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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤 [打印本頁(yè)]
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 13:57
標(biāo)題: 做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤
因?yàn)楸荣愐?guī)則，在車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測(cè)敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場(chǎng)地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)
9 _; o7 Y& P: B. ]' W
3 b  g- K4 e2 [9 Q) g5 {9 K上述背景
! ]5 N3 m5 D% A  c. G; M
5 U/ Q, }' t2 K想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震, T- ^% ~( o5 j+ y1 N: i

% s1 c" G; `. C  y7 I我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了3 z. s; I: t- U. p/ D# S( ^
6 ], S- ~5 ^! l1 v9 q% @2 V! V4 n1 {
我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧" m) A8 R. K1 ?: |
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最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點(diǎn)，謝謝！) e4 E: V" K2 n6 W& @, X* O
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1 v# T. M1 J, s) b" d; i+ }, U
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 15:27
這個(gè)我覺得挺好的，謝謝各位了* s, @+ q# g( g1 }; R8 M
: Y  I# L1 j! u
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 17:23
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
0 }6 x' w; x( P$ J成本預(yù)算呢？

; Y. O6 e( y4 E7 u: o沒預(yù)算，只要好用，就可以6 x; P# i7 a* U, _  {

& ?8 x) i  v- i9 S) c0 K
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 17:24
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17# ^9 z8 T" L, y# G  a
成本預(yù)算呢？
' U8 A. R# `! [. z, b5 P: ?; k
不怕花錢，但要花的有價(jià)值2 Y# U6 i! ~/ t0 X* a) H) g
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-22 23:40
個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。) m; E& Z4 F# e* S% a3 h
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。1 O1 W, D1 Y: u, i' d
& _2 I. ]/ B) H% y5 c& ]+ t* |
車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面？可以單獨(dú)考慮對(duì)這個(gè)面減震。
作者: qq642446015    時(shí)間: 2019-2-23 09:36
一拳一個(gè)小盆友
作者: 歸零人生    時(shí)間: 2019-2-23 15:00
用阻尼減震行不行$ q4 S8 Y9 {/ q/ y! L
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作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-2-23 15:37
練武的打架，最怕不要命的。
  _8 T, K, M5 ]0 Z+ `+ _9 A1 z; V9 q$ d, \$ X2 x9 e
換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？2 K/ X/ C4 l2 i' H/ V) ^9 L+ {

( ^& ~! @2 o( h/ b$ t7 I換個(gè)思路吧。
作者: yanzhenghua    時(shí)間: 2019-2-23 18:07
我覺得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問題的根本8 ]+ b, T& k5 h* |8 F2 s
作者: 蔡皓618    時(shí)間: 2019-2-23 18:33
《》超能英雄》里面的那個(gè)機(jī)器人。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-2-24 14:35
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車能平順地行駛。
作者: AxjDynamik    時(shí)間: 2019-2-25 06:44
想辦法做個(gè)無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
作者: 防彈蝸牛    時(shí)間: 2019-2-26 09:44
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時(shí)候主辦方要求臨時(shí)變更傳感器位置呢？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 15:58
歸零人生 發(fā)表于 2019-2-23 15:00/ x% g1 _' z7 O8 Y" b  U
用阻尼減震行不行
- z2 s1 m! J. |: O2 t' A6 y4 v1 [  a
橡膠嗎？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-2-26 09:44
2 B* ~) ]. e, h6 `' B感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時(shí)候主辦方要求臨時(shí)變更傳感器位置呢？

2 i! ?/ A/ R+ s; w那就不要辦比賽了，舉辦方其實(shí)想讓參賽者在輪子上加減震（類似汽車懸掛），但是這樣做結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量、占用空間、市面的車模用的避震器剛度太小還有其他原因，設(shè)計(jì)要點(diǎn)力求簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)5 P6 V+ _! L. S  o$ t6 b0 u4 ?" W. W
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:12
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 14:35" {& s. o) E0 u' W' N# `3 Y
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作 ...

