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標(biāo)題: 尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái) [打印本頁(yè)]

作者: sampanlee    時(shí)間: 2019-2-15 17:40
標(biāo)題: 尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái)
設(shè)計(jì)需求:

  s7 }1 p9 H1 L4 R1 u
自由度1:整體可遙控升降200mm
自由度2:頂部可遙控傾斜±30°
自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個(gè)方向,可遙控傾斜±30°
(自由度2和自由度3疊加后,讓平臺(tái)頂部能在一個(gè)錐形范圍內(nèi)任意傾斜)
平臺(tái)底部尺寸:50mm*50mm
平臺(tái)頂部尺寸:50mm*50mm
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整體重量:包括所有機(jī)械部件、外購(gòu)電機(jī)、推桿等總重量控制在2.5kg以內(nèi)(不含電池重量)。此升降臺(tái)對(duì)重量非常敏感,設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先選用各類輕型材料。
負(fù)載能力:頂部可承受負(fù)載8kg,負(fù)載尺寸280mm*230mm*270mm
升降速度:不低于5mm/s
使用角度:平臺(tái)可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時(shí)不會(huì)損壞
設(shè)計(jì)要求:出三維模型,所有外購(gòu)機(jī)械部件和電機(jī)選型(平臺(tái)采用電池供電,電機(jī)優(yōu)先選用直流24V供電),電氣和遙控部分不用設(shè)計(jì)

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詳細(xì)請(qǐng)聯(lián)系QQ 156472952
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作者: 自動(dòng)機(jī)    時(shí)間: 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg
作者: 劉玉文    時(shí)間: 2019-2-16 11:29
自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2019-2-16 09:45$ s# C  g) v6 }& W& L3 @% F
難度在于2.5kg

- x+ w. }3 l( j5 Q& E4 Q5 A% n% |并且還要能承受8KG的負(fù)載
; k- L; H) ~. [% O3 V
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2019-2-17 22:41
參考六自由度機(jī)床
作者: 13922917652    時(shí)間: 2019-2-18 00:06
我可以試試,加你QQ
作者: levictory    時(shí)間: 2019-9-9 22:33
并聯(lián)機(jī)器人




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