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標題: 龍門式移動橫梁的固定方式請教 [打印本頁]

作者: wangguichao 時間: 2019-2-11 16:37
標題: 龍門式移動橫梁的固定方式請教
現有一龍門式移動橫梁，橫梁跨度5米，現想采用直線導軌導向，雙伺服電機+齒輪齒條傳動結構。
問：
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅結構控制上是否好實現？這么大跨度的，有做過單驅的社友嗎？即使電控上實現了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？

感謝有相關經驗或者見過相關結構的社友討論！

作者: 未來第一站 時間: 2019-2-11 20:42
本帖最后由未來第一站于 2019-2-11 21:34 編輯

1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
2.雙驅結構控制上是否好實現？這么大跨度的，有做過單驅的社友嗎？即使電控上實現了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？
雙驅實現并不難，關鍵看你精度，你要用雙伺服電機，那就再兩邊都加上反饋，光柵尺等。五米不是很長可以考慮用下面的結構，橫梁上安裝雙輸出電機，傘齒輪傳輸到兩端驅動齒條。 (, 下載次數: 95)

作者: 翔龍數控 時間: 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

作者: 曉昀 時間: 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

作者: 詹姆斯007 時間: 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導軌，都是固定的，并且兩側都有驅動電機。

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 06:47

未來第一站發表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
...

非常感謝您的回復！
一分二的結構是否也存在我擔心齒條齒距誤差問題，就是齒距累計誤差導致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死！橫梁行程8米。

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 06:51

曉昀發表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

沿橫梁方向的。

作者: 277741987 時間: 2019-2-12 08:07
主從控制？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:37

未來第一站發表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
...

非常感謝您的回復！
1.關于橫梁的固定，我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動也采用上銀的直線滑軌，只是滑軌的方向是和橫梁平行的。
2.一分二的結構控制上比較好做。但會不會出現我擔心的齒條齒距誤差積累（橫梁行程8米，最后兩端走的距離不一樣），最后卡死的情況？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:39

詹姆斯007 發表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導軌，都是固定的，并且兩 ...

謝謝回復！
有沒有注意到傳動形式？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:48

翔龍數控發表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

謝謝回復！
您指的不能懸浮是有什么擔心嗎？5米溫度影響應該不小，兩端直線導軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限。
您做得結構是雙驅還是單驅？是齒輪齒條傳動結構嗎？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 14:22

277741987 發表于 2019-2-12 08:07
主從控制？

嗯，這個可以，電機廠家能實現

作者: 算命老狗 時間: 2019-2-12 15:06
只看了樓主發的兩張圖片，感覺存在很大的缺陷，首先機架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側導軌直線度以及平行度，就樓主所說的條件，必然是要兩側雙驅動的方式，擔心嚙合間隙的話個人認為沒有必要，因為不可能是整根齒條5米長，市場上標準的基本上都是1米一根（比如APEX廠家，齒輪齒條包括減速機都有），至于說的卡死問題，個人認為主要取決于導軌的直線度以及平行度，與齒輪齒條傳動關系不大，樓主想辦法保證導軌的安裝精度即可。

作者: 算命老狗 時間: 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進機架結構，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做工裝，機架加工完成之后進行裝配，待安裝調試全都合適之后。再卸掉工裝即可

作者: 詹姆斯007 時間: 2019-2-12 22:57

wangguichao 發表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復！
有沒有注意到傳動形式？

電機—減速機—齒輪—齒條

作者: 燃燒NDKLL 時間: 2019-2-13 08:29
我來水個積分

作者: wangguichao 時間: 2019-2-13 08:34

算命老狗發表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進機架結構，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復！
兩側支撐跨度5米，長10米，從加工和運輸看分開比較好。
初步想裝配時采用激光打導軌安裝面的直線度和平行度，調整會麻煩些。

作者: pengzhiping 時間: 2019-2-13 08:48

3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側掛都需要消除機械手內部的間隙誤差。

希望要把機械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導軌的負載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數。

作者: 遠祥 時間: 2019-2-13 15:01
不建議有一端做浮動，長期使用后你就會發現它的不穩定。如果樓主擔心雙軸驅動不同步的現象，可以選用大負載的電機，放置在中央，再增加一個同步換向器系統，使兩側的齒輪旋轉速度相同。

作者: 翔龍數控 時間: 2019-2-13 18:59

wangguichao 發表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復！
您指的不能懸浮是有什么擔心嗎？5米溫度影響應該不小，兩端直線導軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅。你可以先做不懸浮應該沒問題

作者: 碩之學者2 時間: 2019-2-14 08:49
只用導軌支撐力是不是有點不夠，我看日本基恩士光學三坐標，也是腦袋比較大，他們采用的是導軌+導柱+傳感器，推薦一下

作者: wangguichao 時間: 2019-2-14 08:56

pengzhiping 發表于 2019-2-13 08:48
3C機床是有做過機械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機械手無論倒掛和側掛都需要消除機械手內部 ...

非常感謝回復！
導軌選型是計算了機器手最遠狀態負載的。

作者: 喃喃WE 時間: 2021-4-15 11:23
想請教一下，您最終采用的固定方式是哪一種呢？考慮另外一端浮動了嗎？

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