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標題: 伺服電機直連絲桿，和同步帶的使用 [打印本頁]

作者: matlac 時間: 2018-12-27 15:58
標題: 伺服電機直連絲桿，和同步帶的使用
我現在現在在做一臺小設備，用一個伺服電機，帶動一個工作臺左右移動，工作臺大概在30公斤左右，用兩根20mm寬直線導軌，支撐并導正，工作行程在500mm,
直線行走的重復精度要求在0.02左右：（用如下兩種方案來帶動工作臺運動）
a,伺服電機+聯軸器+滾珠絲桿副，，，，來實現工作臺的重復運動
b,伺服電機+同步帶，來帶動

對于我現在的使用場合，他們的優缺點是什么？都能滿足嗎？
如果使用同步帶，，比如說，在兩個皮帶輪的制造誤差（按齒數相同Z1＝Z2），會不會導致在控制上，不能準確的控制它的位移，也就是說，兩個帶輪的轉速存在很小的誤差。
發給伺服電機的脈沖，所產生的轉速，，，和絲桿所轉的，轉速不同。。

精彩回答賞析：
同步帶結構,包括帶和兩個帶輪,經過理論計算，其動力學性能大致等同于相同尺寸的一個齒輪副，傳動環節復雜了，由于更接近電機軸,所以等效慣量也就更大一些。但對整個系統的動態性能影響是很有限的，主要原因是,目前交流伺服驅動器的控制系統功能已經非常強大，對于0.02這樣的中低定位要求,完全可以應付這些影響,當然，這個結論是建立在靜態性能符合要求的前提下。舉個例子,一些大型閉環控制的龍門加工中心上,大量使用同步帶結構，而這些設備的定位精度要求都在0.01以下.

具體設計時,重要考慮機械結構布置情況。

任何一種傳動裝置都會存在速度誤差，即使最精密的齒輪副,由于齒面嚙合時接觸剛度是在隨時變化的，所以造成速度變化，同時負載的變化也會加劇這種情況。這時控制系統的速度調節器就會起作用，速度的實時反饋和控制，不斷調整輸入以保證輸出速度保持在一個可控的精度范圍內。
在機械系統設計時不必過分考慮這些東西，除非負載情況非常特殊或者變化很大,比如注塑機,油田的鉆井機械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板鉆孔機床,這時呢，就需要你給出準確的機械部分數學模型和特性數據，為控制系統的精確計算作為基礎。
而對于你這個0.02,上面的過程大可以省略，幾乎所有的驅動器都能滿足要求.

作者: 冷月梧桐 時間: 2018-12-27 18:52
0.02重復定位精度，同步帶直接過

作者: hxf603797740 時間: 2019-1-23 10:22
注意需求分析，重復定位精度和定位精度是不同的，重復定位精度大于定位精度，重復定位精度0.02，定位精度大概可能0.2（一定大于0.02，不一定是0.2）

作者: CCM直線滑臺模組 時間: 2019-2-15 16:56
同步帶型模組和絲桿型模組是滑臺家族中最常見的兩種分類。同作為具有高精度、高負載、高速度、結構簡單、安裝維護方便的自動化傳動部件，它們具有很優異的性價比，因此幾乎應用于各個領域。但這兩類模組還是有著很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助選擇最合適的產品來滿足自己的生產需求。

同步帶型模組和絲桿型模組最大的差異在精度和速度上。由于結構的原因，同步帶型模組的速度傳動的效果要比絲桿型模組好，因此當我們使用時，速度或者說是加速度為第一考慮因素時，一般選用同步帶型模組。

絲桿型模組在結構設計時，著重于對精度、推力、剛度等方面內容的考慮，因此它的運動精度要比同步帶型模組高，其重復定位精度目前可達0.02mm。

總體來講，同步帶型模組精度高，負載能力優異，預期使用壽命長，多用于1m以上的長行程傳動機械設備上;而絲桿型模組精度極高、運行平穩，多用于微調或者微動作的傳動機械設備上。
可以了解一下CCM直線同步帶模組和絲桿直線滑臺模組（ccmmade.com）

作者: 老男孩man 時間: 2019-8-10 22:26
同步帶相較于絲桿，還有個好處就是靜音。
我目前搞的設備就要求靜音，所以選取了5模的同步帶。

作者: mutong_124 時間: 2019-8-25 13:45
學習了，多謝分享

作者: 青菜蘿卜222 時間: 2021-6-9 01:00
想請問一下，目前我也在采用和樓主一樣的相關設備
但是我在使用過程中會出現絲桿這邊的皮帶輪下墜的問題這個是為啥啊

作者: 機械學徒工2 時間: 2021-8-19 07:24
重復定位精度怎么計算

作者: 攻城濕 時間: 2021-8-21 12:59
學習了

作者: 待業青年 時間: 2021-9-16 20:18
不是閉環的控制方式都夠嗆

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