用齒輪固定傳動比實施升降，比較穩妥

% S, @' d  |5 @: X多謝
+ p: z; S3 z2 e* h, j



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5