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標題: 關于絲杠垂直運動的計算問題！求解~ [打印本頁]
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 15:12
標題: 關于絲杠垂直運動的計算問題！求解~
[attach]475208[/attach]( q; S- p( p7 s" {/ z; |# s
之前一直沒接觸過絲杠，今天閑來沒事，翻出來以前存的絲杠資料來學習，發現貼圖上紅圈部分內容好像不太正確，按照我自己的思路去計算這個負載轉矩和資料中的結果也不一樣，不知道到底是我錯了還是資料錯了，有沒有大俠幫忙指點迷津？？! r0 U" B5 d% s$ ?2 T) z

1 w5 w" z' R3 x  c! J5 {
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 15:29
[attach]475210[/attach]
; `0 E6 {6 B" |6 }5 M+ o1 T3 {以上是我的推導結果
, X" P9 ~- T% b8 |- ^  B! o+ c2 {
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 15:30
[attach]475211[/attach]' P! Z% @, @, V( }
這個是資料的結果
2 Q, I* Q* P3 {: u7 `
作者: 前景錢    時間: 2019-2-26 16:00
Joelay90 發表于 2019-2-26 15:29
2 l( b: a; z( n, g4 ~以上是我的推導結果

( L9 N- W0 }# e4 J! V請問你對力的分析可以指教一下嗎？0 J; b( a7 a9 p; N1 {1 Y
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:07
前景錢 發表于 2019-2-26 16:00
, ~/ A& |6 f+ X; C! p6 y請問你對力的分析可以指教一下嗎？

( x6 D! @- r/ C9 S& d' K我是受到《機械原理》書中影響做的推導，不知道能不能搬到這里用
2 E1 n$ Z: p' V$ [/ l! l- U[attach]475221[/attach][attach]475222[/attach]. v$ e& a# Z# [' ?
作者: 藍色格    時間: 2019-2-26 16:11
前面的不對，明明寫的是力F,單位是NM。我也是醉了
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:12
總的來說，我是按照書本里求向上擰緊螺栓所需驅動力矩的方法來求絲杠垂直上升中所受到的負載轉矩，不確定向上擰緊螺栓的平衡力矩能不能等價為絲杠垂直上升受到的負載轉矩, j8 y( p- e  d) E3 l
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:14
藍色格 發表于 2019-2-26 16:11# Y" a6 A" `9 q0 c% K
前面的不對，明明寫的是力F,單位是NM。我也是醉了

8 t& M. R; }2 X- y& _是呀，我也是看到了那個單位有問題，才對資料中這個結果產生了疑問，就試著推了一下，最終得到了不同的答案，不敢確定對錯。
. V" d+ s- O. n5 }8 R* A
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 16:22
Joelay90 發表于 2019-2-26 15:29
% i& r7 G0 Z0 w9 L3 y2 Y/ B& V以上是我的推導結果

. k# A) Q. F5 T# _% x# b# {lz的F方向和xls中F的方向有差別
, Z- Z8 J: F7 O! C3 y$ ~4 ]
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:24
喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:22# y/ p3 G/ t9 i% B8 n" k
lz的F方向和xls中F的方向有差別

$ x) ~; ^# k3 u9 `3 x  m是的，資料里面的驅動力F是沿著螺旋線切線方向，我的驅動力F是按照課本里面的水平方向去添加的，我覺得按照水平方向去添加比較合理，
作者: 前景錢    時間: 2019-2-26 16:29
Joelay90 發表于 2019-2-26 16:07
" P% `- U# h& `& v( k) D/ U' f我是受到《機械原理》書中影響做的推導，不知道能不能搬到這里用
; x6 x: {1 M- a& M) _+ K
感謝感謝，我要好好學習學習。+ [( C0 g$ ?4 u/ \% _
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:31
前景錢 發表于 2019-2-26 16:293 L$ X; Z- }) Z. M8 ]% I
感謝感謝，我要好好學習學習。

' ~  c0 \2 P6 K! F4 V' ^4 s5 o太客氣了，還請你學完了告訴我答案啊~
" e0 U* f- E2 L
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 16:32
Joelay90 發表于 2019-2-26 16:24
# D9 I6 q& j6 c" g是的，資料里面的驅動力F是沿著螺旋線切線方向，我的驅動力F是按照課本里面的水平方向去添加的，我覺得按 ...
. W, B/ y( L% ?2 o+ Q/ m' O
那么請證實或者證偽這個合理性；
" O& A8 \" R: u那么這個問題就解決了。3 F8 p4 W3 D4 W( g: {

