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標題: 步進電機加同步帶開環控制所達到的精度？ [打印本頁]

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-14 16:22
標題: 步進電機加同步帶開環控制所達到的精度？
大佬們，你們平時做的步進電機加同步帶的運動裝置，能達到多少的運動精度啊
我看網上說加上編碼器或者光柵尺做成個閉環控制可以達到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有電機和同步帶？
我算了一下，比如說42步進電機步距角1.8讀，主動帶輪20齒，同步帶齒距3mm,驅動器脈沖為32細分，那樣理論上一個脈沖同步帶所走的距離為
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，細思極恐，感覺沒這么高啊

作者: shuaidaoke 時間: 2018-12-14 16:54
步進有可能會丟步

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-14 17:12

shuaidaoke 發表于 2018-12-14 16:54
步進有可能會丟步

恩恩，步進誤差還是挺大的

作者: 冬傾晴 時間: 2018-12-14 19:07
沒認真研究過步進電機，樓主還除以32，是步距角還能按脈沖細分嗎？不太明白步距角的定義

作者: 塵世天涯 時間: 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統的精度瓶頸，現在控制技術這么發達，即使物理分辨率不夠，還有細分。

據我所知，同步帶的精度沒辦法降到+-0.1mm之內，這還是說的最好的工況。如果你的傳動距離比較大，同步帶又選的T型齒，同步帶質量也不好，精度只會更差

作者: 韓111 時間: 2018-12-14 23:18
不要把細分算上，細分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大傳動比！

作者: 小劉jg 時間: 2018-12-15 08:29
同步帶的精度是一個瓶頸，步進電機的選擇在扭力有富余的情況下直連絲桿我做到過+/-0.002。加工產品直徑公差不超+/-0.002.我用的是五相步進電機。當然步進有其不足，我們要做的是避開它的不足。

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-12-15 09:05

塵世天涯發表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統的精度瓶頸，現在控制技術這么發達，即使物理分辨率不夠，還 ...

T型齒比圓弧齒的精度高

作者: 遠祥 時間: 2018-12-16 11:42
步進即使加光柵尺也無法達到伺服的精度吧

作者: 毅勇123 時間: 2018-12-16 20:22
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-17 09:11

冬傾晴發表于 2018-12-14 19:07
沒認真研究過步進電機，樓主還除以32，是步距角還能按脈沖細分嗎？不太明白步距角的定義

32是脈沖細分

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-17 09:13

塵世天涯發表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統的精度瓶頸，現在控制技術這么發達，即使物理分辨率不夠，還 ...

恩恩，明白了些，謝謝大神

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-17 09:16

小劉jg 發表于 2018-12-15 08:29
同步帶的精度是一個瓶頸，步進電機的選擇在扭力有富余的情況下直連絲桿我做到過+/-0.002。加工產品直徑公差 ...

恩恩，五相的控制精度比較好些，能做到2微米很厲害了

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-17 09:19

遠祥發表于 2018-12-16 11:42
步進即使加光柵尺也無法達到伺服的精度吧

恩恩，應該達不到，以前買過一個上銀導軌加光柵尺的，感覺用起來和編碼器的差不多

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-17 09:21

毅勇123 發表于 2018-12-16 20:22
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉 ...

專業！謝謝大佬

作者: yu913638054 時間: 2018-12-17 17:09
步進電機，伺服電機學習。

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-18 08:46

yu913638054 發表于 2018-12-17 17:09
步進電機，伺服電機學習。

學習

作者: ooyy 時間: 2018-12-18 10:08
明白你需要的是定位精度還是重復定位精度在談問題

作者: pengzhiping 時間: 2018-12-18 14:05
你的標題是{步進電機加同步帶開環控制所達到的精度}
分三個：步進電機開環控制同步帶為傳動裝置
1.步進電機的精度根據步進角+驅動器的細分器設置基本上上可以確定。看你選擇的步進電機型號應該是普通的，德國的步進電機可以達到伺服電機精度。
2.開環控制也就是沒有閉環那樣檢測。
3.同步帶傳送，就同步帶自身的精度比鏈條就要高很多，但比精密絲桿要低。當然跟同步帶自身生產和材質也有關。
但還有同步輪，可以查詢一下同步輪的自身精度是有國標的。
所以以上三樣疊加才是最終精度。

看過不少平面的雕刻機入木工亞克力雕刻還有一些點膠機都是用同步帶做傳動的。
主要是看用途工況。

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-12-19 09:07

pengzhiping 發表于 2018-12-18 14:05
你的標題是{步進電機加同步帶開環控制所達到的精度}
分三個：步進電機開環控制同步帶為傳動裝置
1.步 ...

謝謝老師，看了老師的解答這下對這一部分有了更清晰的認識

作者: qq247529905 時間: 2018-12-19 09:12
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