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標題: 尋有經驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺 [打印本頁]

作者: sampanlee    時間: 2019-2-15 17:40
標題: 尋有經驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺
設計需求:

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自由度1:整體可遙控升降200mm
自由度2:頂部可遙控傾斜±30°
自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個方向,可遙控傾斜±30°
(自由度2和自由度3疊加后,讓平臺頂部能在一個錐形范圍內任意傾斜)
平臺底部尺寸:50mm*50mm
平臺頂部尺寸:50mm*50mm
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整體重量:包括所有機械部件、外購電機、推桿等總重量控制在2.5kg以內(不含電池重量)。此升降臺對重量非常敏感,設計時需要優先選用各類輕型材料。
負載能力:頂部可承受負載8kg,負載尺寸280mm*230mm*270mm
升降速度:不低于5mm/s
使用角度:平臺可以在垂直狀態下、傾斜45°狀態下工作。且在水平放置時不會損壞
設計要求:出三維模型,所有外購機械部件和電機選型(平臺采用電池供電,電機優先選用直流24V供電),電氣和遙控部分不用設計

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詳細請聯系QQ 156472952

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作者: 自動機    時間: 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg
作者: 劉玉文    時間: 2019-2-16 11:29
自動機 發表于 2019-2-16 09:45
" ~9 e: o+ u- t7 v2 j難度在于2.5kg

. f9 o2 W  S7 B. l) S$ i并且還要能承受8KG的負載
7 S; J. }9 ?  ?7 v) k
作者: WUHANLIST    時間: 2019-2-17 22:41
參考六自由度機床
作者: 13922917652    時間: 2019-2-18 00:06
我可以試試,加你QQ
作者: levictory    時間: 2019-9-9 22:33
并聯機器人




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