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標題: 桁架動力機構求教! [打印本頁]

作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-11-19 17:29
標題: 桁架動力機構求教!
最近在做一款桁架,X軸移動選擇同步皮帶機構,但是因為客戶現場安裝條件以及材料的限制,做不成常用的那種循環皮帶,最后設計成圖中的結構,這結構以前沒試過,感覺理論上應該行得通,有點像人在船上靠拉著繩子過河,繩子被固定在河兩岸的樹上,不知道這個比喻恰不恰當。如果結構可行的話,那這種結構伺服電機功率、扭矩、速度該怎么計算,是否還是和常用的循環同步皮帶線的計算方式一樣?
作者: 機械——菜鳥    時間: 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的,我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機,有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構是一樣的。
作者: 苦海無邊123    時間: 2018-11-19 18:50
完全OK,我用同步帶,除非結構不允許,一般都是用這種結構,很少用環狀皮帶。計算方法一樣。
作者: 去缸活塞泵    時間: 2018-11-19 19:04
本帖最后由 去缸活塞泵 于 2018-11-19 19:10 編輯

(, 下載次數: 163) 這里是線軌的一端吧?皮帶夾緊了怎么傳動呢?難道把皮帶當作齒條用?

作者: 設liuyh28    時間: 2018-11-19 21:27
結構沒問題啊
作者: lgckksse987    時間: 2018-11-19 22:20
好像就是當齒條用吧
作者: zmztx    時間: 2018-11-20 07:13
這個不叫“桁架”
由于不知道具體尺寸,僅僅從圖上看,紅色的軸太長,方案很不合理
在運行時,兩邊綠色的結構會較勁
作者: zqb1990    時間: 2018-11-20 07:53
能用,就和齒條一樣
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-11-20 08:30
苦海無邊123 發表于 2018-11-19 18:50
完全OK,我用同步帶,除非結構不允許,一般都是用這種結構,很少用環狀皮帶。計算方法一樣。

謝謝

作者: krazy18    時間: 2018-11-20 08:36
要求不是特別高,這個結構覺得可行。。。
作者: jiangsuwanhua    時間: 2018-11-20 09:02
路過學習一下,給樓主頂一下帖子
作者: pengzhiping    時間: 2018-11-20 09:16
速度如果太快注意晃動。
作者: huangfujian    時間: 2018-11-20 10:19
結構可以,看到許多桁架機械手都是用這種開示同步帶
作者: 狀態失控    時間: 2018-11-20 10:38
這不就是齒輪齒條嗎。
作者: smtc001    時間: 2018-11-20 11:10
結構不合理有可能不動,應該在軸端加鏈輪調速,然后兩側鏈輪用等角電機驅動。模仿天車原理。
作者: 瑞香    時間: 2018-11-20 11:39
第一次見過這樣的,漲知識了
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-11-20 16:32
機械——菜鳥 發表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的,我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機,有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構 ...

看樓主用的是不是伺服,是的話
慣量不一樣,如果電機不動驅動同步輪明顯慣量小

作者: fangyunsheng    時間: 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話,另一端由于軸的扭轉變形,會有不同步的趨勢,最好計算一下,如果輸入能在軸的中間就最理想了。
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-11-20 16:56
fangyunsheng 發表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話,另一端由于軸的扭轉變形,會有不同步的趨勢,最好計算一下,如果輸入能在 ...

電機是在中間帶動軸的旋轉
作者: kimchin    時間: 2018-11-20 22:43
該結構有一個弊端,就是你移動體,無法移動到最末端與端部平齊
作者: 水流眾生—江    時間: 2018-11-21 17:52
完全沒有問題,這種結構我以前用過,主要是那個連接軸,兩端要用萬向節什么的,因為兩邊的同步輪不容易同心。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-11-21 22:20
機械——菜鳥 發表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的,我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機,有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構 ...

有點像直角坐標機器人

作者: 星辰大海    時間: 2018-11-22 20:24
沒問題的,好多四軸的直角坐標機械手都是這種傳動方式。

作者: 龍游大海    時間: 2018-11-22 21:04
完全OK
作者: 刀疤凱    時間: 2018-11-23 09:08
直接用齒條不是更簡單嗎?
作者: huaiming764    時間: 2018-11-26 14:32
學習了!
作者: aduoken    時間: 2019-2-8 10:04
不能移到最兩端的位置,結構沒啥問題,一根皮帶產生的拉力是一樣的,相當于齒輪齒條
作者: hehuoren666    時間: 2019-2-12 09:28
我之前設計了一個跟你這個結構很相近的,也是皮帶輪傳動的,但是動力方式不太一樣,你微信多少可以討論下
作者: 醉翁之意不在酒    時間: 2020-5-6 10:21
設計原理沒問題,就從視覺看,跨度有點長,擔心不穩定,軸細長比注意一下
作者: bczh    時間: 2020-5-6 20:27
這個結構安裝有點難啊,有點過定位
作者: q398588467    時間: 2021-5-13 11:28
可行的
作者: 東方無涯521    時間: 2022-4-22 11:12
同步帶當齒條用,會不會打滑

作者: cyt1989    時間: 2022-4-22 13:17
學習了
作者: 管理團隊    時間: 2024-2-21 14:23
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(, 下載次數: 78)





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