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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 家電行業(yè)求助:關(guān)于步進(jìn)電機(jī)選用 [打印本頁(yè)]

作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-21 16:21
標(biāo)題: 家電行業(yè)求助:關(guān)于步進(jìn)電機(jī)選用
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)一下:選用一個(gè)57步進(jìn)電機(jī),然后如下圖這樣,轉(zhuǎn)速不高,有些問(wèn)題咨詢一下大家
1、負(fù)載能不能直接接在電機(jī)軸上?
2、按照500長(zhǎng)、負(fù)載3kg、軸徑35,那么選用轉(zhuǎn)矩多大,2.4NM夠嗎?

請(qǐng)各位高抬貴手,實(shí)屬不懂且經(jīng)驗(yàn)不足,請(qǐng)指教!
(, 下載次數(shù): 44)




作者: zll3310737    時(shí)間: 2018-12-21 17:52
目測(cè)帶不動(dòng)。
加減速機(jī)構(gòu),增加扭矩??梢杂贸商椎臏p速機(jī),也可以用同步輪,同步帶自己設(shè)計(jì)....

作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2018-12-21 18:10
速度低的話能轉(zhuǎn)起來(lái),沒(méi)有一點(diǎn)余量,不能用
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-12-21 18:14
這么長(zhǎng)的擺臂,別說(shuō)57,80最大屁股的估計(jì)也夠嗆。

機(jī)械,不僅要在理想狀態(tài)下短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和功能,還必須應(yīng)對(duì)一定范圍內(nèi)的意外,比如運(yùn)行一段時(shí)間后電機(jī)受夠啦,發(fā)燒啦,沒(méi)勁兒啦啥的。

我建議,還是加點(diǎn)兒東西吧。別折騰那可憐的電機(jī)了。

搞設(shè)計(jì),不能嫌麻煩。現(xiàn)在嫌麻煩,后期會(huì)有加倍加倍的麻煩等著你的。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-12-21 18:17
兄弟,你這樣肯定不行的!即使選用了2千瓦的電機(jī),這樣用也會(huì)被搞壞掉,前面要加一個(gè)減速機(jī)的,電機(jī)軸承受不了這么大轉(zhuǎn)矩和慣量,而且不能直接用在電機(jī)出力軸上。
作者: 金點(diǎn)子_YEFgO    時(shí)間: 2018-12-21 20:18
666
作者: LIUYASHAN    時(shí)間: 2018-12-21 21:32
加個(gè)聯(lián)軸器,加大電機(jī),加減速機(jī)
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-12-21 21:44
說(shuō)說(shuō)你為什么要用步進(jìn)電機(jī)?對(duì)減速的要求是什么?比如,多長(zhǎng)時(shí)間從豎直位置轉(zhuǎn)到水平位置(旋轉(zhuǎn)90°)?
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-12-22 08:19
有沒(méi)有沒(méi)軌滑塊啊
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2018-12-22 08:24
不夠
作者: 斗酒溝水    時(shí)間: 2018-12-22 08:33
長(zhǎng)臂在水平位置對(duì)軸心產(chǎn)生的自重力矩為7.5N·m,遠(yuǎn)大于電機(jī)2.5N·m,(供參考)
作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-22 09:17
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-12-21 18:14
這么長(zhǎng)的擺臂,別說(shuō)57,80最大屁股的估計(jì)也夠嗆。

機(jī)械,不僅要在理想狀態(tài)下短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和功能,還 ...

感謝大哥指導(dǎo),由于空間限制,電機(jī)只能這么小。。。不知有沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)呢,,,

作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-22 09:24
zll3310737 發(fā)表于 2018-12-21 17:52
目測(cè)帶不動(dòng)。
加減速機(jī)構(gòu),增加扭矩。可以用成套的減速機(jī),也可以用同步輪,同步帶自己設(shè)計(jì)....

嗯嗯,不知道同步帶會(huì)不會(huì)打滑,,哎,,

作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-22 09:27
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-12-21 18:17
兄弟,你這樣肯定不行的!即使選用了2千瓦的電機(jī),這樣用也會(huì)被搞壞掉,前面要加一個(gè)減速機(jī)的,電機(jī)軸承受 ...

謝謝大哥,自己在這方面沒(méi)經(jīng)驗(yàn)吶,,,能該選用哪種電機(jī)。。。方便有空就幫我了解一下

作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-22 09:47
曉昀 發(fā)表于 2018-12-21 21:44
說(shuō)說(shuō)你為什么要用步進(jìn)電機(jī)?對(duì)減速的要求是什么?比如,多長(zhǎng)時(shí)間從豎直位置轉(zhuǎn)到水平位置(旋轉(zhuǎn)90°)?

。。。我只想實(shí)現(xiàn)像招財(cái)貓招手一樣的功能,也就是速度也就是這么大(0-90度也就5s吧),但是力矩要大一些(和圖中所示的負(fù)載),怎么選用電機(jī)機(jī)型,大哥有空的話可以幫忙看下哈

作者: zll3310737    時(shí)間: 2018-12-22 13:42
kyle_j6rr3 發(fā)表于 2018-12-22 09:24
嗯嗯,不知道同步帶會(huì)不會(huì)打滑,,哎,,

