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標題: 關于電機選型慣量問題 [打印本頁]

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 14:08
標題: 關于電機選型慣量問題
如下圖所示，使用中空旋轉平臺帶動圓盤旋轉間歇運動，查了資料說要匹配電機的慣量，想問一下要選多少慣量和扭矩的伺服電機才能帶動，現在初選的是松下的400W伺服電機

作者: 初涉池中 時間: 2019-1-17 14:17
都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

作者: leijiang123 時間: 2019-1-17 14:18
還能用SW選電機。。。。漲姿勢了。。。
LZ能不能解釋一下怎么選的（虛心求教）

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 14:21

初涉池中發表于 2019-1-17 14:17
都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

你看我發的第三張圖，那個箭頭所指的，轉子慣量要大于那個數，是不要選比那個數大的轉子慣量的電機嗎

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 14:22

leijiang123 發表于 2019-1-17 14:18
還能用SW選電機。。。。漲姿勢了。。。
LZ能不能解釋一下怎么選的（虛心求教）

只是在SW里查一下工件的轉動慣量

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-1-17 14:42
圓盤形的可以大概手算一下吧

作者: 藍田白玉 時間: 2019-1-17 14:43
您這個不行的!!! 選個分割器分分鐘搞定

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 14:44

初涉池中發表于 2019-1-17 14:17
都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

意思就是選擇的是你什么轉子慣量要大于那個數嗎

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 14:44

藍田白玉發表于 2019-1-17 14:43
您這個不行的!!! 選個分割器分分鐘搞定

用分割器不靈活了，怕工位有變

作者: yien 時間: 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間均為0.5S（此時電機走三角形曲線，加速轉矩最小，但是最大轉速最大），
減速電機減速比選雙段行星減速機，最大減速比100，效率0.92，
此時電機最大轉速3000R/S，松下A6系列最大轉速可達6000R/S，滿足要求。
負載折算到電機慣量14325.745/（100*100*0.92）=1.59 kg/cm^2  ,減速機慣量0.12（HTF60-100-MSMJ042G ）聯軸器不計，‘
折算到電機軸的慣量為1.71 kg/cm^2。啟動階段扭矩 0.22N*M  摩擦、額外轉矩0.5N*M（假設）  所需轉矩（安全系數1.5） 1.08N*M
松下A6系列400W電機

高慣量型號MHMF042L1U2M
轉子慣量0.56  慣量比 4  慣量滿足要求
額定轉矩1.27＞1.08 轉矩滿足要求

低慣量型號MSMF042L1U2M
轉子慣量0.27  慣量比 6.4  慣量滿足要求
額定轉矩1.27＞1.08 轉矩滿足要求

作者: yien 時間: 2019-1-17 14:55

yien 發表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

最后的低慣量電機慣量比算錯了應該是7.4

作者: 游走邊緣 時間: 2019-1-17 15:05
1/2J歐米茄方，求得動能，再根據歐米茄角速度查表求電機功率，兩者匹配，來選電機

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 15:15

yien 發表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

我選的這個中空旋轉平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現是這個意思嗎

作者: yien 時間: 2019-1-17 15:21
本帖最后由 yien 于 2019-1-17 15:39 編輯

嗖嗖之箭發表于 2019-1-17 15:15
我選的這個中空旋轉平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現是這個意 ...

對的。
如果是伺服直連旋轉平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計還差不多。

但是加上旋轉平臺18的減速比，那么伺服的減速機就不需要100這么大了，
18*x=100，X可以取5 或者6
5的話整體減速比為90 ，6的話整體減速比為108。

還有，我在上面的計算中，沒有考慮到還有旋轉平臺，
所以你在校核時，還要把旋轉平臺的慣量、摩擦力矩折算到伺服電機軸里面。

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 15:27

yien 發表于 2019-1-17 15:21
對的。
如果是伺服直連旋轉平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計都夠嗆。

多謝了

作者: 012345zy 時間: 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機功率算成100w（應該是錯的）。請問樓主，這個如何計算啊。

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-17 16:15

012345zy 發表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機 ...

我也是用那個EXCEL表算的，把參數填進去就出來了

作者: yien 時間: 2019-1-17 17:17

012345zy 發表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機 ...

負載有沒有定位要求，還是只要求勻速轉動即可？
負載3000KG質量分布情況如何，圓盤類的還是其他？這個對計算慣量影響非常大。

假設只要求勻速轉動。
先核算速度：
電機工頻1500r/min，那么減速比為500。
需要兩段減速，第一段減速比250，效率0.9，第二段減速比2，效率0.95
整體效率0.855
（列出的減速比只供參考）

假設是圓盤類，質量分布均勻，
負載慣量 J=1/2*M*R^2=843.75 KG*m^2
折算到電機的慣量為 J(L→M）=J/（i^2*0.855)=39.47 kg/cm^2

接下來就是算啟動轉矩了，但是普通AC電機的計算我不太懂，
不清楚是不是可以按照伺服電機的算法來算，我就不算了。

按照伺服電機的算法，按照啟動時間3S（參考其他AC電機啟動時間）算，啟動轉矩是0.34N*M
但這個數值我覺得不太對。

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