久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 伺服電機慣量計算 [打印本頁]

作者: yueaijun 時間: 2018-12-8 13:08
標題: 伺服電機慣量計算

各位大師，這種類型的傳動，伺服電機轉動慣量怎么選擇？齒輪模數m=5，分度圓直徑100，

(, 下載次數: 182)

作者: 愛吃飯的豆豆 時間: 2018-12-8 14:29
像這類計算慣量和功率的可以直接打給電機供應商的技術支持他會幫你算好的

作者: 曉昀 時間: 2018-12-8 16:32
從負載端往電機這一端做等效計算。把傳動鏈上的負載和相關尺寸發上來。

作者: zsj627 時間: 2018-12-8 16:44
本帖最后由 zsj627 于 2018-12-8 16:47 編輯

我是這么理解的啊，齒輪齒條傳動一般還是優先滿足扭矩的要求，選擇合適的電機和減速比，如果慣量不滿足，再考慮中高慣量的伺服電機。慣量這個問題有幾種方法，如果你材料設置的合理，在三維軟件中是可以直接求轉動慣量的；第二個你要自己算的話，建議網上找一下相關的EXCEL表格，里面有很多情況的伺服電機選型，比如齒輪齒條（水平，垂直），絲杠（水平，垂直，），轉臺，翻轉機構等。
其實樓上說的很對，你自己做個工況需求表格（速度，加速度，齒輪的尺寸、模數，負載等），讓電機供應商給你選了，不過最好自己預選一下。
這類東西你選得多了，后面都可以直接拍腦袋選的，齒輪齒條水平負載多少公斤，選多少功率的電機多少減速比的減速機，都差不多的。這玩意我以前搞桁架的時候，自己做了個統計，再碰到的時候，直接查查統計的表格就行順帶再說一點，這個模數5的齒輪是不是選的太大了點，垂直使用狀態下模數4，25齒的齒輪抗個300KG 一點問題沒有

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-12-8 18:13
你這結構是齒條動還是齒輪動啊，看不大清啊

另外要算慣量，把負載質量發上來啊

作者: 塵世天涯 時間: 2018-12-9 18:35
樓主看來應該是會慣量比計算，只是不確定這種“特殊”一點的應用怎么計算

這類應用，負載慣量=可移動部分的總質量x齒輪半徑的平方

套在你這個應用上面，總重量應當包含齒輪，伺服電機等等，所有可移動部分的重量，（只要重量，跟重心位置無關），齒輪半徑也就是你給出來的分度圓的一半了

計算出來之后，跟伺服自身的轉子慣量比較

粗略估計，你這個應用，至少應該配一個減速比3或者5的減速機，才能保證慣量比在合理范圍之內。

作者: 遠祥 時間: 2018-12-9 20:29
這樣的工況負載，慣量盡量選大一些。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)