久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 絲杠傳動轉動慣量計算 [打印本頁]

作者: 江煙 時間: 2019-2-25 20:41
標題: 絲杠傳動轉動慣量計算
   豎直安裝的滾珠絲桿提升200kg的負載，滾珠絲桿導程10mm，公稱直徑20mm，行程300mm，速度500mm/s。

   1.根據能量守恒定律，mgh=1/2Jω2，其中m---負載質量；g---重力加速度；h---行程；J---負載、絲杠等核算到電機軸上的轉動慣量；ω---電機轉速；請問這個公式有問題嗎？我算出來的轉動慣量比較大，都沒法選合適的伺服電機，差了1、2個數量級；

   2.絲杠平臺負載折算到電機上的轉動慣量公式，J=m（p/2π）2和J=m（/p2π）2，前者是我查到的大部分實例中的答案，后者是我看到的一位在施耐德工作的美國人編的選型書籍找到的答案，哪個正確呢？

   以上，還請各位大俠指教，感謝！

作者: 曉昀 時間: 2019-2-25 22:45
能量守恒式不對吧？還有直線運動線速度的動能。

作者: 江煙 時間: 2019-2-25 23:07

曉昀發表于 2019-2-25 22:45
能量守恒式不對吧？還有直線運動線速度的動能。

1.負載由速度0運動到行程終點，速度還是0，只不過重力勢能增加了mgh，所以我認為是可以這么計算的；
2.當然，如果取行程的一半來計算也可以，那就是1/2mv2+mg1/2h，但是增加的動能和重力勢能比不是很大，所以我才取整段行程的重力勢能。
我只是不太理解，根據mgh=1/2Jω2，會得到角速度越小折算到電機軸上的轉動慣量越大，沒想懂，大俠能否解惑一下。

作者: 丹楓911 時間: 2019-2-25 23:24
論壇里不是有現成的公式求轉動慣量嗎，我憑經驗說你這個絲杠的直徑有點小，200公斤20的直徑小了。

作者: 七曜神權 時間: 2019-2-26 08:34
公式前者是對的，另外還要算減速比的。大概算了下慣量應該是5點多乘10的負4次方。
要是電機直接帶的話估計要兩三千瓦的電機了。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2019-2-26 08:41

什么綠春不對馬嘴的守恒

作者: chensqin 時間: 2019-2-26 08:55
首先要搞清楚轉動慣量的定義，....大小只跟結構與質量有關，與運動狀態無關，。。。這種計算有成套的完整的公式可求解，為什么不用呢？

作者: 前景錢 時間: 2019-2-26 09:25
絲桿直徑小了

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-2-26 09:52
找本絲杠樣本，都有明確的計算選型說明

作者: 漠舞 時間: 2019-2-26 10:48
找本絲杠樣本，都有明確的計算選型說明

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-2-26 11:41
手邊沒有書....公式對不對暫時不太方便查給你...不過第一條式子很有意思哈哈哈。
正如樓上的朋友所說的驢唇不對馬嘴，那個電機轉速是從何而來，按照公式的意思應該是你想通過既定的工作要求提升一定高度來算電機慣量，就算等于號后面除了J以外都是確定值，出來的J的意義應該也只是按照你想要的工作要求應該設計成多大慣量。更何況電機轉速是指什么轉速呢。慣量像7樓的朋友只跟結構與質量有關，與運動狀態無關，只能通過等效成簡易形體計算或者三維軟件導出之類的方法求出。再以慣量為確定參數求其他
公式本身對不對我不清楚哈，畢竟沒背

作者: 常增一 時間: 2019-2-26 11:43
本帖最后由常增一于 2019-2-26 11:50 編輯

又不是靠電機輸出軸的動能帶動絲桿的，怎么能用這個公式呢？

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-2-26 11:45
正常做法應該也是能量守恒開始，抬到這個高度需要做功W來克服重力勢能mgh，再按照你所需要的時間來確定電機功率，接下來才是根據使用電機品牌型號來找電機的轉子慣量來做慣量匹配確定減速比...剩下的細節應該樣本里都有的

作者: huaiming764 時間: 2019-2-26 11:58
學習了，贊

作者: 玩吧單 時間: 2019-2-26 13:29
軟件有這個功能可以直接計算

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:27

丹楓911 發表于 2019-2-25 23:24
論壇里不是有現成的公式求轉動慣量嗎，我憑經驗說你這個絲杠的直徑有點小，200公斤20的直徑小了。

是的，我也發現這個問題了，絲杠直徑選的有點細了。

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:28

七曜神權發表于 2019-2-26 08:34
公式前者是對的，另外還要算減速比的。大概算了下慣量應該是5點多乘10的負4次方。
要是電機直接帶的話估計 ...

嗯，根據轉動慣量和電機轉動慣量的匹配關系，確實是需要一兩千瓦的電機。

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:29

蘇州裝配工發表于 2019-2-26 08:41
什么綠春不對馬嘴的守恒

大俠很直接，我今天也發信昨晚的想法很荒唐

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:32

chensqin 發表于 2019-2-26 08:55
首先要搞清楚轉動慣量的定義，....大小只跟結構與質量有關，與運動狀態無關，。。。這種計算有成套的完整的 ...

在網上找的公式千奇百怪，后來在日本廠商的樣本里發現了。轉動慣量，不論是旋轉還是直線運動的，都是在設備結構和材料確定之后就是一個定值，和質量一樣。

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:33

麥田守望者bj 發表于 2019-2-26 09:52
找本絲杠樣本，都有明確的計算選型說明

是的，THK的樣本里就有。

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:35

傲嬌的廁紙發表于 2019-2-26 11:41
手邊沒有書....公式對不對暫時不太方便查給你...不過第一條式子很有意思哈哈哈。
正如樓上的朋友所說的驢 ...

是的，我搞錯了，轉動慣量是一個定值，和質量等屬性一樣，這個我后來也想通了。

作者: 江煙 時間: 2019-2-26 20:36

常增一發表于 2019-2-26 11:43
又不是靠電機輸出軸的動能帶動絲桿的，怎么能用這個公式呢？

大俠說的帶動絲杠轉動不是電機？還請解惑，感謝！

作者: 湖北-小吳 時間: 2019-2-27 09:58
看不懂大神們的公式，不過我有滾珠絲桿，T型絲桿，QQ 598052343，打擾了，謝謝。

作者: 常增一 時間: 2019-3-5 10:24

江煙發表于 2019-2-26 20:36
大俠說的帶動絲杠轉動不是電機？還請解惑，感謝！

是用電機帶動，但是不是靠電機軸的動能，所以不能以能量守恒這種方式計算

作者: 774 時間: 2020-12-9 16:58
公式和原理選用錯誤。這里的轉動慣量是折算到滾珠絲桿上的等效轉動慣量所以不是以前后做功的能量守恒來計算的。因為mgh的能量應該是電機提供的功減去摩擦。正確的公式是依據等效前后的動能不變原則，即1/2J(eq)ω^2=1/2MV^2,化簡得J(eq)=M（V/ω）^2=M(Vt/ωt）^2=M(Ph/2π）^2。如果電機軸到滾珠絲桿有減速那么需要乘傳動比的平方。J（eq）=i^2J（電機軸以外的總慣量）

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)