& T6 q- D" H- L3 F這個(gè)比賽很多屆了，很多方式都淘汰了，主辦方也經(jīng)常改規(guī)則，鼓勵(lì)創(chuàng)新，汽車懸架性價(jià)比，或者汽車懸架帶來的功能相對(duì)設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)所帶來的其他因素（重量、占用空間、是否方便更換維修），沒有絲毫優(yōu)勢(shì)，我有設(shè)計(jì)過麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)的懸架，就是參考汽車懸架。因?yàn)橐袡C(jī)器人對(duì)抗，一旦損壞，更換時(shí)間就大條了' }7 `% a  M( J3 ?# T
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:14
AxjDynamik 發(fā)表于 2019-2-25 06:44
( s5 P4 N; X( M% r想辦法做個(gè)無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
/ Z( o+ {- g* T$ S6 D
傳感器沒有通信方式，只是一個(gè)觸發(fā)反饋，反饋信號(hào)亮一次燈，如果對(duì)傳感器動(dòng)手腳，直接淘汰
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:16
蔡皓618 發(fā)表于 2019-2-23 18:33
, m/ S5 Q. p, X7 b" u& w《》超能英雄》里面的那個(gè)機(jī)器人。

  u1 W% r2 J7 l  f5 H7 I6 y; O) ^不好意思，沒找到，電影嗎？還是電視劇，電影沒找到，倒是有個(gè)連續(xù)劇，親不想看連續(xù)劇，有沒有圖片謝謝謝謝
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作者: 漠舞    時(shí)間: 2019-2-26 16:17
你這個(gè)是什么比賽？  
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40. M; g0 ]& u+ F6 {+ R+ r8 V2 O
個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
! O. O& O1 l  E' l; J攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下， ...

. ?& M6 p- U4 \' @8 I$ e0 k. f左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了，對(duì)方看笑話1 h4 ?) [% c" B6 U/ ~0 d) x: t
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:20
漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:175 y! h$ o! b* N' O4 _- B' w( L
你這個(gè)是什么比賽？
5 j: {4 }( C0 }: l# Z5 k8 m' ~. e
ROBOTAC
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:31
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
9 G4 F( M/ c+ U; X: J9 V2 B左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了， ...
+ N2 {0 ^9 B; C4 J9 }: X
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
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3 m" ^$ c$ B# J( Q盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；, U5 J5 D9 ]0 [5 h/ m
簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK，為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
/ a2 i- @/ K2 _* j& R( r+ V8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。+ p* @% w5 n* V) @9 R: L3 A
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左右后三個(gè)傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。# v7 r* l6 p& n$ v: Z

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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:37
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
# o2 A& K4 ]0 `" l那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
: w: X; v. B) Z: k; T( b* f, Q; `& h  c( ]7 q, o% F
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

/ d& H; E5 ?9 r- f9 O7 l“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)，有點(diǎn)效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計(jì)
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:45
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
) F, h3 C2 R9 k4 ~6 Q4 t0 d+ _6 P“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

; j0 c  O3 ]1 @7 J, w甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
. }6 F9 }  R7 X9 `; G8 g* a: J! T6 }上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的傳感器，捅之。( c! K' n5 R4 \  E8 C5 p! S( m
: [; ~( q3 I' |- w  r

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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:46
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
, r; V; ?, A1 w7 i( I“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

- u, N# r! _; |: b' p0 e不要糾結(jié)這個(gè)問題了，真的不行啊，問過組委會(huì)啦，不然不讓上場(chǎng)的啦
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:48
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45( i5 S2 A7 a8 H. H9 N
甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
: n& ]5 h5 r) t) [5 H* m上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的 ...