* e0 d+ l6 |3 L, H2 D: _, J6 j* I
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:34
喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 16:322 V' a; {2 N  Y) v! c" u! X, M
那么請證實或者證偽這個合理性；
% S, X4 U8 r) d$ U那么這個問題就解決了。
. X' `7 K: D3 M8 F
謝謝大俠幫我指明了方向
( u* x$ e# @8 {3 [( H) V) ?# g
作者: 藍色格    時間: 2019-2-26 16:36
按書上的，反正你那個資料，我是看不懂。為什么是F×導程
作者: Joelay90    時間: 2019-2-26 16:37
藍色格 發表于 2019-2-26 16:360 u/ `0 U4 E4 G3 s& Y( Q
按書上的
- R) e: d! U  ~
多謝指教，按書中算出來的結果要偏大一些，結合實際情況的話也更保險些吧~
作者: 藍色格    時間: 2019-2-26 17:11
扭矩×轉速=功率，力×移動速度=功率，核算一下。
作者: 七曜神權    時間: 2019-2-26 17:53
我們算的F是軸向力，換成扭矩是導程有關的，你那個扭矩公式是計算作用在圓桿表面的切向力的。
作者: 啥呀你    時間: 2019-2-28 11:53
藍色格 發表于 2019-2-26 17:114 d3 [+ B6 h/ J" x$ U
扭矩×轉速=功率，力×移動速度=功率，核算一下。
7 k- N$ u1 i" {7 R" ~+ |
對，就是這哥哥的思路。算電機慣量，力矩什么的，都是從能量守恒得到的。" i, x9 i/ Q+ G/ v! [, q# O
我計算也是用這兩個基本公式來推算的
8 q( ~( A* i( X3 f9 V$ G8 d
+ l5 f0 ^4 |- D: e( z5 e5 {1 z( h
作者: wen57    時間: 2019-3-1 09:21
我也覺得書的思路是對的，不過一些選型資料是表格那樣計算
作者: wen57    時間: 2019-3-1 09:30
另外，那份表格里面的其他頁，也有絲桿水平運動的計算，而且怎么和垂直運動的計算公式一樣，繼續把重力分解為軸向力.....
作者: Joelay90    時間: 2019-3-1 09:40
昨天我又在網上下了一份THK滾珠絲杠的產品目錄，找到了廠家的公式如下：[attach]475408[/attach]
6 m2 k2 H% O) o8 S
; m$ h- _! R; l% n: G+ D: ?5 ]  F" A+ W
作者: Joelay90    時間: 2019-3-1 09:49
剛開始看到廠家這個公式，我是不知道怎么推導出來的，然后我就按照書中的思路往廠家這個公式去套，最后發現了其中的原理。' H; P) v0 T8 }$ n; n2 }
結果是：按照書中的思路確實可以推導出來和這個廠家公式很接近的式子，之所以不能完全等立是因為書中的案例考慮到了螺桿和螺母之間的摩擦力，而廠家的滾珠絲杠在計算的時候應該是忽略了絲杠副的摩擦力，所以就造成了按照書中思路去計算的話，負載轉矩會偏大的情況。
- L/ Y9 T! Q6 ^1 L$ p* L  s不知道我這個發現是否成立呢？畢竟我不是廠家，所以不敢斷然下定論，還請壇友一起探討下。
& E/ D' N7 [- h. q
作者: wen57    時間: 2019-3-1 09:57
我覺得水平驅動時，重力是徑向受力，和扭矩幾乎無關，應該是按照THK這個公式計算。垂直運動時，重力是軸向力，應按照機械原理書籍那樣計算$ f  a7 r; ^6 F7 ~0 T
作者: wen57    時間: 2019-3-1 09:58
Joelay90 發表于 2019-3-1 09:49* [# i! i( M9 G
剛開始看到廠家這個公式，我是不知道怎么推導出來的，然后我就按照書中的思路往廠家這個公式去套，最后發現 ...

* w/ v4 b; f; @8 |, w" K. z把帖子發到機械設計那邊討論一下，那邊比較活躍一點
& j1 H& @+ d6 G6 n
作者: Joelay90    時間: 2019-3-1 10:28
[attach]475409[/attach], X, C5 ]) g9 k
作者: Joelay90    時間: 2019-3-1 11:09
[attach]475413[/attach]$ u' P4 ^$ T4 D
這個是絲杠水平安裝時的推導思路，請驗證+ M7 y7 r) ?7 r8 i
作者: wen57    時間: 2019-3-1 14:26
Joelay90 發表于 2019-3-1 11:099 p* k( J5 g+ H, c& Z7 }. k
這個是絲杠水平安裝時的推導思路，請驗證

" R9 t8 a8 g' b5 a$ w# i; X- P: Z我覺得這個分析沒錯。不過水平時F是摩擦力，垂直時如機械原理寫的 F是重力，當然還要考慮加速慣性力
+ y) J! Q5 r9 F# u! b/ g9 B; ^) [



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