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標(biāo)題: 工序分解 [打印本頁]
作者: deng123893    時間: 2019-1-4 17:26
標(biāo)題: 工序分解
將一個工序，利用多個3自由度或者4自由度機械手分解動作來加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購買機械手的情況下，驗證可行性？
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補充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
8 j  o  j6 K3 ^' d& C( U8 N工序為拋光打磨，打磨部分為多個分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機械手沒關(guān)系。5 s4 l# {, r! |" I9 L6 L" H9 [
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但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計要求很高，子工序間時間比的分配設(shè)計要求很高。3 H9 j# |1 p( {  Y3 a

& i, |* C, P! R" h; H7 T" x9 W8 G1 v換句話說：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時間比、定位方式的變化，還有啥來著。。。8 a" S- X) m$ e; V" }

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& M+ @, g! Y: C+ w' g對我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動的機械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動作。. W& Q4 A) }- Y( w

! v& o5 ]* z% I! i( _# U這，對組裝、調(diào)試、日常維護等都會有很大的優(yōu)勢。
作者: 萬字難寫    時間: 2019-1-5 07:52
上圖紙，上要求，
$ H+ y) x# \6 A3 ~0 `; O& X很多時候不是人家答非所問，而是我們問非所求8 I& A% E4 q% I# G/ K% Y0 W, X
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-1-6 19:40
用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實現(xiàn)樓主說的三個自由度動作。
作者: deng123893    時間: 2019-1-7 10:27
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10/ b1 G/ V/ x. V) V  b* Q: T2 S
拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機械手沒關(guān)系。* q  {" c; |+ Q3 u8 l

  _( H$ V+ ]  C2 }) S但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計要 ...
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工序為拋光打磨，工件為復(fù)雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個，減少機械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度
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