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標(biāo)題: 尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái) [打印本頁(yè)]

作者: sampanlee 時(shí)間: 2019-2-15 17:40
標(biāo)題: 尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái)

設(shè)計(jì)需求：

自由度1：整體可遙控升降200mm

自由度2：頂部可遙控傾斜±30°

自由度3：頂部在與自由度2成直角的另一個(gè)方向，可遙控傾斜±30°

（自由度2和自由度3疊加后，讓平臺(tái)頂部能在一個(gè)錐形范圍內(nèi)任意傾斜）

平臺(tái)底部尺寸：50mm*50mm

平臺(tái)頂部尺寸：50mm*50mm

整體重量：包括所有機(jī)械部件、外購(gòu)電機(jī)、推桿等總重量控制在2.5kg以內(nèi)（不含電池重量）。此升降臺(tái)對(duì)重量非常敏感，設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先選用各類輕型材料。

負(fù)載能力：頂部可承受負(fù)載8kg，負(fù)載尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平臺(tái)可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時(shí)不會(huì)損壞

設(shè)計(jì)要求：出三維模型，所有外購(gòu)機(jī)械部件和電機(jī)選型（平臺(tái)采用電池供電，電機(jī)優(yōu)先選用直流24V供電），電氣和遙控部分不用設(shè)計(jì)

詳細(xì)請(qǐng)聯(lián)系QQ 156472952

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg

作者: 劉玉文 時(shí)間: 2019-2-16 11:29

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2019-2-16 09:45$ s# C g) v6 }& W& L3 @% F
難度在于2.5kg

并且還要能承受8KG的負(fù)載

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2019-2-17 22:41
參考六自由度機(jī)床

作者: 13922917652 時(shí)間: 2019-2-18 00:06
我可以試試，加你QQ

作者: levictory 時(shí)間: 2019-9-9 22:33
并聯(lián)機(jī)器人

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