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標題: 關于電機和減速器選型方面請教 [打印本頁]

作者: 君王死設計 時間: 2018-11-27 09:04
標題: 關于電機和減速器選型方面請教
(, 下載次數: 22)
設備如圖，軸上有520*600的矩形平臺，平臺整體按50KG算。要求設備能讓軸正負10度轉動起來，并且帶動平臺。目前電機扭矩10NM，我要多少速比的減速器才能帶動？如果電機什么不合理的，歡迎大家指出。

作者: 曉昀 時間: 2018-11-27 09:34
本帖最后由曉昀于 2018-11-27 09:36 編輯

紅色箭頭指的是安裝平臺的兩個軸承座嗎？10Nm是怎么計算出來的？從旋轉軸中心到平臺幾何中心距離是多少？

作者: 雷育哲 時間: 2018-11-27 09:40
本帖最后由雷育哲于 2018-11-27 09:45 編輯

發個資料你看看或許就明白了

作者: 風刃 時間: 2018-11-27 09:52
要素沒完整，平臺厚度沒給，安裝平臺的架子離軸心距離沒給，正負10度的回轉相位也沒給。
假設回轉系統重心離軸心距離100mm，那么平臺要保持靜止最大需要的力矩是50KGx10N/KGX0.1M=50N.M，由于步進電機只有保持力矩，就是靜止的時候力最大，如果不考慮回轉速度，那么可以用一級最大比1:10行星減速機，如果對速度有要求，那估計要選1:30的了。還有要確保步進電機保持力矩是10N.M

作者: 孤鷹GE 時間: 2018-11-27 09:57
假設是勻速旋轉，速度v，旋轉角度10°，就可以算出角速度w。電機功率P=Frw，就可以估算出電機的功率，考慮一下效率，在選型電機轉速，輸出扭矩。從而選擇合適的減速比。

作者: pengzhiping 時間: 2018-11-27 10:02
第一步平臺總重量和重心位置計算出來。
第二步需要整體轉動時間分配好加減速時間。
第三步求出啟動慣量啟動扭力功率等匹配電機參數即可。

作者: 君王死設計 時間: 2018-11-27 11:13

雷育哲發表于 2018-11-27 09:40
發個資料你看看或許就明白了

謝謝大佬，是我想得太簡單了

作者: 君王死設計 時間: 2018-11-27 11:26

曉昀發表于 2018-11-27 09:34
紅色箭頭指的是安裝平臺的兩個軸承座嗎？10Nm是怎么計算出來的？從旋轉軸中心到平臺幾何中心距離是多少？

紅色箭頭是兩個安裝座，10NM是電機的保持轉矩，如果是幾何中心的話是80MM，重心我還在算，重量50KG。原諒一個半路出家的人，我感覺我以前在玩積木玩具。

作者: huaiming764 時間: 2018-11-27 11:42
學習一下！

作者: 君王死設計 時間: 2018-11-27 11:43
本帖最后由君王死設計于 2018-11-27 11:44 編輯

(, 下載次數: 18)
這是3樓給的質料中一條公式，我去測了下FB=300N（取整）D=600，算出負載轉矩TL=75NM，我現在電機保持力矩10NM，那是不是用給1:10的減速器就可行了？

作者: 曉昀 時間: 2018-11-27 12:08

君王死設計發表于 2018-11-27 11:26
紅色箭頭是兩個安裝座，10NM是電機的保持轉矩，如果是幾何中心的話是80MM，重心我還在算，重量50KG。原諒 ...

剛開始學習，不會也沒關系，按大家問的把問題提明白，大家會按不同思路提示你去完善或者給你個方向。

作者: 東海fyh126 時間: 2018-11-27 12:46
用多大比速是和動作速度有關系，力矩和減速機功率有關系

作者: 遠祥 時間: 2018-11-27 20:39
建議減速比為10。

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