Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-12-21 18:14
這么長(zhǎng)的擺臂,別說(shuō)57,80最大屁股的估計(jì)也夠嗆。
機(jī)械,不僅要在理想狀態(tài)下短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和功能,還 ...
zll3310737 發(fā)表于 2018-12-21 17:52
目測(cè)帶不動(dòng)。
加減速機(jī)構(gòu),增加扭矩。可以用成套的減速機(jī),也可以用同步輪,同步帶自己設(shè)計(jì)....
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-12-21 18:17
兄弟,你這樣肯定不行的!即使選用了2千瓦的電機(jī),這樣用也會(huì)被搞壞掉,前面要加一個(gè)減速機(jī)的,電機(jī)軸承受 ...
曉昀 發(fā)表于 2018-12-21 21:44
說(shuō)說(shuō)你為什么要用步進(jìn)電機(jī)?對(duì)減速的要求是什么?比如,多長(zhǎng)時(shí)間從豎直位置轉(zhuǎn)到水平位置(旋轉(zhuǎn)90°)?
kyle_j6rr3 發(fā)表于 2018-12-22 09:24
嗯嗯,不知道同步帶會(huì)不會(huì)打滑,,哎,,
機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 發(fā)表于 2018-12-24 08:52
擺臂還是直線運(yùn)動(dòng),垂直還是水平?
大兄弟,我現(xiàn)在使用57步進(jìn)行星減速電機(jī),額定負(fù)載25NM,最大40NM,減速比15,減速后20,那么如下圖這樣設(shè)計(jì),能不能用上這款電機(jī),能不能直接在電機(jī)輸出軸上(擺臂、垂直,如招財(cái)貓擺手)。大哥幫我看下,這樣設(shè)計(jì)符不符合電機(jī)的參數(shù)要求。
377215259 發(fā)表于 2018-12-24 10:45
負(fù)載做好不要直接裝在電機(jī)軸上
暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2018-12-25 10:46
1.負(fù)載15NM加上自身估計(jì)20Nm,那就意味著步進(jìn)電機(jī)帶減速器后的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是20/(0.3~0.5)=40Nm~70Nm,額 ...
林顯華 發(fā)表于 2018-12-26 10:57
前輩,15nm怎么出來(lái)的,能列下計(jì)算公式嗎?謝謝
暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm,末端3kg的力,T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm 再加上桿子自身的負(fù)載
kyle_j6rr3 發(fā)表于 2018-12-24 10:54
如果在步進(jìn)減速電機(jī)軸上,能不能直接使用負(fù)載
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