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標題: 求助:如何讓電機依次運動到多個點位都能自動插入下面板的孔位 [打印本頁]

作者: fenhaijin    時間: 2019-2-28 14:30
標題: 求助:如何讓電機依次運動到多個點位都能自動插入下面板的孔位
請教一下,通過什么樣的傳感器可以知道針頭是否插入到下面的液壓瓶中。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是針頭透過X Z軸移動平臺,液壓瓶可以自動旋轉(zhuǎn)。這樣可以確定針頭可以依次插入到下面的19個液壓瓶中。其中針頭和液壓瓶是通過錐配合也保證可以準確插入的。但因為都是硬插入,如果傳動精度達不到,可能擔心無法準備插入液壓瓶。有沒有一種傳感器可以反饋或者補償移動數(shù)值可以保證準備針頭準備插入液壓瓶

作者: 曉昀    時間: 2019-2-28 14:48
用行程開關(guān)檢測氣缸桿的伸出距離。
作者: 魍者歸來    時間: 2019-2-28 15:59
行程到位后,可以用壓力傳感器檢測,也可以用一組自動復位行程開關(guān)(或類似的結(jié)構(gòu))檢測
作者: fenhaijin    時間: 2019-2-28 16:33
如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數(shù)后使其對準
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2019-2-28 17:56
fenhaijin 發(fā)表于 2019-2-28 16:33
如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數(shù)后使其對準

那就加視覺拍照補償吧

作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-28 18:29
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這種發(fā)帖,一般先問問lz預算。

作者: xxtrumpf    時間: 2019-2-28 19:36
我隨便說說,如果每次都是19個瓶子,或者瓶子的位置數(shù)量都是固定的,你干脆做個盤,上門的針頭也是同等數(shù)量,至于傳感器,你用氣壓檢測或者位移檢測都可以。
作者: 遠祥    時間: 2019-3-2 17:55
激光檢測傳感器,這類小型針零件也是可以檢測的。
作者: 殺豬的爺們    時間: 2019-3-6 10:16
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這個成本太高了點





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