久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 桁架動力機構求教！ [打印本頁]

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-19 17:29
標題: 桁架動力機構求教！
最近在做一款桁架，X軸移動選擇同步皮帶機構，但是因為客戶現場安裝條件以及材料的限制，做不成常用的那種循環皮帶，最后設計成圖中的結構，這結構以前沒試過，感覺理論上應該行得通，有點像人在船上靠拉著繩子過河，繩子被固定在河兩岸的樹上，不知道這個比喻恰不恰當。如果結構可行的話，那這種結構伺服電機功率、扭矩、速度該怎么計算，是否還是和常用的循環同步皮帶線的計算方式一樣？

作者: 機械——菜鳥 時間: 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機，有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構是一樣的。

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步帶，除非結構不允許，一般都是用這種結構，很少用環狀皮帶。計算方法一樣。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-19 19:04
本帖最后由去缸活塞泵于 2018-11-19 19:10 編輯

(, 下載次數: 163) 這里是線軌的一端吧？皮帶夾緊了怎么傳動呢？難道把皮帶當作齒條用？

作者: 設liuyh28 時間: 2018-11-19 21:27
結構沒問題啊

作者: lgckksse987 時間: 2018-11-19 22:20
好像就是當齒條用吧

作者: zmztx 時間: 2018-11-20 07:13
這個不叫“桁架”
由于不知道具體尺寸，僅僅從圖上看，紅色的軸太長，方案很不合理
在運行時，兩邊綠色的結構會較勁

作者: zqb1990 時間: 2018-11-20 07:53
能用，就和齒條一樣

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-20 08:30

苦海無邊123 發表于 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步帶，除非結構不允許，一般都是用這種結構，很少用環狀皮帶。計算方法一樣。

謝謝

作者: krazy18 時間: 2018-11-20 08:36
要求不是特別高，這個結構覺得可行。。。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-11-20 09:02
路過學習一下，給樓主頂一下帖子

作者: pengzhiping 時間: 2018-11-20 09:16
速度如果太快注意晃動。

作者: huangfujian 時間: 2018-11-20 10:19
結構可以，看到許多桁架機械手都是用這種開示同步帶

作者: 狀態失控 時間: 2018-11-20 10:38
這不就是齒輪齒條嗎。

作者: smtc001 時間: 2018-11-20 11:10
結構不合理有可能不動，應該在軸端加鏈輪調速，然后兩側鏈輪用等角電機驅動。模仿天車原理。

作者: 瑞香 時間: 2018-11-20 11:39
第一次見過這樣的，漲知識了

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-20 16:32

機械——菜鳥發表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機，有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構 ...

看樓主用的是不是伺服，是的話
慣量不一樣，如果電機不動驅動同步輪明顯慣量小

作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在軸的中間就最理想了。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-20 16:56

fangyunsheng 發表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在 ...

電機是在中間帶動軸的旋轉

作者: kimchin 時間: 2018-11-20 22:43
該結構有一個弊端，就是你移動體，無法移動到最末端與端部平齊

作者: 水流眾生—江 時間: 2018-11-21 17:52
完全沒有問題，這種結構我以前用過，主要是那個連接軸，兩端要用萬向節什么的，因為兩邊的同步輪不容易同心。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2018-11-21 22:20

機械——菜鳥發表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機，有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構 ...

有點像直角坐標機器人

作者: 星辰大海 時間: 2018-11-22 20:24
沒問題的，好多四軸的直角坐標機械手都是這種傳動方式。

作者: 龍游大海 時間: 2018-11-22 21:04
完全OK

作者: 刀疤凱 時間: 2018-11-23 09:08
直接用齒條不是更簡單嗎？

作者: huaiming764 時間: 2018-11-26 14:32
學習了！

作者: aduoken 時間: 2019-2-8 10:04
不能移到最兩端的位置，結構沒啥問題，一根皮帶產生的拉力是一樣的，相當于齒輪齒條

作者: hehuoren666 時間: 2019-2-12 09:28
我之前設計了一個跟你這個結構很相近的，也是皮帶輪傳動的，但是動力方式不太一樣，你微信多少可以討論下

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2020-5-6 10:21
設計原理沒問題，就從視覺看，跨度有點長，擔心不穩定，軸細長比注意一下

作者: bczh 時間: 2020-5-6 20:27
這個結構安裝有點難啊，有點過定位

作者: q398588467 時間: 2021-5-13 11:28
可行的

作者: 東方無涯521 時間: 2022-4-22 11:12
同步帶當齒條用，會不會打滑

作者: cyt1989 時間: 2022-4-22 13:17
學習了

作者: 管理團隊 時間: 2024-2-21 14:23
公眾號留言選取
(, 下載次數: 78)

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)