久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 步進電機及伺服電機的困惑 [打印本頁]

作者: 木簡言    時間: 2018-12-16 11:15
標題: 步進電機及伺服電機的困惑
       最近在做一個微米級移動速度的方案(感興趣的可見我另外一個帖子),在步進電機和伺服電機的使用上發現有些困惑,想向各位大俠請教一下。
       1、伺服及步進電機在低速運轉時的平穩性,為了保證電機自身的運行平穩,對于電機運行最低轉速是否有限制;
       2、如果沒有的話,那么是不是意味著我只要把電機頻率調低就可以獲得我想要的轉速,那么還需要減速機么?

作者: 午子仙毫    時間: 2018-12-16 12:18
伺服和步進的低速相應都不好,電氣控制上脈沖分辨率很高,實際上受硬件結構得影響,還是要加減速機
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-12-16 12:26
你用什么機構?滾珠絲杠還是什么?伺服有最低轉速要求的,步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯,不需要減速機,當然還得看你的負載。我之前做的雕刻機,5mm螺距的滾珠絲桿,5000細分,一個脈沖0.001mm,千分尺打過,還行。用閉環的步進低速抖動的抑制還是很好的。
作者: 冬傾晴    時間: 2018-12-16 13:08
低速電機最重要參數表看的是扭矩,高速看功率,步進電機參數只有一個保持轉矩,速度高就轉矩小了,伺服電機的特性好很多
作者: 韓寒11    時間: 2018-12-16 14:29
數控機床用的都是伺服電機,用的是皮帶傳動,檢測的精度都是微米級
作者: 木簡言    時間: 2018-12-16 14:44
機械——菜鳥 發表于 2018-12-16 12:26
你用什么機構?滾珠絲杠還是什么?伺服有最低轉速要求的,步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯,不 ...

是直接用的模組,其實也是等同于滾珠絲桿,你的意思是直接直接用步進電機,通過細分來減速是吧?但是這會有個問題呀,步進電機是每個脈沖走一步,如果脈沖頻率太低的話是不是會形成卡頓呢?就是走一步,停一下,又走一步,這樣子。
另外按我的理解步進電機的細分實際上是不起減速的作用吧,細分的主要作用應該是用于提高精度吧?還有細分之后精度還是受到驅動器電流的影響吧?

作者: 木簡言    時間: 2018-12-16 14:47
韓寒11 發表于 2018-12-16 14:29
數控機床用的都是伺服電機,用的是皮帶傳動,檢測的精度都是微米級

伺服電機的精度本身是沒有問題的,但是這邊應用的一個工況是需要低速運轉,我想了解的也是在需要輸出一個超低速度的情況下,是可以通過將電機頻率降得很低就可以,還是說控制電機自身個較高的轉速,然后通過減速機減速度降下來。

作者: 曉昀    時間: 2018-12-16 15:39
要不要配減速機還要前后減速比大小和要求,配置要靈活,不要太死板。
作者: 老狼_123    時間: 2018-12-16 16:57
不說別的,三次元測量都是步進電機。。。線切割也是步進電機。。。想想吧。。。
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-12-16 21:32
你要了解伺服和步進的驅動的本質區別,步進是通過驅動一點一點轉,在任意位置是可以停止的,伺服是通過編碼器感應轉子位置,通過驅動高頻率調整正反轉時轉子在指定位置進行動態穩定。所有我還是建議你用步進電機。
作者: 默子鴻鷹0504    時間: 2018-12-16 21:51
謝謝樓主分享
作者: koop_00818    時間: 2018-12-17 08:05
機械——菜鳥 發表于 2018-12-16 12:26
你用什么機構?滾珠絲杠還是什么?伺服有最低轉速要求的,步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯,不 ...

請教下,你的意思雕刻機上的步進電機的細分設置高一點好?我也有雕刻機,感覺低速不大好,特別是在用手輪時步進電機振動明顯,我是否應該把細分設置高點?比如原來是二三千,設置成5-6千?請指數

作者: 前景錢    時間: 2018-12-17 08:46
直覺還是伺服好點
作者: jiangsuwanhua    時間: 2018-12-17 08:58
路過學習一下,這邊的高手較多



萬華金屬303不銹鋼制造

作者: 瀞芽    時間: 2018-12-17 10:19
路過,學習下
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2018-12-17 11:16
精密的傳動部件只能用步進,而且這步進很講究。只能說到這了。
作者: 2011ayoon    時間: 2018-12-17 13:00
步進電機等效的最低轉速都是有限制的,一般同步轉速低于10Hz(約二、三百轉)就容易失步
作者: 成形極限    時間: 2018-12-17 16:43
傳統上微米進給都是差動螺紋
作者: yu913638054    時間: 2018-12-17 17:04
來學習
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-12-17 20:49
koop_00818 發表于 2018-12-17 08:05
請教下,你的意思雕刻機上的步進電機的細分設置高一點好?我也有雕刻機,感覺低速不大好,特別是在用手輪 ...

這個和你的驅動有關系的,好的驅動低速抖動抑制得好得多,最好是閉環的。如同的驅動的話,我不特別對比過,你試一下就是到了。

作者: 風頌yhx    時間: 2018-12-17 21:56
按我們平常使用伺服情況是要加減速機的,要不然在低速轉動的時候會抖動,還有也要看你調節伺服調的好壞!步進電機用的少不是很清楚
作者: ooyy    時間: 2018-12-18 10:11
學習學習一下
作者: 華2017    時間: 2018-12-18 10:34
高精度,低速度負載在電機扭矩范圍內的情況下建議選用步進電機。
作者: 延陵    時間: 2018-12-18 13:52
機械——菜鳥 發表于 2018-12-16 12:26
你用什么機構?滾珠絲杠還是什么?伺服有最低轉速要求的,步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯,不 ...

步進電機每次運動最小都是步進電機的步距角,最多細分為360°/步距角,精度是步進電機的
步距角精度,怎么能通過
脈沖細分,提高步進電機的運動精度,請教這個怎么理解,謝謝!

作者: 鈑金準專家    時間: 2018-12-18 14:07
學習了,好貼
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-12-18 20:50
延陵 發表于 2018-12-18 13:52
步進電機每次運動最小都是步進電機的步距角,最多細分為360°/步距角,精度是步進電機的步距角精度,怎么 ...

你百度一下:步進電機的細分原理。
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-12-18 20:58
木簡言 發表于 2018-12-16 14:44
是直接用的模組,其實也是等同于滾珠絲桿,你的意思是直接直接用步進電機,通過細分來減速是吧?但是這會 ...

看漏了,你看看步進電機驅動的細分原理就知道了,高細分能有效降低步進電機的振動,能讓驅動電流的變化更加平順,所有說高細分有利于步進電機的低速運動。并不僅僅是為了精度。

作者: 延陵    時間: 2018-12-19 10:25
機械——菜鳥 發表于 2018-12-18 20:50
你百度一下:步進電機的細分原理。

了解,謝謝!

作者: eddyjay    時間: 2018-12-19 11:24
你不用減速機的話,步進電機沒法很低速的,
作者: 黎明后    時間: 2018-12-19 14:06
要用到減速機吧





歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5