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標題: 直流無刷伺服電機加滾珠絲桿傳動還需要配行程限位開關么？ [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2018-11-27 16:32
標題: 直流無刷伺服電機加滾珠絲桿傳動還需要配行程限位開關么？
直流無刷伺服電機加滾珠絲桿傳動還需要配行程限位開關么？機器人是高空機器人，用的是鋰電池，行程限位開關必須是12V的直流開關，還得是進口品牌，找了好久都沒找到合適的，想問問如果直接取消行程限位開關，依靠伺服電機的轉速來控制行程實現機械臂的直線運動可行么？

作者: duduxiaozi32 時間: 2018-11-27 17:12
這個行程開關只是用作保護作用，除此之外應該還有機械硬限位

作者: DianGongN 時間: 2018-11-27 17:41
選用高于12V的行程開關即可。
交流250v的行程開關也能用。
12V直流系統，不需要配12V直流行程開關。
行程開關的定額是指觸點的帶負載能力。負載能力越大，安全系數越高。

作者: 曉昀 時間: 2018-11-27 22:17
本帖最后由曉昀于 2018-11-27 22:18 編輯

可以。行程開關起機械保護作用，可以理解成雙保護。做控制系統時，確定優先級，優先級高的先觸發。

作者: 小九xd 時間: 2018-11-27 23:10
限位開關是做保護用的，我一般選擇歐姆龍的。如果不想加限位開關，那就需要在電機控制上加力矩反饋，滑塊碰到限位塊后，電機力矩增大，超過閾值，觸發保護。

作者: 向宏 時間: 2018-11-28 06:26
不行，

作者: gemiusunyi 時間: 2018-11-28 09:00

DianGongN 發表于 2018-11-27 17:41
選用高于12V的行程開關即可。
交流250v的行程開關也能用。
12V直流系統，不需要配12V直流行程開關。

能不能推薦一款12V的行程限位開關
硬件給我的回復是由于使用直流電磁供電所以只能使用12V行程限位開關

作者: Leo_20180309 時間: 2018-11-28 09:11
還是有必要的，不然后續編程，調試等，會很麻煩

作者: DianGongN 時間: 2018-11-28 10:02
歐姆龍D4V系列，還有其他很多。
這個型號只是參考。

需要有具體要求才好選，比如空間大小，安裝方式，類型(純機械，光電，霍爾，電渦流等)

作者: gemiusunyi 時間: 2018-11-28 11:30

DianGongN 發表于 2018-11-28 10:02
歐姆龍D4V系列，還有其他很多。
這個型號只是參考。

好的謝謝

作者: 遠祥 時間: 2018-11-28 19:18
伺服電機可以采用模量控制來實現精準定位。

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