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標題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？ [打印本頁]
作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-13 21:03
標題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？
運動方式是：電機啟動，然后帶動絲桿正轉，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關，馬上電機反轉，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關，馬上電機正轉，絲桿螺母回原點，結束。
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5 q& X9 s7 E& \7 ~7 z: C大家幫我看看梯形圖對不對，有需要哪邊要修改的，謝謝了
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作者: 六個黃_V76Uk    時間: 2019-2-14 08:23
有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作
作者: 李二洋    時間: 2019-2-14 08:30
我也是新手，只能說個大概，僅供參考。0 E; w* W# J6 c6 u# U0 Z
1、電機不能立刻反轉，需加個延時；
' N1 y; M5 M! C4 V6 Q0 M2、你說想在光電開關觸發的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設定脈沖數，這和你想要的是矛盾的。
" C5 \" R$ @/ u; x( h3、你為啥用ALT指令沒看明白。
作者: 仿佛是昨天    時間: 2019-2-14 09:50
完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。
作者: ldylq1    時間: 2019-2-14 11:38
看樣子用的應該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現，而是應該通過改變脈沖數來實現；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當于有異常發生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結合你的實物試試就會理解了
作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-14 22:12
六個黃_V76Uk 發表于 2019-2-14 08:23( b9 n4 a& u" }9 s' k8 p. v3 O
有個問題，一個循環之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環工作

1 L2 Y1 I& d% |+ K) i/ |怎么置零啊？4 I; [/ f; H8 e, ~  v
作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-14 22:19
仿佛是昨天 發表于 2019-2-14 09:50
6 q! |( J5 q# }( d7 c/ H8 K完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

& l$ ]2 W8 x; e- w我是這么認為的  PLSR 發出脈沖后，電機旋轉，碰到右限位開關后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？
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作者: 六個黃_V76Uk    時間: 2019-2-15 16:24
沁澤-冰兔 發表于 2019-2-14 22:123 X' S5 P' G  J6 ?' P
怎么置零啊？

$ [2 w  w( \* C% \! c8 s4 q$ I0 QALT是交替指令，一次觸發MO 為ON ，再一次觸發就OFF，再觸發又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環之后，全都置位一下。
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作者: pulse_2000@163    時間: 2019-2-16 12:42
要是有原點，通過原點回歸設置就可以讓系統確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復觸碰兩邊的極限開關，時間長了開關會碰壞。一般運動控制系統里，左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。
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作者: liuzheng8    時間: 2019-3-6 18:08
第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎



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