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機械社區

標題: 請問下這個伸縮抓料的結構 [打印本頁]
作者: 七曜神權    時間: 2018-12-29 22:03
標題: 請問下這個伸縮抓料的結構
各位好8 S: L9 w3 L/ p
請問下有人認識圖中的取料車嗎？  J# o; u$ u7 F8 o, W* S
最近做個桁架機械手結構Z軸被限高，想用行程放大的結構解決，不過沒想到合適的。9 q' ~9 j! ^8 q; H7 H/ E
看到這個GIF覺得挺新奇的，不知道是用伸縮桿還是鋼帶？
! ?  P1 A0 B; |0 i3 q- a% q希望有大俠指點下內部結構，謝謝。# Z( r5 x$ r& m" j3 c9 @8 y+ }
[attach]472356[/attach]4 _9 U; l! r( h7 \& J( T4 ^+ s

  u8 I# w3 g: y$ W( O6 H! Z6 U, S
作者: qq642446015    時間: 2018-12-30 08:13
伸縮桿往哪兒藏呢   這個怎么抓取料的 沒看懂 9 ^+ J5 I4 r( Y5 i# O* c9 [7 B2 [
作者: 前景錢    時間: 2018-12-30 08:18
沒有看太清楚
作者: 單戀一枝花    時間: 2018-12-30 08:40
今年的上海展會上拍的吧
作者: 七曜神權    時間: 2018-12-30 10:28
單戀一枝花 發表于 2018-12-30 08:40
8 x5 f6 o  A$ ^: |0 v今年的上海展會上拍的吧
- b- h8 g- c) o& @' u4 e
不知道，群里看的圖( y' M0 W1 ]2 o9 ]% E2 D# h
作者: 瑞香    時間: 2018-12-30 13:53
設計出來的人感覺好厲害，好聰明啊，，，，
作者: 冷月梧桐    時間: 2018-12-30 18:16
同步帶式就可以放大多陪行程
作者: 未來第一站    時間: 2018-12-30 23:21
像是鋼帶。
作者: 遠祥    時間: 2019-1-1 15:05
肯定是鋼帶了。
作者: MrBangBang    時間: 2019-1-2 12:12
求大神指點~我覺得好像是鋼帶
作者: 2011ayoon    時間: 2019-1-2 12:44

' r, K4 r( I' E2 u& t這有張比較清楚的圖，這是Swisslog的Click&Pick系統，好像是用于郵政分揀的
作者: gaokua    時間: 2019-1-2 15:54
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 編輯
0 X" P; }' i% u& x# L. b/ P$ m' p- N3 P" Z
個人猜測，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上，軸轉同時收放卷，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位，防止移動時箱子晃動。( o/ t( ^9 N7 o$ a
                2.四個白色的卡子是由電磁鐵控制張開合攏的，控制線位于升降板與機體內側一面，隱藏在機體內的倒置小拖鏈內，即使升降板下到輪子以下，也不會有行程不夠的問題。
  P/ v' P7 ^1 c/ Y                3.升降板與機體內側有可能還掩藏著類似伸縮門的導向機構，目的是粗導向，防止板子下降后晃動和上升時偏差過大插不進軸套內。
作者: 七曜神權    時間: 2019-1-2 17:33
gaokua 發表于 2019-1-2 15:54
( s) q- Q' N% b# H個人猜測，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上，軸轉同時收放卷，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位，防 ...
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樓上那個清晰大圖可以看出是鋼帶。$ ~/ c1 H, X: ?
但最主要還是不知道它怎么導向的，往下運動時鋼帶是怎么繃直的？6 ?' M% |7 W5 u1 P$ d
就算用兩個電機一頭一尾收放也不好做，應該有什么結構輔助，暫時想不到。6 {4 e* C; M% i$ Q0 |7 }3 T
作者: a425550221    時間: 2019-1-2 20:45
MrBangBang 發表于 2019-1-2 12:12: ^6 a) _, h5 ]% d: {8 o0 O
求大神指點~我覺得好像是鋼帶
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我也覺得是鋼帶，就像卷尺一樣的0 H+ I( \; F$ ^* }
作者: gaokua    時間: 2019-1-3 08:16
七曜神權 發表于 2019-1-2 17:332 z. l$ j2 B3 j  b5 F3 p  _
樓上那個清晰大圖可以看出是鋼帶。
; B( y6 u5 C* s; n! c0 Y但最主要還是不知道它怎么導向的，往下運動時鋼帶是怎么繃直的？) q0 v4 }: x: ?- A7 p
就 ...

% k2 m$ ?( x' |2 {1 d有黑色的大板，四個白色的卡子和銷子裝在這板子上，是靠板子的重力拉直鋼帶的。
* X$ I2 n. Y5 B, L- U% l: ^) L3 c
作者: CDKEY*    時間: 2019-1-3 08:31
貌似OHT（空中走行式無人搬送車）的變形設計
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-1-3 08:48
應該不是伸縮桿，應該是鋼帶，圖上沒看到伸縮桿
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" Q6 m1 N) z: Y. ^1 I# S
, n4 I4 t1 A( _8 [

% B$ D& \6 q! D4 ~( a$ e4 s, d萬華金屬   303不銹鋼制造
作者: 防彈蝸牛    時間: 2019-1-3 11:24
gaokua 發表于 2019-1-2 15:54. s6 @- i3 n/ p) E3 T
個人猜測，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上，軸轉同時收放卷，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位，防 ...
( L! d6 D- F: N4 ]/ X
看樓上的大圖，能看到側面的兩組掛鉤。結合左下角箱子上的開槽，可以推測這樣的掛鉤有四組。
, s4 d, `' e' }. s/ _1 k2 o8 a掛鉤打開勾住箱子，閉合松開箱子；
: E3 \$ H, L: U, h0 k. U四個白色卡子應該只是用于導向；
7 `  t6 F  N7 {$ P& ]十分同意樓下點評說板上有玄機，掛鉤的（無線？）控制和驅動（含含電池）應該都在黑色板子里。8 l& k+ D8 k+ G: k
鋼帶是否整合了電源/控制線的功能就不得而知了' W+ s  i- f) v2 c1 \

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