久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求伺服電機(jī)加10速比行星減速實(shí)現(xiàn)104速比方法 [打印本頁]

作者: mateo 時間: 2019-1-26 21:27
標(biāo)題: 求伺服電機(jī)加10速比行星減速實(shí)現(xiàn)104速比方法
小弟做一個104工位圓盤分割的機(jī)構(gòu)，有網(wǎng)友說可以通過伺服電機(jī)加上10速比的減速機(jī)，采用電氣控制來實(shí)現(xiàn)104等分，我是新人不知道實(shí)現(xiàn)的方法，大神們能給個具體的電氣控制方法嗎？

作者: shentu 時間: 2019-1-27 10:03
新人你好。新你再見。

新人首先你得搞清楚啥叫飼服電機(jī)，這個電機(jī)很特殊，它不是通電就轉(zhuǎn)的，要給指令，電器通過PLC對它發(fā)驅(qū)動指令，假設(shè)發(fā)一個脈沖它轉(zhuǎn)0.1度，那么你想轉(zhuǎn)1度，你就讓PLC給它發(fā)10個脈沖就好了。它就會老老實(shí)實(shí)的轉(zhuǎn)1度，然后停在那里等你下一步指令。并且飼服電機(jī)是一個閉環(huán)控制，它自身會檢測我是不是走到了1度了，走少了，就再申請脈沖，走到為止。走多了就申請反向的脈動，反轉(zhuǎn)一下，也是走到為止。如果你是搞機(jī)械的，你僅需知道這些就足夠了。
那么回到你那個問題，要把一個圓分成104份，對飼服電機(jī)來說太容易了。如果要加減速器，要注意減速器的齒輪背隙，(如果是齒輪減速器)這個值會影響實(shí)際輸出端的走位精度的。換句話說，電機(jī)走位?？]問題，但減速器空位太大，也就走不準(zhǔn)了。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)