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標題: 回轉圓盤電機驅動慣性矩需要考慮嗎？ [打印本頁]

作者: carrierxj 時間: 2018-11-28 13:58
標題: 回轉圓盤電機驅動慣性矩需要考慮嗎？
一個600mm圓盤上，裝有200kg的東西，想要轉動圓盤，電機需要多大？因為下面有回轉支承，所以扭矩算下來很小，但是慣性矩還是挺大的，可以不考慮慣性矩嗎？因為如果考慮慣性矩的話就要很大的電機了

作者: 我在跑 時間: 2018-11-28 14:10
東西裝在圓盤哪，裝在圓盤中心處，根本沒有轉動慣量

作者: 風刃 時間: 2018-11-28 14:13
慣性和容量是有關系的，也就是反映在電機功率，當你需要快速啟動或者停止時，慣量是一個很重要的參數(shù)。假如你對啟動速度要求不高，比如一個小時后

，啟動到額定轉速，那估計只要客服轉臺的靜止摩擦力就可以了

作者: 前景錢 時間: 2018-11-28 14:52
要看你的負載分布情況的

作者: siterkiso 時間: 2018-11-28 15:37
肯定要考慮慣量，不然為什么伺服有低慣量和高慣量之分

作者: wx_am9Co5w5 時間: 2018-11-28 16:28
建議使用DD馬達

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-28 18:12
我來皮一下
按照樓主的思路延伸一下，不考慮慣性的話，在太空中給我一個支點，我可以用兩根手指捻動地球，當陀螺玩
再給我一根繩子，我可以把地球拴起來，當流星錘玩
再給我一塊板子，我可以把地球當乒乓球打

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 08:26

我在跑發(fā)表于 2018-11-28 14:10
東西裝在圓盤哪，裝在圓盤中心處，根本沒有轉動慣量

要裝的東西和圓盤差不多大，放置于圓盤上，與圓盤一起轉動

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 08:29

前景錢發(fā)表于 2018-11-28 14:52
要看你的負載分布情況的

就放在圓盤中心位置，東西和圓盤差不多大

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 08:32

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-28 18:12
我來皮一下
按照樓主的思路延伸一下，不考慮慣性的話，在太空中給我一個支點，我可以用兩根手指捻動地球， ...

....

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-29 09:25
皮完了，說點真正有用的吧
這種應用，根據(jù)你使用的電機不同，選型方式也不一樣
不過不管是哪種應用，你首先應該明確的就是啟動時間

如果是普通交流電機，非頻繁啟動應用，（區(qū)分是否為頻繁啟動，樓主可以去查詢一下電機的工作制）根據(jù)啟動時間和目標轉速，求得系統(tǒng)角加速度，角加速度x系統(tǒng)總轉動慣量，就可以得到啟動扭矩，拿著這個啟動扭矩去選電機就可以了
如果是頻繁啟動，就要同時考慮上面提到的單次啟動和多次啟動的發(fā)熱

如果是直流電機，由于直流電機啟動可以幾倍過載，因此粗略的選型方法，按照額定轉速下的扭矩就可以
頻繁啟動場合，也要跟交流電機一樣，同時考慮多次啟動的發(fā)熱

如果是伺服電機，在考慮前面提到的啟動扭矩之外，還要額外計算系統(tǒng)的慣量比，通常建議值是5以下

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 10:15

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-29 09:25
皮完了，說點真正有用的吧
這種應用，根據(jù)你使用的電機不同，選型方式也不一樣
不過不管是哪種應用，你首 ...

謝謝我現(xiàn)在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很小，而貨物大概有200kg，回轉中心是中心線，要考慮慣量的話還是蠻大的一個慣量，而且還得加上大的減速比才能達到要求的慣量比，之前在人家那里看到的電機都很小，而且也都能用，所以就產生了這個疑慮，不知道要不要考慮慣量。
還有單位有人說回轉速度很慢，不用考慮慣量，但是我看了下計算慣量的公式，慣量與速度并沒有什么關系

，現(xiàn)在真是一臉懵逼了

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-29 11:09

carrierxj 發(fā)表于 2018-11-29 10:15
謝謝我現(xiàn)在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很 ...

計算慣量比是必須的，如果你是電機直驅，一個大減速比的減速機必不可少，你這種工況，主要是匹配慣量，匹配完之后，你會發(fā)現(xiàn)扭矩完全不是問題，轉速才是瓶頸

作者: 隨風zg 時間: 2018-11-29 13:54
要考慮

作者: chentwxchen 時間: 2018-11-29 14:43

carrierxj 發(fā)表于 2018-11-29 10:15
謝謝我現(xiàn)在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很 ...

如圖轉動慣量為9,若加速時間1秒，n為50r/min，計算角加速度為5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，僅供參考

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 16:31

chentwxchen 發(fā)表于 2018-11-29 14:43
如圖轉動慣量為9,若加速時間1秒，n為50r/min，計算角加速度為5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，僅供參考

我去，SW還可以這么玩啊，要好好學學了

作者: carrierxj 時間: 2018-11-29 16:34

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-29 11:09
計算慣量比是必須的，如果你是電機直驅，一個大減速比的減速機必不可少，你這種工況，主要是匹配慣量，匹 ...

對的，配了大的減速比，扭矩也會變大，但是速度就會很慢，所以也很糾結。如果按照計算的來的確得那么大的慣量，但是看到人家小電機照樣玩的6，所以就對要不要考慮慣量有所疑慮

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