. I! m/ J* ]6 X對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:53
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
0 m" j( |1 v' o' p/ y對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子
6 r3 S) T  a  m- ~$ \; k
能不能發(fā)射？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 17:02
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:534 q+ i/ o$ n, R; \0 q* O
能不能發(fā)射？
7 _, m. R8 W. A* `" o8 r
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對(duì)方的），對(duì)操作有太高的要求，而且自動(dòng)瞄準(zhǔn)這個(gè)沒能力做，所以今年不打算上這個(gè)了，不知道大哥對(duì)發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報(bào)酬的0 _& j* T: [( x$ P: C/ e, O& p
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 22:32
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02; p7 W6 I$ ?- p
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...
# \# F5 _2 s9 [; o3 k. F. D
重點(diǎn)研究傳感器的特性。
8 c! g9 C" A2 q! [9 a
作者: 17391825758    時(shí)間: 2019-2-27 17:44
電擊錘，可產(chǎn)生強(qiáng)大電流，挨著對(duì)面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對(duì)面短路了。可以試試。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-27 18:29
17391825758 發(fā)表于 2019-2-27 17:447 f5 U' y7 _4 y" T, G
電擊錘，可產(chǎn)生強(qiáng)大電流，挨著對(duì)面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對(duì)面短路了。可以試試。
3 I. ?" f. S+ n1 P8 c4 W  f
不知道規(guī)則是否允許強(qiáng)放電？8 }& P, Q8 c$ `* ^7 Z
若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對(duì)方車體的接地點(diǎn)？0 q6 O' ^7 L4 c, [, O% Z( Y4 S
另外，如果對(duì)手知道你的三板斧之后，加裝一層絕緣保護(hù)，就失效了。5 n$ X' x0 i9 A9 o* m/ E
+ S6 r4 V9 j* u" s8 j$ a- U% v3 `
我覺得關(guān)鍵是研究規(guī)則以及傳感器：
9 `# Y3 U4 g" T; V) N$ Z( E9 E& l5 E# o. \/ t
思路可以包括但不限于：噴水，噴射纏繞絲帶、網(wǎng)罩、膠水，發(fā)射塑料子彈直瞄傳感器，，，
+ E; F$ d: w- R1 Y# L4 h: i. {7 Y& _# u5 O. L$ }" w4 d7 V

$ E% h, C) J: ?& D* l1 `' V  X* e

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: A$ G; V. s1 `4 B" l
! H  o" m% p+ J! o; Q
4 ?$ n" i2 R0 T( ?7 D
- E& V, C, G; s( q2 u
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作者: 17391825758    時(shí)間: 2019-2-28 08:35
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-27 18:292 ~/ q! _! {) e# E0 h/ z
不知道規(guī)則是否允許強(qiáng)放電？6 `$ Q" t6 V$ R$ x! j1 N0 K+ ]0 A" T
若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對(duì)方車體的接地 ...

, r+ H# t9 W  ?' o6 v% |你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機(jī)器人大戰(zhàn)，都是對(duì)撞那種，速度也很快，加個(gè)鏟子之類直接掀翻，上去就炮錘。
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-28 10:05
17391825758 發(fā)表于 2019-2-28 08:35
  u+ r* C% m; ?6 n1 \: D你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機(jī)器人大戰(zhàn)，都是對(duì)撞那種，速度也很快，加個(gè)鏟子之類直接掀翻 ...
" T2 W1 g3 |4 A8 ?% q
lz第一樓有談規(guī)則，和普通機(jī)器人大戰(zhàn)規(guī)則不一樣，沖上去撞人，你自己也在狂震，沒準(zhǔn)還沒打到別人，已經(jīng)判負(fù)了。) l& o0 x) T; m6 w6 X

9 l2 ]# Q, W' H* K1 W1 ~0 E( N% c0 Y& f& {
作者: 貓貳gg    時(shí)間: 2019-3-1 09:13
沒有機(jī)器人比賽的規(guī)章嗎
4 u9 o) a+ I9 _/ W1 Q1 O
作者: 一塊木頭    時(shí)間: 2019-3-6 15:57
厲害這個(gè)都有



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