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標(biāo)題: 桁架動力機(jī)構(gòu)求教！ [打印本頁]

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-19 17:29
標(biāo)題: 桁架動力機(jī)構(gòu)求教！
最近在做一款桁架，X軸移動選擇同步皮帶機(jī)構(gòu)，但是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場安裝條件以及材料的限制，做不成常用的那種循環(huán)皮帶，最后設(shè)計(jì)成圖中的結(jié)構(gòu)，這結(jié)構(gòu)以前沒試過，感覺理論上應(yīng)該行得通，有點(diǎn)像人在船上靠拉著繩子過河，繩子被固定在河兩岸的樹上，不知道這個比喻恰不恰當(dāng)。如果結(jié)構(gòu)可行的話，那這種結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)功率、扭矩、速度該怎么計(jì)算，是否還是和常用的循環(huán)同步皮帶線的計(jì)算方式一樣？

作者: 機(jī)械——菜鳥 時間: 2018-11-19 17:49
這個結(jié)構(gòu)是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機(jī)，有一種DIY的機(jī)架就是這種機(jī)構(gòu)。扭矩的計(jì)算和循環(huán)結(jié)構(gòu)是一樣的。

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步帶，除非結(jié)構(gòu)不允許，一般都是用這種結(jié)構(gòu)，很少用環(huán)狀皮帶。計(jì)算方法一樣。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-19 19:04
本帖最后由去缸活塞泵于 2018-11-19 19:10 編輯

(, 下載次數(shù): 163) 這里是線軌的一端吧？皮帶夾緊了怎么傳動呢？難道把皮帶當(dāng)作齒條用？

作者: 設(shè)liuyh28 時間: 2018-11-19 21:27
結(jié)構(gòu)沒問題啊

作者: lgckksse987 時間: 2018-11-19 22:20
好像就是當(dāng)齒條用吧

作者: zmztx 時間: 2018-11-20 07:13
這個不叫“桁架”
由于不知道具體尺寸，僅僅從圖上看，紅色的軸太長，方案很不合理
在運(yùn)行時，兩邊綠色的結(jié)構(gòu)會較勁

作者: zqb1990 時間: 2018-11-20 07:53
能用，就和齒條一樣

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-20 08:30

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步帶，除非結(jié)構(gòu)不允許，一般都是用這種結(jié)構(gòu)，很少用環(huán)狀皮帶。計(jì)算方法一樣。

謝謝

作者: krazy18 時間: 2018-11-20 08:36
要求不是特別高，這個結(jié)構(gòu)覺得可行。。。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-11-20 09:02
路過學(xué)習(xí)一下，給樓主頂一下帖子

作者: pengzhiping 時間: 2018-11-20 09:16
速度如果太快注意晃動。

作者: huangfujian 時間: 2018-11-20 10:19
結(jié)構(gòu)可以，看到許多桁架機(jī)械手都是用這種開示同步帶

作者: 狀態(tài)失控 時間: 2018-11-20 10:38
這不就是齒輪齒條嗎。

作者: smtc001 時間: 2018-11-20 11:10
結(jié)構(gòu)不合理有可能不動，應(yīng)該在軸端加鏈輪調(diào)速，然后兩側(cè)鏈輪用等角電機(jī)驅(qū)動。模仿天車原理。

作者: 瑞香 時間: 2018-11-20 11:39
第一次見過這樣的，漲知識了

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-20 16:32

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2018-11-19 17:49
這個結(jié)構(gòu)是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機(jī)，有一種DIY的機(jī)架就是這種機(jī)構(gòu)。扭矩的計(jì)算和循環(huán)結(jié)構(gòu) ...

看樓主用的是不是伺服，是的話
慣量不一樣，如果電機(jī)不動驅(qū)動同步輪明顯慣量小

作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會有不同步的趨勢，最好計(jì)算一下，如果輸入能在軸的中間就最理想了。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-11-20 16:56

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會有不同步的趨勢，最好計(jì)算一下，如果輸入能在 ...

電機(jī)是在中間帶動軸的旋轉(zhuǎn)

作者: kimchin 時間: 2018-11-20 22:43
該結(jié)構(gòu)有一個弊端，就是你移動體，無法移動到最末端與端部平齊

作者: 水流眾生—江 時間: 2018-11-21 17:52
完全沒有問題，這種結(jié)構(gòu)我以前用過，主要是那個連接軸，兩端要用萬向節(jié)什么的，因?yàn)閮蛇叺耐捷啿蝗菀淄摹?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 展翅翱翔with 時間: 2018-11-21 22:20

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2018-11-19 17:49
這個結(jié)構(gòu)是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機(jī)，有一種DIY的機(jī)架就是這種機(jī)構(gòu)。扭矩的計(jì)算和循環(huán)結(jié)構(gòu) ...

有點(diǎn)像直角坐標(biāo)機(jī)器人

作者: 星辰大海 時間: 2018-11-22 20:24
沒問題的，好多四軸的直角坐標(biāo)機(jī)械手都是這種傳動方式。

作者: 龍游大海 時間: 2018-11-22 21:04
完全OK

作者: 刀疤凱 時間: 2018-11-23 09:08
直接用齒條不是更簡單嗎？

作者: huaiming764 時間: 2018-11-26 14:32
學(xué)習(xí)了！

作者: aduoken 時間: 2019-2-8 10:04
不能移到最兩端的位置，結(jié)構(gòu)沒啥問題，一根皮帶產(chǎn)生的拉力是一樣的，相當(dāng)于齒輪齒條

作者: hehuoren666 時間: 2019-2-12 09:28
我之前設(shè)計(jì)了一個跟你這個結(jié)構(gòu)很相近的，也是皮帶輪傳動的，但是動力方式不太一樣，你微信多少可以討論下

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2020-5-6 10:21
設(shè)計(jì)原理沒問題，就從視覺看，跨度有點(diǎn)長，擔(dān)心不穩(wěn)定，軸細(xì)長比注意一下

作者: bczh 時間: 2020-5-6 20:27
這個結(jié)構(gòu)安裝有點(diǎn)難啊，有點(diǎn)過定位

作者: q398588467 時間: 2021-5-13 11:28
可行的

作者: 東方無涯521 時間: 2022-4-22 11:12
同步帶當(dāng)齒條用，會不會打滑

作者: cyt1989 時間: 2022-4-22 13:17
學(xué)習(xí)了

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時間: 2024-2-21 14:23
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