建議還是讓稍微專業(yè)的人幫你搞下吧。

作者: tramp_NTOKw    時(shí)間: 2018-12-22 15:39
負(fù)載加擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?角加速度?
作者: 看前方    時(shí)間: 2018-12-22 16:37
對(duì)向臂延伸加長(zhǎng),兩頭都掛上3KG,不知道行不行
作者: 10220916    時(shí)間: 2018-12-22 17:07
你選這個(gè)干嘛。咸魚(yú)上有200元的私服電機(jī)。再配一個(gè)100元的減速機(jī)。都是二手的。嫌棄有回差你可以再配一個(gè)20元的編碼器。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)咸魚(yú)。那倆網(wǎng)站。年底真清倉(cāng)
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2018-12-22 17:09
肯定不行啊,扭矩不足,必須有減速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
作者: 橘子1005    時(shí)間: 2018-12-23 11:17
可以粗略估算需要的電機(jī)扭矩:mg*半徑(半徑單位米)
作者: 吹塵    時(shí)間: 2018-12-23 14:47
我也是三腳貓,但是你這個(gè)一看就不行啊,0.5米長(zhǎng)的力矩,將近30N的力,你能讓轉(zhuǎn)矩2.4NM的電機(jī)去轉(zhuǎn)么


作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙    時(shí)間: 2018-12-24 08:52
擺臂還是直線運(yùn)動(dòng),垂直還是水平?
作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-24 09:24
本帖最后由 kyle_j6rr3 于 2018-12-24 09:27 編輯
機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 發(fā)表于 2018-12-24 08:52
擺臂還是直線運(yùn)動(dòng),垂直還是水平?


大兄弟,我現(xiàn)在使用57步進(jìn)行星減速電機(jī),額定負(fù)載25NM,最大40NM,減速比15,減速后20,那么如下圖這樣設(shè)計(jì),能不能用上這款電機(jī),能不能直接在電機(jī)輸出軸上(擺臂、垂直,如招財(cái)貓擺手)。大哥幫我看下,這樣設(shè)計(jì)符不符合電機(jī)的參數(shù)要求。


作者: 377215259    時(shí)間: 2018-12-24 10:45
負(fù)載做好不要直接裝在電機(jī)軸上   
作者: kyle_j6rr3    時(shí)間: 2018-12-24 10:54
377215259 發(fā)表于 2018-12-24 10:45
負(fù)載做好不要直接裝在電機(jī)軸上

如果在步進(jìn)減速電機(jī)軸上,能不能直接使用負(fù)載
作者: Edward1003    時(shí)間: 2018-12-24 17:10
2.4N.M你擰螺絲啊 哈哈哈
作者: 暉暉暉_u22Ig    時(shí)間: 2018-12-25 10:46
本帖最后由 暉暉暉_u22Ig 于 2018-12-25 10:49 編輯

1.負(fù)載15NM加上自身估計(jì)20Nm,那就意味著步進(jìn)電機(jī)帶減速器后的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是20/(0.3~0.5)=40Nm~70Nm,額定轉(zhuǎn)矩的話也應(yīng)該要有個(gè)30Nm,負(fù)載一超,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)失步,步進(jìn)電機(jī)是無(wú)法堵轉(zhuǎn)的。
2.你還要考慮電機(jī)慣量匹配的問(wèn)題。負(fù)載的慣量不要最好不要超過(guò)電機(jī)慣量的5-10倍。
3.你這個(gè)傳動(dòng)精度要求高么?不高的話還是考慮直流電機(jī)吧,直流電機(jī)可以堵轉(zhuǎn),而且控制上更容易。
作者: 流浪的貓hedp    時(shí)間: 2018-12-26 09:38
你這個(gè)不加減速機(jī)帶不動(dòng)的
作者: zhonshui    時(shí)間: 2018-12-26 09:40
本帖最后由 zhonshui 于 2018-12-26 09:51 編輯

如果我來(lái)做這個(gè)機(jī)構(gòu)我會(huì)這樣做
1   把那個(gè)工件設(shè)計(jì)成整個(gè)圓的,不是一條
2   工件旋轉(zhuǎn)中心前后會(huì)加個(gè)軸承支撐
3   這樣電機(jī)軸和工件可以用同步帶輪或者聯(lián)軸器連接都可以了
作者: 林顯華    時(shí)間: 2018-12-26 10:57
暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2018-12-25 10:46
1.負(fù)載15NM加上自身估計(jì)20Nm,那就意味著步進(jìn)電機(jī)帶減速器后的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是20/(0.3~0.5)=40Nm~70Nm,額 ...

前輩,15nm怎么出來(lái)的,能列下計(jì)算公式嗎?謝謝


作者: 暉暉暉_u22Ig    時(shí)間: 2018-12-26 11:06
林顯華 發(fā)表于 2018-12-26 10:57
前輩,15nm怎么出來(lái)的,能列下計(jì)算公式嗎?謝謝

力臂500mm,末端3kg的力,T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上桿子自身的負(fù)載

作者: 林顯華    時(shí)間: 2018-12-26 11:15
暉暉暉_u22Ig 發(fā)表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm,末端3kg的力,T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上桿子自身的負(fù)載

謝謝,明白了。


作者: 周公_P372p    時(shí)間: 2019-1-7 13:46
肯定不行,必須加減速機(jī)。
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙    時(shí)間: 2019-1-18 10:31
本帖最后由 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 于 2019-1-18 10:33 編輯
kyle_j6rr3 發(fā)表于 2018-12-24 10:54
如果在步進(jìn)減速電機(jī)軸上,能不能直接使用負(fù)載

如果你電機(jī)2N,減速比15,輸出才30N/M(不算動(dòng)力損失),懸臂末端負(fù)載30N,輸出有60N,表面是看動(dòng)力夠的,但還有以下因素
1.速度多少,步進(jìn)速度和扭矩成反比的
2.加減速多少?步進(jìn)沒(méi)有過(guò)載能力,這個(gè)必須算上3.懸臂重量
再加上動(dòng)力損耗,你這個(gè)應(yīng)該不夠。







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