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機械社區

標題: 工序分解 [打印本頁]
作者: deng123893    時間: 2019-1-4 17:26
標題: 工序分解
將一個工序，利用多個3自由度或者4自由度機械手分解動作來加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購買機械手的情況下，驗證可行性？# X% Z# _0 P5 Y8 Q5 \

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補充內容 (2019-1-7 10:22):
* l) n2 q" \3 @) k工序為拋光打磨，打磨部分為多個分離區域，工件形狀為不規則曲面
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產能的，這跟用不用機械手沒關系。
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但，拆工序，就意味著重復定位的設計要求很高，子工序間時間比的分配設計要求很高。0 L2 x8 c: x  h/ y
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換句話說：怎么拆工序才是關鍵---加工的先后順序、各自之間的時間比、定位方式的變化，還有啥來著。。。
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對我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動的機械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動作。
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這，對組裝、調試、日常維護等都會有很大的優勢。
作者: 萬字難寫    時間: 2019-1-5 07:52
上圖紙，上要求，
; S4 k6 M, a  S& X  t; |* ^很多時候不是人家答非所問，而是我們問非所求) E! m1 [, K3 p" W/ x! D
作者: 遠祥    時間: 2019-1-6 19:40
用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實現樓主說的三個自由度動作。
作者: deng123893    時間: 2019-1-7 10:27
Cavalier_Ricky 發表于 2019-1-5 07:10
5 U+ A& ~9 p; p  e6 H. T# ^拆工序，理論上是可以大步提高產能的，這跟用不用機械手沒關系。( W  ?0 T- |& b
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但，拆工序，就意味著重復定位的設計要 ...

. R8 L4 S' Z) ?7 c+ Z4 `工序為拋光打磨，工件為復雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個，減少機械手的自由度，將復雜的多自由度減少為3-4自由度
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